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题名基于A＊算法的重力辅助导航航迹规划
被引量：4
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作者
陆泽橼
蔡体菁
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期556-560,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z302)
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文摘
根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分布情况调整航迹,使得规划的航迹重力导航信息更加丰富。重力相关匹配结果表明:跟随改进A*算法航迹的导航平均定位误差比跟随未规划航迹的小,改进A*航迹规划算法能够提高重力辅助惯性导航精度。
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关键词
重力辅助惯性导航
A＊算法
重力匹配算法
航迹规划
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Keywords
gravity aided inertial navigation
A＊ algorithm
gravity matching algorithm
path plan
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名潜器水下重力匹配导航研究进展
被引量：6
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作者
郑伟
付腾达
李钊伟
祝会忠
徐爱功
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第18期7721-7734,共14页
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基金
国家自然科学基金(41774014,41574014)
辽宁省“兴辽人才计划”(XLYC2002082,XLYC2002101,XLYC2008034)
+2 种基金
中央军委科技委前沿科技创新项目(085015)
中央军委科技委前沿科技创新工作站项目
中国空间技术研究院杰出青年基金。
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文摘
由于水下重力匹配导航是提高潜器水下导航精度的重要手段,因此对海洋重力场、重力仪、重力梯度仪的研究进展进行综述。首先,总结了海洋重力场中外研究进展,回顾了SS系列、KMS-DNSC-DTU系列全球重力场模型的发展历程;其次,重点介绍了重力仪/重力梯度仪种类、精度水平、中外研究进展,列出了不同类型重力仪/重力梯度仪的代表型号;最后,简述了钱学森空间技术实验室天空海一体化导航与探测团队阶段性研究成果。
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关键词
水下组合导航
重力匹配算法
海洋重力场
重力仪
重力梯度仪
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Keywords
underwater integrated navigation
gravity matching algorithm
marine gravity field
gravimeters
gradiometer
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分类号
P233.39
[天文地球—摄影测量与遥感]
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