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CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床伺服系统
1
作者
郭庆鼎
周兵
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2007年第2期157-160,共4页
对CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的功能、精度和结构作了简单的介绍,对其伺服驱动系统各部分的功能作了详细的分析,目的在于研究交流伺服系统的扰动抑制问题.利用标准的H∞控制方法设计转速控制器,代替传统的PI控制器,克...
对CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的功能、精度和结构作了简单的介绍,对其伺服驱动系统各部分的功能作了详细的分析,目的在于研究交流伺服系统的扰动抑制问题.利用标准的H∞控制方法设计转速控制器,代替传统的PI控制器,克服了负载扰动等不确定性的影响,保证了系统具有较强的鲁棒性,大大地提高了CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的加工精度.最后采用MATLAB软件对所提出的控制方案进行了仿真研究.仿真结果表明:标准的H∞控制无论是在上升时间、超调量和鲁棒性方面都优于传统的PI控制方案.
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关键词
重型卧式车磨数控机床
H∞鲁棒控制
伺服系统
永磁同步电动机
负载扰动
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职称材料
题名
CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床伺服系统
1
作者
郭庆鼎
周兵
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2007年第2期157-160,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
文摘
对CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的功能、精度和结构作了简单的介绍,对其伺服驱动系统各部分的功能作了详细的分析,目的在于研究交流伺服系统的扰动抑制问题.利用标准的H∞控制方法设计转速控制器,代替传统的PI控制器,克服了负载扰动等不确定性的影响,保证了系统具有较强的鲁棒性,大大地提高了CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的加工精度.最后采用MATLAB软件对所提出的控制方案进行了仿真研究.仿真结果表明:标准的H∞控制无论是在上升时间、超调量和鲁棒性方面都优于传统的PI控制方案.
关键词
重型卧式车磨数控机床
H∞鲁棒控制
伺服系统
永磁同步电动机
负载扰动
Keywords
numerical control machine tool
H∞ robust control
servo system
permanent magnet synchronous motor
load disturbance
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
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1
CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床伺服系统
郭庆鼎
周兵
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2007
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