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重力辅助惯性导航的匹配算法初探被引量：6: 1; 作者孙岚《海洋测绘》 2006年第1期44-46,共3页; 对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的Σ点,并计算这些Σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于... 展开更多; 关键词惯性导航系统重力辅助惯性导航 σ点采样卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现被引量：4: 2; 作者何英蔡体菁《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2530-2531,2537,共3页; 为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用数字地球重力异常图和Matlab／Simulink组合导航仿真模块,建立了基于Matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统,实现了Matlab／Simulink导航模块的仿真计算与控制、仿真轨迹动画显示和数据处理。; 关键词惯性导航系统重力辅助惯性导航可视化仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响被引量：3: 3; 作者李姗姗吴晓平王凯《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期142-146,共5页; 探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性。提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力... 展开更多; 关键词扰动重力矢量惯性导航舒拉周期重力辅助惯性导航累积误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于A＊算法的重力辅助导航航迹规划被引量：4: 4; 作者陆泽橼蔡体菁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期556-560,共5页; 根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分... 展开更多; 关键词重力辅助惯性导航 A＊算法重力匹配算法航迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析被引量：2: 5; 作者王傲明李姗姗 +3 位作者范雕张金辉黄炎黄志勇《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第3期281-285,共5页; 针对水下潜器搭载的惯性导航系统圆锥运动这一复杂特性,研究经典多子样算法、优化多子样算法、扩展圆锥误差补偿算法和基于四元数微分方程迭代算法的姿态求解精度与适用性情况,并以圆锥运动作为测试输入进行仿真实验。结果表明,采用子... 展开更多; 关键词重力辅助惯性导航经典多子样算法多子样优化算法迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

边缘CPF算法及在重力梯度辅助导航中应用被引量：2: 6; 作者王宗原孙枫《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期734-740,共7页; 惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析... 展开更多; 关键词重力梯度仪辅助惯性导航系统边缘滤波状态分解 Cubature粒子滤波圆误差概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力辅助惯性导航的匹配算法初探被引量：6: 1; 作者孙岚; 机构解放军信息工程大学测绘学院; 出处《海洋测绘》 2006年第1期44-46,共3页; 文摘对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的Σ点,并计算这些Σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。; 关键词惯性导航系统重力辅助惯性导航 σ点采样卡尔曼滤波; Keywords inertial navigation system （INS） gravity aided inertial navigation system sigma point unscented Kalman filtering; 分类号 P207 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现被引量：4: 2; 作者何英蔡体菁; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2530-2531,2537,共3页; 文摘为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用数字地球重力异常图和Matlab／Simulink组合导航仿真模块,建立了基于Matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统,实现了Matlab／Simulink导航模块的仿真计算与控制、仿真轨迹动画显示和数据处理。; 关键词惯性导航系统重力辅助惯性导航可视化仿真; Keywords inertial navigation system gravity aided inertial navigation visual simulation; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响被引量：3: 3; 作者李姗姗吴晓平王凯; 机构解放军信息工程大学测绘学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期142-146,共5页; 基金全国优秀博士学位论文作者专项基金(200344) 国家自然科学基金(40774031); 文摘探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性。提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力匹配以校正惯性导航系统陀螺漂移等累积误差外,还可用于惯性导航比力方程的重力场改正,以消除力学方程中的惯性导航舒拉误差。; 关键词扰动重力矢量惯性导航舒拉周期重力辅助惯性导航累积误差; Keywords disturbing gravity vector inertial navigation Schuler period gravity-aided inertial navigation cumulated error; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于A＊算法的重力辅助导航航迹规划被引量：4: 4; 作者陆泽橼蔡体菁; 机构东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期556-560,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z302); 文摘根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分布情况调整航迹,使得规划的航迹重力导航信息更加丰富。重力相关匹配结果表明:跟随改进A*算法航迹的导航平均定位误差比跟随未规划航迹的小,改进A*航迹规划算法能够提高重力辅助惯性导航精度。; 关键词重力辅助惯性导航 A＊算法重力匹配算法航迹规划; Keywords gravity aided inertial navigation A＊ algorithm gravity matching algorithm path plan; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析被引量：2: 5; 作者王傲明李姗姗范雕张金辉黄炎黄志勇; 机构信息工程大学地理空间信息学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第3期281-285,共5页; 基金国家自然科学基金(42174007) 地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2019-M-1-3)。; 文摘针对水下潜器搭载的惯性导航系统圆锥运动这一复杂特性,研究经典多子样算法、优化多子样算法、扩展圆锥误差补偿算法和基于四元数微分方程迭代算法的姿态求解精度与适用性情况,并以圆锥运动作为测试输入进行仿真实验。结果表明,采用子样数大于3的迭代算法进行水下重力辅助惯性导航姿态解算,能够满足角度漂移小于1″/h的精度要求。; 关键词重力辅助惯性导航经典多子样算法多子样优化算法迭代; Keywords gravity-assisted inertial navigation classical multi-sample algorithm multi-sample optimization algorithm iteration; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名边缘CPF算法及在重力梯度辅助导航中应用被引量：2: 6; 作者王宗原孙枫; 机构哈尔滨工程大学理学院哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期734-740,共7页; 基金中央高校基本科研业务费资助国家自然科学基金项目(61001154); 文摘惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程。然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值。通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程。相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪12E和102E噪声下4h的CEP数值分别为0.044 n mile和0.072 n mile的结果。最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果。; 关键词重力梯度仪辅助惯性导航系统边缘滤波状态分解 Cubature粒子滤波圆误差概率; Keywords Algorithms Equations of state Errors Measurement errors Monte Carlo methods Navigation Navigation systems; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	重力辅助惯性导航的匹配算法初探	孙岚	《海洋测绘》	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现	何英蔡体菁	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响	李姗姗吴晓平王凯	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于A＊算法的重力辅助导航航迹规划	陆泽橼蔡体菁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析	王傲明李姗姗范雕张金辉黄炎黄志勇	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	边缘CPF算法及在重力梯度辅助导航中应用	王宗原孙枫	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料