石英振梁式重力传感器原理误差模型 被引量：1

1

作者 赵池航 何杰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期785-789,共5页

为了建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,首先,将石英振梁式重力传感器等效成转动惯量-弹性支承-阻尼系统,导出重力加速度作用条件下石英振梁式重力传感器的系统传递函数和输出差动频率公式;其次,导出由于舍掉高次项而产生的谐振频... 为了建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,首先,将石英振梁式重力传感器等效成转动惯量-弹性支承-阻尼系统,导出重力加速度作用条件下石英振梁式重力传感器的系统传递函数和输出差动频率公式;其次,导出由于舍掉高次项而产生的谐振频率计算误差公式和由于输出差动频率线性化处理而产生的线性化误差公式;然后,从挠性梁的加工、石英谐振器的加工和质量块的质心偏移3个方面,导出石英振梁式重力传感器加工误差公式;最后,建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,并进行了原理误差定量计算.理论分析和原理误差定量计算表明:输出差动频率线性化误差、挠性梁的加工误差和双音叉石英谐振器的加工误差是主要原理误差,谐振频率计算误差和质量块的质心偏移是次要原理误差;石英振梁式重力传感器原理误差的数量级为6×10-7g,可以满足10-6g级的高精度重力测量要求. 展开更多

关键词 重力传感器 误差模型 石英谐振器 重力测量

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海洋重力传感器伺服回路分析与设计 被引量：2

2

作者 李宏生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期45-49,共5页

海洋重力仪是改善舰船惯导系统精度的重要设备,其重力传感器的伺服回路决定着仪器的精度和动态性能。作者在介绍零长弹簧海洋重力传感器结构原理的基础上,研究其伺服回路的结构组成和设计方法,分析了其主要环节参数对系统性能的影响,考... 海洋重力仪是改善舰船惯导系统精度的重要设备,其重力传感器的伺服回路决定着仪器的精度和动态性能。作者在介绍零长弹簧海洋重力传感器结构原理的基础上,研究其伺服回路的结构组成和设计方法,分析了其主要环节参数对系统性能的影响,考察了其时域性能,对海洋重力仪的研制具有重要指导作用。 展开更多

关键词 海洋重力传感器 伺服回路 时域 动态性能 设计方法 惯性导航系统

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隧穿磁效应重力传感器磁干扰抑制方法研究 被引量：1

3

作者 罗海天 赵立业 沈翔 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期13-16,共4页

针对隧穿磁效应重力传感器中磁场干扰的问题,提出一种以高频脉冲磁场代替恒定磁场的磁干扰抑制方法。首先分析了隧穿磁效应重力传感器的工作原理,建立通电线圈磁场分布模型;其次,引入高频脉冲电流产生高频脉冲磁场以代替恒定磁场,建立... 针对隧穿磁效应重力传感器中磁场干扰的问题,提出一种以高频脉冲磁场代替恒定磁场的磁干扰抑制方法。首先分析了隧穿磁效应重力传感器的工作原理,建立通电线圈磁场分布模型;其次,引入高频脉冲电流产生高频脉冲磁场以代替恒定磁场,建立磁场强度与输入加速度之间的数学模型,并设计了隧穿磁效应重力传感器的检测电路,推导了电路输出电压与输入加速度之间的数学关系式;最后利用ANSYS和Maxwell软件分别对隧穿磁效应重力传感器的模态和电磁抗干扰性能进行仿真。仿真结果表明:当存在环境地磁场、有加速度沿敏感轴正向输入时,高频脉冲电流激励下的磁场检测误差为0.791 9%,比直流激励下降低了4.167 2%。 展开更多

