线性离散时滞重复过程的H∞控制 被引量：5

1

作者 徐建明 俞立 熊远生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1113-1116,共4页

首先给出了线性离散时滞重复过程的2D(两维)Roesser模型,采用线性矩阵不等式方法导出了过程稳定并具有H∞扰动抑制度的一个充分条件.通过求一个线性矩阵不等式的可行解来构造系统的一个状态反馈H∞控制器.进一步,通过求解一个线性矩阵... 首先给出了线性离散时滞重复过程的2D(两维)Roesser模型,采用线性矩阵不等式方法导出了过程稳定并具有H∞扰动抑制度的一个充分条件.通过求一个线性矩阵不等式的可行解来构造系统的一个状态反馈H∞控制器.进一步,通过求解一个线性矩阵不等式凸优化问题得到该过程的最优状态反馈H∞控制器. 展开更多

关键词 重复过程 时滞 稳定性 H∞控制 线性矩阵不等式

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线性离散重复过程的耗散性分析与综合 被引量：1

2

作者 赵建红 张悦 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期279-283,共5页

研究确定的与不确定的线性离散重复过程的状态反馈严格耗散控制器的设计问题.利用矩阵不等式方法,首先给出了线性离散重复过程稳定且严格耗散的条件,然后得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对一类具有范数有界不确... 研究确定的与不确定的线性离散重复过程的状态反馈严格耗散控制器的设计问题.利用矩阵不等式方法,首先给出了线性离散重复过程稳定且严格耗散的条件,然后得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对一类具有范数有界不确定性的线性离散重复过程,设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环过程是稳定且严格耗散的. 展开更多

关键词 线性离散重复过程 严格耗散 耗散控制

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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量：1

3

作者 李艳辉 刘雅喆 +1 位作者 姜寅令 黄娜 《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页

研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 展开更多

关键词 线性参数变化系统 重复过程 H∞状态反馈控制器 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数

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随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波

4

作者 佟亮 齐迹 祁晓钰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第24期206-209,216,共5页

针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证... 针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 随机线性重复过程 L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 参数不确定性

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LPV重复过程的H_∞滤波新方法

5

作者 齐迹 李艳辉 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第12期213-219,共7页

将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩... 将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 线性参数变化重复过程 参数依赖LYAPUNOV函数 参数线性矩阵不等式 H∞滤波

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分批重复过程迭代学习广义预测控制 被引量：6

6

作者 李书臣 徐心和 李平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期734-737,共4页

针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小... 针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性· 展开更多

关键词 迭代学习控制 广义预测控制 重复操作过程 收敛性分析 CARIMA模型

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线性连续重复过程的区域极点约束迭代学习控制

7

作者 汪磊 杨慧中 +1 位作者 陶洪峰 Wojciech Paszke 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期114-122,共9页

现有的迭代学习控制研究关注于迭代学习控制系统在迭代批次方向的鲁棒收敛性,对控制系统在时间方向上的性能关注较少,没有展现出控制系统的动态特征。文中研究了有限频域范围线性连续重复过程在区域极点约束下的迭代学习控制问题。首先... 现有的迭代学习控制研究关注于迭代学习控制系统在迭代批次方向的鲁棒收敛性,对控制系统在时间方向上的性能关注较少,没有展现出控制系统的动态特征。文中研究了有限频域范围线性连续重复过程在区域极点约束下的迭代学习控制问题。首先,结合二维系统理论,在时域中建立迭代学习控制系统的二维连续Roesser模型;然后基于Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,分析迭代学习控制系统的跟踪性能和区域极点约束问题;进而以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,保证系统在批次方向和时间方向的性能,并将结果扩展到结构不确定性模型中;最后,通过典型的跟踪伺服系统执行机构的控制仿真验证了设计方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 线性连续重复过程 区域极点约束 迭代学习控制 Kalman-Yakubovich-Popov引理

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重复数据空间点过程的非参数强度函数估计的渐进性质（英文） 被引量：1

8

作者 赵进 周秀轻 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2018年第5期450-462,共13页

在重复数据的情况下,我们给出了非齐次点过程强度函数的核估计.并研究了该估计的均方差与积分均方差的渐进性质.对于核估计的窗宽选择,我们给出了两种不同的方法,并用模拟的方法比较了这两种方法的效率.

关键词 核估计 强度函数 重复空间点过程 渐进性质 复合似然

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重复使用液体火箭发动机结构可靠性分配 被引量：4

9

作者 杨进慧 戚亚群 +1 位作者 金平 蔡国飙 《火箭推进》 CAS 2018年第6期39-43,80,共6页

针对重复使用液体火箭发动机多次重复使用的特点,以发动机在重复使用全过程中各子系统的可靠性偏差最小为目标,提出面向重复使用全过程的重复使用液体火箭发动机结构可靠性分配方法。该方法以等可靠度分配为基础,以发动机在重复使用全... 针对重复使用液体火箭发动机多次重复使用的特点,以发动机在重复使用全过程中各子系统的可靠性偏差最小为目标,提出面向重复使用全过程的重复使用液体火箭发动机结构可靠性分配方法。该方法以等可靠度分配为基础,以发动机在重复使用全过程中可靠性偏差为目标函数,采用遗传算法进行优化得到分配结果,可在满足发动机使用寿命末时刻可靠性的同时,减小各子系统在中间使用过程中"短板"效应。以某可重复使用氢氧发动机系统为例,给出了具体分配方法,相比于等可靠度分配法,所提出的分配方法得到的各子系统在发动机工作过程中的可靠度偏差下降35%,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 重复使用液体火箭发动机 重复使用全过程 结构可靠性分配

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基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制

10

作者 郑俊豪 陶洪峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2279-2284,共6页

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参... 针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分,通过高阶内模(HOIM)描述参考轨迹变化规律,并设计一个基于内模原理的高阶比例(P)型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能,实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题,设计一类性能指标函数,将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型;基于重复过程模型稳定性理论,将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式(LMI)。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 高阶内模 变参考轨迹 鲁棒控制 重复过程模型

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保定站调车作业标准化

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作者 常肖 《铁道运输与经济》 北大核心 1991年第S1期19-21,共3页

调车作业量大复杂，而且具有周期重复性，如果予以标准化，那么，每重复一次，都能保证它们在重复过程中的质量，从而可以消灭事故隐患。所以，调车作业从始至终强化程序、项目、标准的落实，特别是象保定这样的区段站。手放铁鞋，线路... 调车作业量大复杂，而且具有周期重复性，如果予以标准化，那么，每重复一次，都能保证它们在重复过程中的质量，从而可以消灭事故隐患。所以，调车作业从始至终强化程序、项目、标准的落实，特别是象保定这样的区段站。手放铁鞋，线路少而短，调车作业。 展开更多

关键词 调车作业 区段站 铁鞋 重复过程 作业标准化 调车长 作业控制 溜放 事故隐患 道岔区

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