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题名重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究
被引量：7
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作者
邓召文
孔昕昕
高伟
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机构
湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第10期17-24,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52072116)
湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0423)
湖北省重点研发计划项目(2020BAB141)。
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文摘
为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性模型与TruckSim非线性模型的牵引车横摆角速度偏差及偏差变化率为输入,设计了牵引车后轮主动转向模糊控制器,同时,以挂车横摆角速度偏差设计了挂车车轮主动转向PID控制器;最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim进行联合仿真,分别对牵引车加挂车主动转向控制、牵引车主动转向控制和传统无控制车辆进行双移线工况及重型铰接式车辆后部放大(Rearward Amplification,RWA)性能测试。结果表明,所设计的牵引车加挂车主动转向控制策略相比传统无控制车辆优势明显,有效减小了车辆横摆角速度、质心侧偏角和铰接角等值,牵引车与挂车最大横向位移偏差分别降低了13.75%和29.17%,且RWA比率降低了13.32%,显著提高了重型半挂汽车列车的高速路径跟踪性能及操纵稳定性能。
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关键词
重型半挂汽车列车
模糊控制
PID控制
操纵稳定性
后部放大
路径跟踪
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Keywords
articulated heavy vehicles
fuzzy control
PID control
maneuvering stability
Rearward Amplification(RWA)
path tracking capability
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分类号
U469.5
[机械工程—车辆工程]
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题名重型半挂汽车列车防侧翻分层递阶控制
被引量：4
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作者
赵树恩
张雄
唐俊涛
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆青山工业有限责任公司
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第4期474-482,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0100905)
重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjA2536)
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文摘
为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测控制方法,决定目标控制横摆力矩。以车辆实时横摆角速度和轮胎载荷转移率为决策依据,对主动转向和直接横摆力矩控制两子系统,进行协调控制。用TruckSim/Simulink平台,进行联合仿真分析。结果表明:在相同工况下,牵引车、挂车的侧向加速度最大值分别改善了7.76%、12.29%;横摆角速度最大绝对值分别改善了23.88%、3.39%;重型半挂半挂汽车列车的最大铰接角减小了19.87%。因而,相对于传统方法,该防侧翻分层递阶控制,提高了重型半挂汽车列车的防侧翻稳定性。
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关键词
重型半挂汽车列车
防侧翻
分层递阶控制
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
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Keywords
automotive engineering
heavy-duty tractor-semitrailer
anti-rollover
multilevel hierarchical control
active front wheel steering
direct yaw moment control
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分类号
U466.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析
被引量：7
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作者
朱天军
郑红艳
侯红娟
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机构
河北工程大学
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
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出处
《汽车技术》
北大核心
2008年第11期16-20,47,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划863计划(2006AA110104)
国家自然基金资助项目(50775096)
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文摘
针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴。通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系。
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关键词
重型半挂汽车列车
侧倾稳定性
结构参数
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Keywords
Heavy-duty semitrailer train,Roll stability,Structure parameters
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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