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优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用
被引量：
1
1
作者
刘繁明
魏兴
+1 位作者
钱东
李芳明
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期145-148,共4页
为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海...
为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验分析,对比不同算法在相同条件下定位误差估计效果.结果表明:人工物理优化能够改善粒子退化和样本贫化问题,提高了算法的稳定性;优化后,算法可以用于重力辅助定位,并获得了较高的定位精度.
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关键词
粒子滤波
人工物理优化
重力辅助定位
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职称材料
题名
优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用
被引量：
1
1
作者
刘繁明
魏兴
钱东
李芳明
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期145-148,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60834005)
文摘
为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验分析,对比不同算法在相同条件下定位误差估计效果.结果表明:人工物理优化能够改善粒子退化和样本贫化问题,提高了算法的稳定性;优化后,算法可以用于重力辅助定位,并获得了较高的定位精度.
关键词
粒子滤波
人工物理优化
重力辅助定位
Keywords
particle filter
artificial physics optimization
gravity aided positioning
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用
刘繁明
魏兴
钱东
李芳明
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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