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重力因素对髋关节屈曲、伸展等速力矩值的影响
被引量：
4
1
作者
徐军
黄美光
徐民
《中国运动医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期169-172,共4页
本实验应用Ｋｉｎ－Ｃｏｍ等速装置，以６０°／ｓｅｃ、１８０°／ｓｅｃ角速度对３４名成年受试者（男１８、女１６）的髋屈、髋伸功能动作进行等速测试，并运用肢体称重和重力补偿程序对所获力矩进行重力校正和未重力校正处...
本实验应用Ｋｉｎ－Ｃｏｍ等速装置，以６０°／ｓｅｃ、１８０°／ｓｅｃ角速度对３４名成年受试者（男１８、女１６）的髋屈、髋伸功能动作进行等速测试，并运用肢体称重和重力补偿程序对所获力矩进行重力校正和未重力校正处理，以分析重力因素对抗重力位等速测试结果的影响。结果表明，重力校正后，不论性别、测试速度、收缩形式、峰均值，均以伸展力矩值显著降低、屈曲力矩值显著增高，其中伸展的向心收缩、屈曲的离心收缩力矩值改变程度相对更大。重力校正后屈伸拮抗肌比值相应增大；但随测试角速度增大，拮抗肌比值改变的趋势由于多种因素的影响而不明确。上述结果提示在等速测试过程中应考虑重力因素的影响，在抗重力位以及不同收缩形式测试时，应较好地利用肢体称重及重力补偿程序进行重力校正，以使测试力矩值及拮抗肌比值更接近实际情况。临床工作中，重力梭正对某些病人的力量测试和训练有一定意义。
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关键词
重力因素
髋关节屈曲
髋关节伸展
等速测试
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职称材料
重力不同引起的载人月球车操纵差异分析
被引量：
2
2
作者
梁忠超
王永富
+2 位作者
刘振
高海波
邓宗全
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期114-119,共6页
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对...
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.
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关键词
载人月球车
操纵动力学
逆系统
重力因素
影响
径向基神经网络
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职称材料
题名
重力因素对髋关节屈曲、伸展等速力矩值的影响
被引量：
4
1
作者
徐军
黄美光
徐民
机构
解放军总医院体疗康复科
出处
《中国运动医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期169-172,共4页
文摘
本实验应用Ｋｉｎ－Ｃｏｍ等速装置，以６０°／ｓｅｃ、１８０°／ｓｅｃ角速度对３４名成年受试者（男１８、女１６）的髋屈、髋伸功能动作进行等速测试，并运用肢体称重和重力补偿程序对所获力矩进行重力校正和未重力校正处理，以分析重力因素对抗重力位等速测试结果的影响。结果表明，重力校正后，不论性别、测试速度、收缩形式、峰均值，均以伸展力矩值显著降低、屈曲力矩值显著增高，其中伸展的向心收缩、屈曲的离心收缩力矩值改变程度相对更大。重力校正后屈伸拮抗肌比值相应增大；但随测试角速度增大，拮抗肌比值改变的趋势由于多种因素的影响而不明确。上述结果提示在等速测试过程中应考虑重力因素的影响，在抗重力位以及不同收缩形式测试时，应较好地利用肢体称重及重力补偿程序进行重力校正，以使测试力矩值及拮抗肌比值更接近实际情况。临床工作中，重力梭正对某些病人的力量测试和训练有一定意义。
关键词
重力因素
髋关节屈曲
髋关节伸展
等速测试
Keywords
gravity , hip , isokinetics
分类号
R87 [医药卫生—运动医学]
G804.49 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
重力不同引起的载人月球车操纵差异分析
被引量：
2
2
作者
梁忠超
王永富
刘振
高海波
邓宗全
机构
东北大学机械工程与自动化学院
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期114-119,共6页
基金
国家自然科学基金(51605082
51275085)
+2 种基金
中国博士后科学基金项目(2016M591442)
辽宁省博士科研启动基金(201601006)
沈阳市科技基金(F16-226-6-00)
文摘
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.
关键词
载人月球车
操纵动力学
逆系统
重力因素
影响
径向基神经网络
Keywords
lunar roving vehicle
handling dynamic
inverse system
effects of gravity differences
RBF neutral networks
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重力因素对髋关节屈曲、伸展等速力矩值的影响
徐军
黄美光
徐民
《中国运动医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
1997
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
重力不同引起的载人月球车操纵差异分析
梁忠超
王永富
刘振
高海波
邓宗全
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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