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捷联式重力无源导航系统
被引量：
1
1
作者
蔡体菁
黄俊翔
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第5期631-634,共4页
为了满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需要,提出由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、计程仪、深度计、光纤陀螺捷联式重力仪和数字重力异常图组成的捷联式重力无源导航系统。运载体的位置由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航...
为了满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需要,提出由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、计程仪、深度计、光纤陀螺捷联式重力仪和数字重力异常图组成的捷联式重力无源导航系统。运载体的位置由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统给出;光纤陀螺捷联式重力仪、计程仪和深度计组成水下捷联式重力测量系统,以激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统提供的位置信息、计程仪提供的速度信息和深度计提供的水深信息作为观测量,应用扩展卡尔曼滤波计算出东、北、天坐标系下加速度计比力值,使用低通滤波实时获得重力值和重力异常值。根据存贮在计算机中的数字重力异常图,运用相关极值法,计算得到运载体位置。2019年底,捷联式重力无源导航系统进行了长时间船载试验,对该系统试验数据进行了离线处理。试验结果表明,在匹配海域内,运载体位置误差小于1个重力异常图格网大小。
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关键词
旋转捷联惯导系统(SINS)
捷联式
重力
仪
重力
异常图
重力无源导航
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职称材料
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统
被引量：
3
2
作者
汪凤林
蔡体菁
陆勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期855-856,共2页
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系...
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%。
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关键词
无源
重力
导航
速率方位惯性平台
重力
仪
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职称材料
重力场的克立格估值研究
被引量：
9
3
作者
张京娟
刘繁明
郝燕玲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第3期249-252,共4页
重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础.提出将地质统计学中...
重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础.提出将地质统计学中的克立格算法用于重力估值,并绘制重力分布等值线图.通过交叉检验法,将估值结果与用距离平方反比法的估值进行比较,结果表明克立格算法明显优于距离平方反比法.所做的研究是实施重力无源导航定位的基础,对下一步的重力图匹配及导航误差的修正具有重要的意义.
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关键词
重力无源导航
克立格法
变异函数
距离平方反比法
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职称材料
题名
捷联式重力无源导航系统
被引量：
1
1
作者
蔡体菁
黄俊翔
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第5期631-634,共4页
基金
装备发展预研基金资助项目(41417060202,31506020401)
国家重点研发计划基金资助项目(2016YFC0303006)
国家自然科学基金资助项目(61773113)。
文摘
为了满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需要,提出由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、计程仪、深度计、光纤陀螺捷联式重力仪和数字重力异常图组成的捷联式重力无源导航系统。运载体的位置由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统给出;光纤陀螺捷联式重力仪、计程仪和深度计组成水下捷联式重力测量系统,以激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统提供的位置信息、计程仪提供的速度信息和深度计提供的水深信息作为观测量,应用扩展卡尔曼滤波计算出东、北、天坐标系下加速度计比力值,使用低通滤波实时获得重力值和重力异常值。根据存贮在计算机中的数字重力异常图,运用相关极值法,计算得到运载体位置。2019年底,捷联式重力无源导航系统进行了长时间船载试验,对该系统试验数据进行了离线处理。试验结果表明,在匹配海域内,运载体位置误差小于1个重力异常图格网大小。
关键词
旋转捷联惯导系统(SINS)
捷联式
重力
仪
重力
异常图
重力无源导航
Keywords
rotating strapdown inertial navigation system(SINS)
strapdown gravimeter
gravity anomaly map
gravity passive navigation
分类号
TN253 [电子电信—物理电子学]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统
被引量：
3
2
作者
汪凤林
蔡体菁
陆勇
机构
东南大学科学仪器与工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期855-856,共2页
文摘
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%。
关键词
无源
重力
导航
速率方位惯性平台
重力
仪
Keywords
Passive gravity navigation Rate azimuth inertial platform Gravimeter
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
重力场的克立格估值研究
被引量：
9
3
作者
张京娟
刘繁明
郝燕玲
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第3期249-252,共4页
文摘
重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础.提出将地质统计学中的克立格算法用于重力估值,并绘制重力分布等值线图.通过交叉检验法,将估值结果与用距离平方反比法的估值进行比较,结果表明克立格算法明显优于距离平方反比法.所做的研究是实施重力无源导航定位的基础,对下一步的重力图匹配及导航误差的修正具有重要的意义.
关键词
重力无源导航
克立格法
变异函数
距离平方反比法
Keywords
gravity passive navigation
Kriging
variogram
inverse distance square
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联式重力无源导航系统
蔡体菁
黄俊翔
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统
汪凤林
蔡体菁
陆勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
重力场的克立格估值研究
张京娟
刘繁明
郝燕玲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003
9
在线阅读
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职称材料
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