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题名旋挖钻机卷扬装置电液混合驱动系统特性
被引量：5
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作者
刘华坤
权龙
郝云晓
黄家海
李运华
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第9期22-29,共8页
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基金
国家自然科学基金(51875385)
NSFC-山西煤基低碳联合基金(U1910211)。
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文摘
现有旋挖钻机卷扬系统是由阀控液压马达驱动。作业过程中,该系统存在非常大的节流损失;而且工作装置下放过程中,大量重力势能经控制阀节流作用转化为热能耗散掉,造成整机能效较低。为此,提出一种卷扬装置电液混合驱动系统,电动机作为主驱动,控制工作装置运动,降低节流损失;液压泵/马达与蓄能器等组合,构成能量回收单元,回收利用重力势能,辅助电动机驱动卷扬装置。分析了液压卷扬、电动卷扬与电液混合驱动卷扬系统的工作原理和运行特性,建立了旋挖钻机机电液多学科联合仿真模型,对不同驱动系统的运行和能量特性进行研究。结果表明,电液混合驱动系统具有良好的运行特性,相较于液压、电动驱动的卷扬系统,可节能27%~66%。
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关键词
卷扬系统
电液混合驱动
重力势能回收
节能
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Keywords
winch system
electro-hydraulic hybrid drive
gravitational potential energy recovery
energy saving
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真
被引量：8
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作者
乔舒斐
郝云晓
权龙
葛磊
李泽鹏
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第2期56-62,共7页
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基金
国家自然科学基金(51875385,U1910211,51805349)。
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文摘
针对传统工程装备机械臂重力势能浪费及运行特性差等问题,提出利用高功重比液压缸辅助小功率电机械执行器驱动机械臂的液电混合半主动驱动系统。其中,电机械执行器主动控制机械臂运行,改善运行特性;液压缸与蓄能器连接,构成储能平衡系统,用于平衡机械臂自重,回收利用重力势能。根据电机械执行器与液压缸不同组合方式,提出3种驱动方案,以挖掘机动臂为具体应用对象,对不同驱动方案进行参数匹配设计和仿真分析。与节能效果显著的三腔液压缸负载敏感控制系统相比,液电混合驱动系统可进一步降低能耗达51%~56%,动臂速度超调和波动较小,可很好地按照预期速度运行。研究为举升机构驱动系统提供了新的方向,可实现绿色驱动,应用前景广泛。
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关键词
机械臂
液电混合驱动
电机械执行器
重力势能回收
节能
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Keywords
manipulator
hydraulic-electric hybrid driving
electro-mechanical actuator
gravitational potential energy recovery
energy saving
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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