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重叠分解补偿阵的选择及对控制性能的影响
被引量：
1
1
作者
谢鑫
李小华
陈雪波
《控制工程》
CSCD
2006年第1期74-77,共4页
在大系统包含原理的框架下,提出了一种新的重叠结构分解补偿阵的选择方法,并分析了不同补偿阵对互联系统控制性能的影响。新方法根据补偿阵的选择条件,将补偿阵应满足的基本约束转化为对补偿阵中矩阵子块的约束,然后按照控制要求利用遗...
在大系统包含原理的框架下,提出了一种新的重叠结构分解补偿阵的选择方法,并分析了不同补偿阵对互联系统控制性能的影响。新方法根据补偿阵的选择条件,将补偿阵应满足的基本约束转化为对补偿阵中矩阵子块的约束,然后按照控制要求利用遗传算法对补偿阵进行优化。将该补偿阵选择方法应用于两区域重叠互联电力系统的自动发电控制(AGC)中,仿真结果表明,在设计时采用该方法选择的补偿阵使系统的分散AGC较传统选择方法具有更好的性能指标。
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关键词
包含原理
重叠结构分解
遗传算法
自动发电控制(AGC)
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职称材料
一种基于最优控制的车队协作算法
被引量：
2
2
作者
谢强德
杨明
+1 位作者
王冰
王春香
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期949-953,共5页
为缩短车队通过路口的时间,提出了一种基于最优控制的车队协作算法.首先,根据车辆运动的物理关系构建车队模型,并利用包含原理对其进行分解,获得车队系统的扩展模型.然后,使用最优输出跟踪控制算法,并根据车队安全性要求求取算法中的权...
为缩短车队通过路口的时间,提出了一种基于最优控制的车队协作算法.首先,根据车辆运动的物理关系构建车队模型,并利用包含原理对其进行分解,获得车队系统的扩展模型.然后,使用最优输出跟踪控制算法,并根据车队安全性要求求取算法中的权重矩阵,得到车队系统的最优控制率.最后,通过收缩原系统获得车队的次优控制率.该方法可以在保证车辆安全行驶情况下,使车队能尽快达到目标巡航速度,从而快速通过路口.仿真和实际实验结果证明了该方法的有效性.
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关键词
最优控制
车队
重叠结构分解
仿真
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职称材料
题名
重叠分解补偿阵的选择及对控制性能的影响
被引量：
1
1
作者
谢鑫
李小华
陈雪波
机构
鞍山科技大学电子与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第1期74-77,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60074002)
辽宁省教育厅重大基础研究资助项目(202192057)
文摘
在大系统包含原理的框架下,提出了一种新的重叠结构分解补偿阵的选择方法,并分析了不同补偿阵对互联系统控制性能的影响。新方法根据补偿阵的选择条件,将补偿阵应满足的基本约束转化为对补偿阵中矩阵子块的约束,然后按照控制要求利用遗传算法对补偿阵进行优化。将该补偿阵选择方法应用于两区域重叠互联电力系统的自动发电控制(AGC)中,仿真结果表明,在设计时采用该方法选择的补偿阵使系统的分散AGC较传统选择方法具有更好的性能指标。
关键词
包含原理
重叠结构分解
遗传算法
自动发电控制(AGC)
Keywords
inclusion principle
overlapping structure decomposition
genetic algorithm
automatic generation control （AGC）
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于最优控制的车队协作算法
被引量：
2
2
作者
谢强德
杨明
王冰
王春香
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期949-953,共5页
基金
上海市科委世博科技行动计划项目(10dz0581100)
教育部博士点基金项目(20070248097)
文摘
为缩短车队通过路口的时间,提出了一种基于最优控制的车队协作算法.首先,根据车辆运动的物理关系构建车队模型,并利用包含原理对其进行分解,获得车队系统的扩展模型.然后,使用最优输出跟踪控制算法,并根据车队安全性要求求取算法中的权重矩阵,得到车队系统的最优控制率.最后,通过收缩原系统获得车队的次优控制率.该方法可以在保证车辆安全行驶情况下,使车队能尽快达到目标巡航速度,从而快速通过路口.仿真和实际实验结果证明了该方法的有效性.
关键词
最优控制
车队
重叠结构分解
仿真
Keywords
optimal control
platoon of vehicles
overlapping decomposition
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重叠分解补偿阵的选择及对控制性能的影响
谢鑫
李小华
陈雪波
《控制工程》
CSCD
2006
1
在线阅读
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职称材料
2
一种基于最优控制的车队协作算法
谢强德
杨明
王冰
王春香
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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