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基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：11: 1; 作者朱天军宗长富 +2 位作者郑宏宇田承伟黄朝胜《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期476-479,共4页; 针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了... 展开更多; 关键词重型半挂车车辆模型侧倾稳定性主动侧倾控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略被引量：8: 2; 作者聂枝根宗长富 +2 位作者杨秀建高晋张昆《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期78-89,共12页; 为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下... 展开更多; 关键词重型半挂车挂车主动转向车辆动态控制参数优化模式切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型半挂车多目标稳定性控制策略被引量：8: 3; 作者朱天军李飞 +1 位作者宗长富崔国华《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期32-37,共6页; 针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接... 展开更多; 关键词重型半挂车稳定性控制侧翻折叠 LQR最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型半挂车简化模型参数辨识研究被引量：10: 4; 作者聂枝根宗长富《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期622-630,616,共10页; 为准确表征重型半挂车的动态特性,在建立3和5自由度简化模型基础上,利用Trucksim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数的MAP图,进行了模型动态工况的仿真。仿真结果与Trucksim数... 展开更多; 关键词重型半挂车动力学模型参数辨识遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究被引量：5: 5; 作者张不扬宗长富 +1 位作者王化吉郑宏宇《汽车技术》北大核心 2012年第7期1-5,共5页; 在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/... 展开更多; 关键词重型半挂车状态估计自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真被引量：4: 6; 作者麦莉谢普 +1 位作者宗长富朱天军《汽车技术》北大核心 2009年第2期22-25,共4页; 在ADAMS/car下建立重型半挂车模型,并选取双移线这一典型工况,在不同附着系数路面上对极限工况下重型半挂车在不同车速时的侧翻、折叠和挂车摆振问题进行了稳定机理分析。结果表明,重型半挂车辆在附着系数较高的良好路面上容易发生侧倾... 展开更多; 关键词重型半挂车极限工况侧倾稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型液压组合式半挂车货台升降系统设计被引量：4: 7; 作者罗灯明司鹏鹍 +1 位作者梅彦利张春雷《汽车技术》北大核心 2002年第8期16-17,共2页; 文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是... 展开更多; 关键词重型液压组合式半挂车货台升降系统设计结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的重型半挂牵引车建模及性能研究被引量：5: 8; 作者崔胜民任熙华《机械设计与制造》北大核心 2011年第6期221-223,共3页; 在ADAMS中建立重型半挂汽车的模型,通过角阶跃输入、角脉冲转向输入、回正性仿真试验,来验证模型的瞬态响应特性及牵引车在有无半挂车两种工况下性能的比较,仿真结果表明,车辆动力学模型可以很好的仿真不同工况下车辆的响应,挂车对牵引... 展开更多; 关键词牵引车重型半挂车车辆响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：11: 1; 作者朱天军宗长富郑宏宇田承伟黄朝胜; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室中国第一汽车集团公司技术中心; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期476-479,共4页; 基金国家高技术研究发展计划863计划(2006AA110104) 国家自然基金资助项目(50775096); 文摘针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG/LTR主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。; 关键词重型半挂车车辆模型侧倾稳定性主动侧倾控制; Keywords heavy tractor semi-trailers vehicle model roll stability active roll control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略被引量：8: 2; 作者聂枝根宗长富杨秀建高晋张昆; 机构昆明理工大学交通工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期78-89,共12页; 基金云南省人才培养项目(KKSY201602009) 国家自然科学基金资助项目(51465023 51575224)~~; 文摘为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制。为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数。并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制。; 关键词重型半挂车挂车主动转向车辆动态控制参数优化模式切换; Keywords articulated heavy vehicle integrated control strategy vehicle dynamics and control parameter optimization mode switching; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型半挂车多目标稳定性控制策略被引量：8: 3; 作者朱天军李飞宗长富崔国华; 机构河北工程大学机电工程学院中国汽车技术研究中心吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期32-37,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075176) 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20101103); 文摘针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接角的重型半挂车多目标稳定性控制策略,并在TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真环境下进行算法仿真验证。