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题名基于电子海图的重力异常图的显示技术
被引量：1
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作者
蒋勇飞
蔡体菁
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2007年第6期125-127,共3页
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文摘
为了直观形象地研究惯性/重力匹配组合导航系统,同时满足实时性与工程化的需要,根据数字地球重力异常数据制作数字地球重力异常图。根据导航模块提供的信息,调用电子海图和数字地球重力异常图,从而实现地图分层显示以及导航信息显示的功能。
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关键词
惯性/重力匹配组合导航
数字地球重力异常图
电子海图
墨卡托投影
MAPOBJECTS
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Keywords
integrated navigation of inertia/gravity matching,digital gravity anomaly map,electronic chart,mercator's projection,MapObjects
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联式重力无源导航系统
被引量：1
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作者
蔡体菁
黄俊翔
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第5期631-634,共4页
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基金
装备发展预研基金资助项目(41417060202,31506020401)
国家重点研发计划基金资助项目(2016YFC0303006)
国家自然科学基金资助项目(61773113)。
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文摘
为了满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需要,提出由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、计程仪、深度计、光纤陀螺捷联式重力仪和数字重力异常图组成的捷联式重力无源导航系统。运载体的位置由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统给出;光纤陀螺捷联式重力仪、计程仪和深度计组成水下捷联式重力测量系统,以激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统提供的位置信息、计程仪提供的速度信息和深度计提供的水深信息作为观测量,应用扩展卡尔曼滤波计算出东、北、天坐标系下加速度计比力值,使用低通滤波实时获得重力值和重力异常值。根据存贮在计算机中的数字重力异常图,运用相关极值法,计算得到运载体位置。2019年底,捷联式重力无源导航系统进行了长时间船载试验,对该系统试验数据进行了离线处理。试验结果表明,在匹配海域内,运载体位置误差小于1个重力异常图格网大小。
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关键词
旋转捷联惯导系统(SINS)
捷联式重力仪
重力异常图
重力无源导航
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Keywords
rotating strapdown inertial navigation system(SINS)
strapdown gravimeter
gravity anomaly map
gravity passive navigation
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分类号
TN253
[电子电信—物理电子学]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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