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题名重型煤炭运输车分布式混合动力系统设计及控制策略
被引量：8
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作者
鲍久圣
邹学耀
陈超
葛世荣
赵亮
马驰
阴妍
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机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期667-676,共10页
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基金
教育部联合基金资助项目(6141A02033518)
江苏高校优势学科建设工程资助项目。
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文摘
公路运输是煤炭运输的重要一环,为提高经济效益,煤炭运输车正日益趋向于重型化发展,使得对驱动系统动力性和经济性的要求越来越高。传统柴油机驱动存在污染严重、油耗高等问题,而电驱动存在动力不足、续航能力差等问题,单一动力驱动难以很好满足重型煤炭运输车动力与环保需求。为提高重型煤炭运输车驱动性能并实现节能减排目标,基于重型煤炭运输车系统结构提出了一种新型分布式混合动力驱动系统,并对其控制策略进行了建模和仿真研究。首先,基于将多个动力源分别布置在重型煤炭运输车牵引车和挂车上的设计思路,设计了一种连接型分布式混合动力驱动系统,主要由柴油发动机、驱动电机、变速箱、动力电池组和多台轮边电机等装置组成;其次,通过对不同工作模式下的能量流向进行分析,设计了基于最优转矩的分布式混合动力驱动系统逻辑门限控制策略,根据分布式混合动力系统工作模式特点提出了不同工作模式下转矩目标值的分配方案,并在MATLAB/Simulink软件中搭建了控制策略模型;然后,根据重型煤炭运输车的实际行驶情况,参照相关国家标准建立了重型煤炭运输车循环工况;最后,将控制策略导入CRUISE软件,与所搭建的整车动力系统仿真模型进行了联合仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略能够对发动机和电机的转矩进行合理分配,使得发动机和电机始终在高效率区域工作,动力电池也保持在充放电高效区间;相比传统柴油机驱动方式,在整车牵引质量基本不变的前提下,可实现最大爬坡度增加70%、最高车速提高42.8%、0~30 km/h加速时间缩减34.2%、百公里综合油耗降低17.8%;通过混合动力改造和合理制定控制策略,车辆各项指标较原车均有明显提升。
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关键词
重型煤炭运输车
分布式混合动力
驱动系统
控制策略
模式切换
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Keywords
heavy transport coal trucks
distributed hybrid
drive system
control strategy
mode switching
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分类号
TD56
[矿业工程—矿山机电]
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题名重型平台运输车的电液控制系统设计
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作者
朱湘临
陈照章
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2002年第5期65-68,共4页
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基金
国家经贸委基金资助项目 (2 0 0 15 19)
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文摘
重型平台运输车的应用日益广泛 ,为满足不断增长的大型产品部件的生产及采用大型部件施工的需求 ,研制了 130t重型平台运输车 阐述了该车所要求的升降、转向模式 ,采用可编程序控制器 (PLC)开发了各模式的电控液动随动控制系统 ,设计了适合于双驾驶室的电气控制电路 ,并对转向系统做了实验室模拟
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关键词
重型平台运输车
系统设计
升降式平台运输车
电控液动系统
可编程序控制器
转向模式
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Keywords
elevating platform transporter
electro hydraulic control
programmable logic controller
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分类号
TH228
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于流量规划的液压悬架负负载调速控制
被引量：2
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作者
王华帅
张彦斌
李阁强
周鑫
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机构
河南科技大学机电工程学院
河南工学院机械工程学院
机械装备先进制造河南省系统创新中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第1期94-102,共9页
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基金
山东省重点研发计划(2019GHZ013)。
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文摘
针对重型运输车液压悬架负负载下降速度不均匀、不稳定问题,提出一种基于流量规划的液压悬架负负载调速方案。首先根据悬架倾角传感器和手柄指令速度信号计算平衡阀理论输出流量,而后依据预先建立的平衡阀流量映射关系,采用线上查表和插值方法求值并通过比例溢流阀输出平衡阀所需控制压力,使其输出流量实时跟随理论流量,从而控制悬架下降速度实时跟随手柄指令信号。建立了控制方案的稳态数学控制模型,并在某型号运梁车上进行试验研究,研究结果表明,该方案能够将悬架空载下降速度变化率从33%降至17%、悬架重载下降速度变化率从40%降至15%;且在平衡阀流量不饱和情况下,悬架空载/重载悬架最大下降速度之差从200 mm/min降至10 mm/min,悬架下降速度的均匀性和稳定性显著提高。该方案较易在工程中实现,且具有较大的工程应用价值,为基于平衡阀的液压系统负负载调速控制提供一个新的思路。
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关键词
重型运输车
液压悬架
负负载调速
平衡阀
流量规划
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Keywords
heavy transporter
hydraulic suspension
negative payload
counterbalance valve
flow mapping
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH238
[机械工程—机械制造及自动化]
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