关键词 隧穿磁效应 重力传感器 磁干扰抑制

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基于重力传感器的身份认证技术研究 被引量：2

4

作者 张曼 咸鹤群 张曙光 《信息网络安全》 CSCD 2017年第9期58-62,共5页

用户身份认证是智能终端信息安全和隐私保护的核心问题。基于生物特征的指纹认证方式直接把个人重要的特征信息存储在智能设备上,存在信息泄露隐患。文章基于市场上智能终端内置重力传感器的特点进行研究,使用智能终端的三维加速度计收... 用户身份认证是智能终端信息安全和隐私保护的核心问题。基于生物特征的指纹认证方式直接把个人重要的特征信息存储在智能设备上,存在信息泄露隐患。文章基于市场上智能终端内置重力传感器的特点进行研究,使用智能终端的三维加速度计收集用户行为数据,利用用户行为来判断用户身份。为了提高识别精度和识别效率,选取特定的设备姿态作为合法姿态,用户从合法姿态库中选取任意组合,将这个组合作为认证密钥(姿态密钥)。与基于生物特征的认证方式相比,基于用户行为的认证方式不存在个人重要特征泄露的危险,且避免了记忆繁杂的知识型密码。实验证明,该方案的识别精度高。 展开更多

关键词 智能终端 重力传感器 身份认证 姿态密钥

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基于重力感应传感器的六自由度车载机械手控制系统设计 被引量：8

5

作者 孟祥斌 张雅彬 +1 位作者 田卫华 刘炜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第8期80-84,共5页

为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。... 为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。利用超声波传感器和视觉传感器将放置物体位置信息及时反馈车体控制模块和遥控操作平台,分别运用PID算法调整直流电机的转速以实时车体位置纠偏和PID算法控制六自由度机械手舵机角度,以确保放置位置准确。测试运行结果表明:该系统机械手中心定位误差不超过3 mm,满足物体抓取和定位设计要求。 展开更多

关键词 六舵机机械手 重力感应传感器 PID算法 STM32

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传感器和网络传输方法在实时连续监测水层气体释放方面的应用 被引量：1

6

作者 刘新红 余立功 +5 位作者 高岩 胡茂俊 易能 邸攀攀 罗佳 严少华 《江苏农业科学》 2018年第22期237-241,250,共6页

水体生态系统是温室气体(CH_4、CO_2、N_2O)、氧气(O_2)等多种气体的重要源和汇。然而,目前仍没有实现对水体释放气体特征进行实时、定量监测,不能精确分析水体释放气体的昼夜变化规律。针对该问题,提出1种使用重力传感器和数据传输信... 水体生态系统是温室气体(CH_4、CO_2、N_2O)、氧气(O_2)等多种气体的重要源和汇。然而,目前仍没有实现对水体释放气体特征进行实时、定量监测,不能精确分析水体释放气体的昼夜变化规律。针对该问题,提出1种使用重力传感器和数据传输信息技术连续、实时计量水体释放气体量的方法。在笔者前期发表的可原位、连续收集水体释放气体装置的基础上,引入物联网信息技术,利用重力传感器实时计量水体释放气体的量,同时通过传感器网络系统实时传输、记录气体产生数据。重力传感器方法与经典人工计量方法在测量水体释放气体量上的精度保持高度一致。利用发明的实时监测系统对富营养化水塘不同深度水层断面释放气体的昼夜规律进行了实时监测,发现不同深度水层断面释放气体的规律具有较大差异。表层水体昼夜释放气体量的规律随着每日光合作用的增强、减弱呈现升高、降低的规律性变化,产气量的峰值在13:30—15:30这一时段,正好是气温最高、太阳辐射最强的时刻。而底层水体光合生产力较低,且温度变化没有表层明显,因此24 h昼夜变化规律没有明显的峰值,但其厌氧有机质分解过程释放的CH_4、CO_2等气体较多,产气量高于中层水体断面。本研究成功建立了利用重力传感器和物联网信息传输技术连续、实时监测水体释放气体量的方法。 展开更多

关键词 重力传感器 物联网信息技术 温室气体 实时监测

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基于MEMS-MARG传感器的行人室内定位系统设计 被引量：6

7

作者 邹一凡 李佳 王玮冰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第1期64-66,74,共4页

