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一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：13: 1; 作者孙云平刘赟李俊民《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页; 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 展开更多; 关键词自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数参数周期自适应律混合型的参数非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制被引量：2: 2; 作者陈强胡如海胡轶《高技术通讯》 CAS 2022年第6期565-575,共11页; 针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略。首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非... 展开更多; 关键词空间重复学习控制(SRLC) 自适应控制非参数不确定空间运动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1: 3; 作者赵富于志伟苏宝库《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期868-874,共7页; 为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机(PMLSM) 低频线振动台重复学习控制自适应控制跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

中性线有源滤波器重复学习控制及其数字算法实现: 4; 作者胡洪飞吴笛 +1 位作者朱亮何晓《电子技术应用》北大核心 2008年第3期29-31,共3页; 提出了一种新型中性线谐波治理装置,通过三个单相变压器的特殊连接方式,仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求,同时避免承受电网基波电压,有效降低开关损耗以及控制复杂程度;介绍了重复学习控制策略并给出其控制模型;最后使用FPG... 展开更多; 关键词中性线有源滤波器重复学习控制 DSP FPGA; 在线阅读下载PDF 职称材料

全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制被引量：14: 5; 作者付晓东陈力《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期171-183,共13页; 探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂... 展开更多; 关键词柔性基座柔性臂柔性关节空间机器人输入受限重复学习控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究: 6; 作者褚立新林辉《兰州交通大学学报》 CAS 2007年第3期141-143,150,共4页; 采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控制补偿的控制器,通过对扫描系统常规PD控制与重复学习补偿控制的仿真对比,对50Hz参考输入周期扫描信号,... 展开更多; 关键词重复学习控制摆动扫描周期性输入信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性相位可调的重复学习控制及其逆变器应用被引量：1: 7; 作者李振轩李红飞 +1 位作者霍娟娟宗纪佳《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期122-128,共7页; 相位滞后是控制系统产生振荡的一个主要原因,针对一类周期性运行系统,利用低通滤波器,提出线性相位可调的重复学习控制方法。利用指标寻优的方式对周期系统的相位偏差进行校正,补偿整体控制系统的相位滞后,并给出在数字化采样系统中的... 展开更多; 关键词重复学习控制相位滞后逆变器反馈系统数据驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制: 8; 作者许昌源谢树宗陈强《高技术通讯》 CAS 2022年第8期859-865,共7页; 本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定,实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上,利... 展开更多; 关键词重复学习控制非参数不确定系统神经网络 LYAPUNOV方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制被引量：2: 9; 作者于淼王佳森齐冬莲《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1424-1430,共7页; 针对具有未知控制方向的工作于重复条件下的参数化输出反馈高阶非线性系统,提出一种自适应重复学习控制方法.利用连续Nussbaum增益方法解决系统中控制方向即高频增益符号未知的问题.在针对高阶非线性系统的自适应反步控制器设计过程中,... 展开更多; 关键词重复学习控制参数化输出反馈系统 Nussbaum增益方法未知控制方向微分-差分参数估计律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：13: 1; 作者孙云平刘赟李俊民; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374015); 文摘针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.; 关键词自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数参数周期自适应律混合型的参数非线性系统; Keywords adaptive repetitive learning control Backstepping approach Lyapunov function periodic parameter adaptive law mixed parametric nonlinear system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制被引量：2: 2; 作者陈强胡如海胡轶; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2022年第6期565-575,共11页; 基金国家自然科学基金(61973274) 浙江省自然科学基金(LY20E070007) 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目。; 文摘针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略。首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非周期不确定两部分。其次,设计全饱和空间重复学习律估计和补偿空间周期非参数不确定部分,同时保证被估计值的连续性和有界性。此外,将非周期不确定部分转换为参数化不确定形式,并设计其上界参数的空间自适应更新律用以补偿系统非周期不确定。最后,设计控制器确保系统输出能够精确跟踪空间周期性期望信号。仿真结果验证了所提方法的有效性。; 关键词空间重复学习控制(SRLC) 自适应控制非参数不确定空间运动系统; Keywords spatial repetitive learning control(SRLC) adaptive control nonparametric uncertainty spatial motion system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1: 3; 作者赵富于志伟苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期868-874,共7页; 基金国家安全重大基础研究(973-61334)资助项目; 文摘为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能。仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度。; 关键词永磁直线同步电机(PMLSM) 低频线振动台重复学习控制自适应控制跟踪性能加速度失真度; Keywords permanent magnet linear synchronous motor （PMI,SM）, low-frequency linear vibration table, repetitive learning control, adaptive control, tracking performance, acceleration distortion; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中性线有源滤波器重复学习控制及其数字算法实现: 4; 作者胡洪飞吴笛朱亮何晓; 机构江西省电力公司调动中心长江电力三峡电厂电气部江西省南昌供电公司; 出处《电子技术应用》北大核心 2008年第3期29-31,共3页; 文摘提出了一种新型中性线谐波治理装置,通过三个单相变压器的特殊连接方式,仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求,同时避免承受电网基波电压,有效降低开关损耗以及控制复杂程度;介绍了重复学习控制策略并给出其控制模型;最后使用FPGA和DSP给出了该控制的数字算法实现并研制了一套容量为10kVA的装置进行实验。