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合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法
被引量：
5
1
作者
张羽
王朋
+3 位作者
刘纪元
钟荣兴
韦琳哲
迟骋
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期588-597,共10页
为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误差,形成一种基于重叠相位中心(DPC)算法和INS的DPC联合INS算法。利用回波的多子阵空间互相关矩阵估计声...
为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误差,形成一种基于重叠相位中心(DPC)算法和INS的DPC联合INS算法。利用回波的多子阵空间互相关矩阵估计声纳的前向速度,结合INS姿态角解算出DPC方法下的三向速度,采用卡尔曼滤波算法融合DPC算法的三向速度与INS的三向加速度,输出声纳速度的最优值,从而计算运动误差。湖试数据处理结果表明:DPC与INS联合算法相比于传统的DPC算法,融合了INS的加速度数据,使速度曲线变得更加陡峭,增加了细节信息,提高了声纳速度估计的准确性;经过运动补偿后,图像质量得到提高,目标散焦和重影的现象均得到改善。
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关键词
合成孔径声纳
运动误差
重叠相位中心
惯性导航系统
卡尔曼滤波算法
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职称材料
海底小目标高分辨合成孔径声呐成像技术研究进展
被引量：
1
2
作者
任露露
陈世平
+3 位作者
王朋
张鹏飞
周跃涛
黄海宁
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1892-1901,共10页
海底小目标的成像探测问题是海底探测领域的经典难题,合成孔径声呐技术为小目标高分辨成像与探测提供了主要技术手段。本文分析了现阶段合成孔径声呐所面临的主要能力提升问题,介绍了合成孔径声呐高分辨成像的基本原理以及多子阵成像技...
海底小目标的成像探测问题是海底探测领域的经典难题,合成孔径声呐技术为小目标高分辨成像与探测提供了主要技术手段。本文分析了现阶段合成孔径声呐所面临的主要能力提升问题,介绍了合成孔径声呐高分辨成像的基本原理以及多子阵成像技术,并且针对合成孔径声呐面临的技术难点,对运动误差估计与补偿技术、高测绘效率成像技术、非稳定直航下的高分辨成像技术进行了讨论,介绍了相关技术路线与研究进展,并在此基础上展望了海底小目标高分辨成像技术的发展趋势与应用前景。
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关键词
目标探测
合成孔径声呐
波束形成
运动补偿
重叠相位中心
信号处理
成像算法
子孔径成像
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职称材料
题名
合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法
被引量：
5
1
作者
张羽
王朋
刘纪元
钟荣兴
韦琳哲
迟骋
机构
中国科学院声学研究所
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期588-597,共10页
基金
中国科学院声学研究所青年英才计划项目(QNYC201803)
中国科学院青年创新促进会项目(2019023)。
文摘
为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误差,形成一种基于重叠相位中心(DPC)算法和INS的DPC联合INS算法。利用回波的多子阵空间互相关矩阵估计声纳的前向速度,结合INS姿态角解算出DPC方法下的三向速度,采用卡尔曼滤波算法融合DPC算法的三向速度与INS的三向加速度,输出声纳速度的最优值,从而计算运动误差。湖试数据处理结果表明:DPC与INS联合算法相比于传统的DPC算法,融合了INS的加速度数据,使速度曲线变得更加陡峭,增加了细节信息,提高了声纳速度估计的准确性;经过运动补偿后,图像质量得到提高,目标散焦和重影的现象均得到改善。
关键词
合成孔径声纳
运动误差
重叠相位中心
惯性导航系统
卡尔曼滤波算法
Keywords
synthetic aperture sonar
motion error
displaced phase center
inertial navigation system
Kalman filter algorithm
分类号
U666.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海底小目标高分辨合成孔径声呐成像技术研究进展
被引量：
1
2
作者
任露露
陈世平
王朋
张鹏飞
周跃涛
黄海宁
机构
中国科学院声学研究所
中国科学院大学
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1892-1901,共10页
基金
中国科学院青年创新促进会项目(2019023).
文摘
海底小目标的成像探测问题是海底探测领域的经典难题,合成孔径声呐技术为小目标高分辨成像与探测提供了主要技术手段。本文分析了现阶段合成孔径声呐所面临的主要能力提升问题,介绍了合成孔径声呐高分辨成像的基本原理以及多子阵成像技术,并且针对合成孔径声呐面临的技术难点,对运动误差估计与补偿技术、高测绘效率成像技术、非稳定直航下的高分辨成像技术进行了讨论,介绍了相关技术路线与研究进展,并在此基础上展望了海底小目标高分辨成像技术的发展趋势与应用前景。
关键词
目标探测
合成孔径声呐
波束形成
运动补偿
重叠相位中心
信号处理
成像算法
子孔径成像
Keywords
object detection
synthetic aperture sonar
beamforming
motion compensation
displaced phase center
signal processing
imaging algorithm
subaperture imaging
分类号
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法
张羽
王朋
刘纪元
钟荣兴
韦琳哲
迟骋
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
海底小目标高分辨合成孔径声呐成像技术研究进展
任露露
陈世平
王朋
张鹏飞
周跃涛
黄海宁
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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