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基于重力灯塔导航的水下重力匹配导航算法: 1; 作者肖云张锦柏 +3 位作者陈垲宁孙玮萱洪晓东曹杰《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第7期663-671,共9页; 重力匹配导航是水下长时间、自主、静默、精确导航的关键技术之一,但由于其在重力特征不显著海域易出现误匹配,制约了在水下实际场景的有效应用。针对此问题,提出了一种基于重力灯塔导航的匹配方法,联合优良适配区筛选策略与重力二维图... 展开更多; 关键词水下导航重力匹配导航惯性导航重力特征参数适配区; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下重力匹配导航适配性评价方法比较研究被引量：3: 2; 作者陈垲宁肖云 +3 位作者张锦柏曹杰王宇康洪晓东《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期737-743,共7页; 重力匹配导航精度受重力适配区选取的影响。针对如何有效筛选最优适配区,采用信息熵的单特征准则与多属性决策的多特征准则评价重力底图的适配性。选择重力标准差、相关系数、粗糙度、坡度、重力特征丰度与累加梯度均值6种参数,利用单/... 展开更多; 关键词重力匹配导航适配性评价重力特征参数坡度信息熵多属性决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下重力辅助导航适配区选取的研究进展被引量：14: 3; 作者王博周明龙《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期32-39,共8页; 为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向与研究重点。; 关键词重力辅助导航适配区选取重力基准图插值重构重力特征参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型主成分加权平均归一化法优选水下重力匹配导航适配区被引量：16: 4; 作者李钊伟郑伟 +1 位作者房静吴凡《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3269-3278,共10页; 本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配区适配性评价研究.第一,本文综合考虑了重力异常标准差、坡度标准差、粗糙度、重力异常差异熵、分形维数等重力场主要特征参数,联合主成分分析准则和加权平均原理,提出了新型主成分加权平均归一化... 展开更多; 关键词主成分加权平均归一化法水下重力匹配导航重力适配性海洋重力异常总体特征参数指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重力灯塔导航的水下重力匹配导航算法: 1; 作者肖云张锦柏陈垲宁孙玮萱洪晓东曹杰; 机构西安测绘研究所空间基准全国重点实验室国家精密重力测量科学中心长安大学地质工程与测绘学院; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第7期663-671,共9页; 基金国家自然科学基金(41374083)。; 文摘重力匹配导航是水下长时间、自主、静默、精确导航的关键技术之一,但由于其在重力特征不显著海域易出现误匹配,制约了在水下实际场景的有效应用。针对此问题,提出了一种基于重力灯塔导航的匹配方法,联合优良适配区筛选策略与重力二维图像匹配算法,实现高精度重力灯塔导航,数值仿真验证了所提方法可提升匹配导航精度。数值仿真结果表明,重力灯塔导航在实验区选出优良适配区,显著增强导航过程中重力特征信息的利用,降低误匹配风险,导航精度提升了70%,可显著校正惯导漂移误差。; 关键词水下导航重力匹配导航惯性导航重力特征参数适配区; Keywords underwater navigation gravity matching navigation inertial navigation gravity feature parameters adaptation area; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下重力匹配导航适配性评价方法比较研究被引量：3: 2; 作者陈垲宁肖云张锦柏曹杰王宇康洪晓东; 机构长安大学地质工程与测绘学院地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期737-743,共7页; 基金国家自然科学基金(41374083)。; 文摘重力匹配导航精度受重力适配区选取的影响。针对如何有效筛选最优适配区,采用信息熵的单特征准则与多属性决策的多特征准则评价重力底图的适配性。选择重力标准差、相关系数、粗糙度、坡度、重力特征丰度与累加梯度均值6种参数,利用单/多特征两种准则筛选同一海域适配/非适配区,通过地形轮廓匹配(terrain contour matching, TERCOM)算法在所筛选区域进行重力匹配导航验证,对比分析两者的匹配导航精度。结果表明,单特征准则在适配/非适配区的导航误匹配率分别为30%和20%;多特征准则在适配区无明显误匹配,误差在百米级,在非适配区出现多次误匹配。分析表明,多特征分析准则与单特征分析准则相比,可更准确有效地评价重力匹配区的适配性。; 关键词重力匹配导航适配性评价重力特征参数坡度信息熵多属性决策; Keywords gravity matching navigation adaptability evaluation gravity feature parameter gradient information entropy multi-attribute decision making; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下重力辅助导航适配区选取的研究进展被引量：14: 3; 作者王博周明龙; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期32-39,共8页; 文摘为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向与研究重点。; 关键词重力辅助导航适配区选取重力基准图插值重构重力特征参数; Keywords gravity aided navigation matching area selection interpolation reconstruction of gravity field reference map gravity field characteristic parameters; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型主成分加权平均归一化法优选水下重力匹配导航适配区被引量：16: 4; 作者李钊伟郑伟房静吴凡; 机构中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院河南理工大学测绘与国土信息工程学院江苏海洋大学测绘与海洋信息学院中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室中国电子科技集团公司第三十九研究所; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3269-3278,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(41574014,41774014) 国防科技创新特区创新工作站项目 +3 种基金中国航天科技集团钱学森空间技术实验室自主创新基金联合资助; 文摘本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配区适配性评价研究.第一,本文综合考虑了重力异常标准差、坡度标准差、粗糙度、重力异常差异熵、分形维数等重力场主要特征参数,联合主成分分析准则和加权平均原理,提出了新型主成分加权平均归一化法;第二,基于新型主成分加权平均归一化法,计算可评价重力异常基准图各区域匹配效果的总体特征参数指标,依据总体特征参数指标进行优良适配区、一般适配区和非适配区划分;第三,在相同条件下,在划分的优良适配区、一般适配区和非适配区内,分别进行重力匹配数值模拟验证比较,结果表明,优良适配区的重力匹配效果显著,匹配概率约为98%,匹配稳定性高,位置误差小于1个重力异常基准图格网.; 关键词主成分加权平均归一化法水下重力匹配导航重力适配性海洋重力异常总体特征参数指标; Keywords PCWAN method Underwater gravity matching navigation Gravity suitability Overall characteristic parameter index of marine gravity anomaly; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于重力灯塔导航的水下重力匹配导航算法	肖云张锦柏陈垲宁孙玮萱洪晓东曹杰	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下重力匹配导航适配性评价方法比较研究	陈垲宁肖云张锦柏曹杰王宇康洪晓东	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下重力辅助导航适配区选取的研究进展	王博周明龙	《导航定位学报》 CSCD	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于新型主成分加权平均归一化法优选水下重力匹配导航适配区	李钊伟郑伟房静吴凡	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料