仿真结果表明:提出的重型半挂车多目标稳定性控制策略可以有效提高车辆的行驶稳定性,从而避免危险事故发生。; 关键词重型半挂车稳定性控制侧翻折叠 LQR最优控制; Keywords Heavy tractor semi-trailer Stability control Rollover Jackknifing LQR optimal control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型半挂车简化模型参数辨识研究被引量：10: 4; 作者聂枝根宗长富; 机构吉林大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期622-630,616,共10页; 基金国家自然科学基金(51075176)资助; 文摘为准确表征重型半挂车的动态特性,在建立3和5自由度简化模型基础上,利用Trucksim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数的MAP图,进行了模型动态工况的仿真。仿真结果与Trucksim数据对比表明:采用此方法辨识出的关键参数MAP图能够满足重型半挂车简化模型表征车辆实际状态的要求,为车辆稳定性控制奠定了基础。; 关键词重型半挂车动力学模型参数辨识遗传算法; Keywords articulated heavy vehicles dynamics models parameters identification genetic algorithm; 分类号 U469.53 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究被引量：5: 5; 作者张不扬宗长富王化吉郑宏宇; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2012年第7期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助(编号:51075176) 中国博士后基金资助项目(编号:20110490158); 文摘在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。; 关键词重型半挂车状态估计自适应卡尔曼滤波; Keywords Heavy tractor-semitrailers, State estimation, Adaptive Kalman filter; 分类号 U463.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真被引量：4: 6; 作者麦莉谢普宗长富朱天军; 机构吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2009年第2期22-25,共4页; 文摘在ADAMS/car下建立重型半挂车模型,并选取双移线这一典型工况,在不同附着系数路面上对极限工况下重型半挂车在不同车速时的侧翻、折叠和挂车摆振问题进行了稳定机理分析。结果表明,重型半挂车辆在附着系数较高的良好路面上容易发生侧倾失稳,而在附着系数较低的湿滑路面上则更容易发生横摆和折叠失稳。提出了相应的改进措施。; 关键词重型半挂车极限工况侧倾稳定性; Keywords Heavy-duty semi-trailer,Extreme condition,Roll stability; 分类号 U469.53 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型液压组合式半挂车货台升降系统设计被引量：4: 7; 作者罗灯明司鹏鹍梅彦利张春雷; 机构承德石油高等专科学校承德陆上先锋工业有限责任公司; 出处《汽车技术》北大核心 2002年第8期16-17,共2页; 文摘文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是该车型的主要特点之一,而所采用的机械联动转向机构能使车辆完成随动转向和控制转向,极大地提高了运输的可靠性、机动性和经济性。; 关键词重型液压组合式半挂车货台升降系统设计结构; Keywords Topic words :Semi-trailer,Structure,Design; 分类号 U469.53 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的重型半挂牵引车建模及性能研究被引量：5: 8; 作者崔胜民任熙华; 机构哈尔滨工业大学汽车工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第6期221-223,共3页; 文摘在ADAMS中建立重型半挂汽车的模型,通过角阶跃输入、角脉冲转向输入、回正性仿真试验,来验证模型的瞬态响应特性及牵引车在有无半挂车两种工况下性能的比较,仿真结果表明,车辆动力学模型可以很好的仿真不同工况下车辆的响应,挂车对牵引车瞬态响应的影响不大,但对于瞬态响应后进入稳定状态的侧向加速度、横摆角速度等影响较大,在研究重型半挂车时,一定要把牵引车和挂车放在一起进行试验研究,从而更好地为重型半挂车的研究提供依据。; 关键词牵引车重型半挂车车辆响应; Keywords Towing vehicle Heavy trailer Vehicle response; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U469.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析	朱天军宗长富郑宏宇田承伟黄朝胜	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略	聂枝根宗长富杨秀建高晋张昆	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	重型半挂车多目标稳定性控制策略	朱天军李飞宗长富崔国华	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重型半挂车简化模型参数辨识研究	聂枝根宗长富	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究	张不扬宗长富王化吉郑宏宇	《汽车技术》北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真	麦莉谢普宗长富朱天军	《汽车技术》北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	重型液压组合式半挂车货台升降系统设计	罗灯明司鹏鹍梅彦利张春雷	《汽车技术》北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于ADAMS的重型半挂牵引车建模及性能研究	崔胜民任熙华	《机械设计与制造》北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料