; 关键词中性线有源滤波器重复学习控制 DSP FPGA; Keywords neutral line filter repetitive learning control FPGA DSP; 分类号 TN713.8 [电子电信—电路与系统] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制被引量：14: 5; 作者付晓东陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期171-183,共13页; 基金国家自然科学基金(11372073,11072061) 福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目.; 文摘探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂视为欧拉-伯努利梁模型,利用拉格朗日方程与假设模态法建立动力学模型,然后,用奇异摄动理论将模型分解为包含刚性变量与臂柔性振动的慢变子系统,包含基座、关节柔性振动的快变子系统,并分别设计相应的子控制器,构成了带关节柔性补偿的一体化控制算法.针对慢变子系统,提出输入受限重复学习控制算法,由双曲正切函数,饱和函数与重复学习项构成,双曲正切函数与饱和函数实现输入力矩受限要求,重复学习项补偿周期性系统误差,以完成对基座姿态、关节铰周期轨迹的渐进稳定追踪.然而,为了同时抑制慢变子系统臂的柔性振动,运用虚拟力的概念,构造同时反映臂柔性振动与系统刚性运动的混合轨迹,提出了基于虚拟力概念的输入受限重复学习控制器,保证基座、关节轨迹精确追踪的同时,对臂的柔性振动主动抑制.针对快变子系统,采用线性二次最优控制算法抑制基座与关节的柔性振动.仿真结果表明:控制器适用于一般柔性非线性系统,满足输入力矩受限要求,实现对周期信号的高精度追踪,有效抑制基座、臂、关节的柔性振动,证实算法的可行性.; 关键词柔性基座柔性臂柔性关节空间机器人输入受限重复学习控制; Keywords flexible base flexible links flexible joints space robot limited input repetitive learning control; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究: 6; 作者褚立新林辉; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《兰州交通大学学报》 CAS 2007年第3期141-143,150,共4页; 文摘采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控制补偿的控制器,通过对扫描系统常规PD控制与重复学习补偿控制的仿真对比,对50Hz参考输入周期扫描信号,所设计的重复学习控制系统能够高精度地跟踪给定周期信号.; 关键词重复学习控制摆动扫描周期性输入信号; Keywords repetitive learning control oscillating scanning periodic input signal; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性相位可调的重复学习控制及其逆变器应用被引量：1: 7; 作者李振轩李红飞霍娟娟宗纪佳; 机构北京石油化工学院信息工程学院国家工业信息安全发展研究中心中国信息通信研究院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期122-128,共7页; 基金北京市科技计划项目(KM202110017005) 国家重点研发计划项目(2017YFF0211601) 大学生研究训练(URT)计划项目。; 文摘相位滞后是控制系统产生振荡的一个主要原因,针对一类周期性运行系统,利用低通滤波器,提出线性相位可调的重复学习控制方法。利用指标寻优的方式对周期系统的相位偏差进行校正,补偿整体控制系统的相位滞后,并给出在数字化采样系统中的实现方法。针对单相全桥式电力逆变器,设计电压、电流双闭环控制器,将提出的可调相位超前的重复学习控制用于电压外环,以实现高精度、低谐波的交流输出电压;内环使用无滞后的电流控制器,实现快速动态响应。最后,通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提方法的有效性。; 关键词重复学习控制相位滞后逆变器反馈系统数据驱动; Keywords repetitive learning control phase delay inverter feedback system data-driven; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制: 8; 作者许昌源谢树宗陈强; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2022年第8期859-865,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(62222315,61973274) 浙江省自然科学基金(LZ22F030007) 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目。; 文摘本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定,实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上,利用神经网络估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性。与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内。最后,基于Lyapunov方法分析误差的收敛性能,并给出仿真结果验证了本文所提方法的有效性。; 关键词重复学习控制非参数不确定系统神经网络 LYAPUNOV方法; Keywords repetitive learning control non-parametric uncertain system neural network Lyapunov approach; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制被引量：2: 9; 作者于淼王佳森齐冬莲; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1424-1430,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51177146 61171034) +1 种基金浙江省杰出青年基金资助项目(R1110443); 文摘针对具有未知控制方向的工作于重复条件下的参数化输出反馈高阶非线性系统,提出一种自适应重复学习控制方法.利用连续Nussbaum增益方法解决系统中控制方向即高频增益符号未知的问题.在针对高阶非线性系统的自适应反步控制器设计过程中,使用综合时域自适应以及迭代域自适应的微分-差分自适应律对未知参数进行估计.利用李雅普诺夫稳定理论证明,在所提出的重复学习控制律作用下,系统的输出轨迹沿迭代轴逐点渐近收敛于期望轨迹.数值仿真结果表明,所提出的方法能够在解决控制方向未知问题的同时,保证输出反馈高阶非线性系统的收敛性.; 关键词重复学习控制参数化输出反馈系统 Nussbaum增益方法未知控制方向微分-差分参数估计律; Keywords Repetitive learning control parametric output-feedback system Nussbaum gain method unknown control direction differential-difference parameter updating law; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制	孙云平刘赟李俊民	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制	陈强胡如海胡轶	《高技术通讯》 CAS	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制	赵富于志伟苏宝库	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	中性线有源滤波器重复学习控制及其数字算法实现	胡洪飞吴笛朱亮何晓	《电子技术应用》北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制	付晓东陈力	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究	褚立新林辉	《兰州交通大学学报》 CAS	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	线性相位可调的重复学习控制及其逆变器应用	李振轩李红飞霍娟娟宗纪佳	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制	许昌源谢树宗陈强	《高技术通讯》 CAS	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制	于淼王佳森齐冬莲	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料