针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计... 针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计了相应的软硬件系统,并通过实验对算法性能进行了验证。实验结果表明:基于ECF+FC的行人定位算法性能优于其他基于互补滤波(CF)的方案,能够实现0.5%以内的平面定位误差和1%以内的三维定位误差,可以满足实际需要。 展开更多

关键词 室内定位 磁、角速度、重力传感器 捷联惯性导航系统 互补滤波 零速更新

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新型磁流体复合物惯性引力传感器

8

作者 唐葆霖 刘书进 杨志伊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-3,共3页

利用磁流体复合物独特的电磁属性和机械流变的新颖磁流体惯性引力传感器具有低成本、高线性、高灵敏度的特征,特别在准静态和低频惯性引力变化场合中,具有高线性度和灵敏度响应。具体以磁流体复合物加速度计、角速度测量和磁流体复合物... 利用磁流体复合物独特的电磁属性和机械流变的新颖磁流体惯性引力传感器具有低成本、高线性、高灵敏度的特征,特别在准静态和低频惯性引力变化场合中,具有高线性度和灵敏度响应。具体以磁流体复合物加速度计、角速度测量和磁流体复合物重力梯度传感器为例来说明磁流体复合物惯性引力传感器的工作原理,并简单介绍了它们的试验结构模型和试验结果。这种新型传感器具有重要的理论研究和应用推广价值。 展开更多

关键词 磁流体复合物 惯性引力传感器 加速度计 角速度测量 重力梯度传感器

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重力感应式计轴系统的研究 被引量：4

9

作者 武夫 陈明军 +1 位作者 邹波 曾还尤 《中国铁路》 北大核心 2010年第7期60-63,共4页

基于重力检测原理的重力感应式计轴系统使用重力传感器为检测传感器，利用车轮的重力转换为检测信号计算车轴数量，减少了外部因素干扰。重力感应式计轴系统采用二中取二的同步车轴检测和信息处理、CAN总线通信等技术，能够完成自动闭... 基于重力检测原理的重力感应式计轴系统使用重力传感器为检测传感器，利用车轮的重力转换为检测信号计算车轴数量，减少了外部因素干扰。重力感应式计轴系统采用二中取二的同步车轴检测和信息处理、CAN总线通信等技术，能够完成自动闭塞区间检查，解决轨道电路分路不良等问题。与国内外其他计轴产品相比，重力感应式计轴系统在车轴检测原理、计轴信息传输方式等方面具有明显优势。 展开更多

关键词 重力传感器 计轴 车轴检测原理 自动闭塞

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重力图形匹配技术在水下导航中的应用 被引量：41

10

作者 袁书明 孙枫 +1 位作者 刘光军 陈晶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期13-17,共5页

以国外有关文献为依据,对重力图形匹配技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力图形匹配技术应用于水下导航的研究现状,探讨了未来的发展方向,为国内相关领域的研究人员提供参考。

关键词 重力图形匹配技术 水下导航 惯性导航系统 海洋重力数据库 海洋重力传感器

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海洋重力测量技术专利检索分析研究

11

作者 王耿峰 申家双 +3 位作者 吴幻 朱颖 张瑞瑞 杨俊凤 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第5期46-51,57,共7页

为更进一步认清国内外海洋重力测量技术的现状和发展趋势提供技术支撑,从海洋重力测量领域专利分析视角出发,在划分海洋重力测量关键技术分支,构建专利检索策略并开展全球范围专利检索的基础上,采用宏观到微观、定性与定量相结合的研究... 为更进一步认清国内外海洋重力测量技术的现状和发展趋势提供技术支撑,从海洋重力测量领域专利分析视角出发,在划分海洋重力测量关键技术分支,构建专利检索策略并开展全球范围专利检索的基础上,采用宏观到微观、定性与定量相结合的研究方法,对国内外该领域专利的布局特点、发展趋势、主要创新主体情况和高质量重点专利情况进行梳理研究,并对下一步海洋重力测量技术发展重点方向给出建议。研究结果可为我国海洋重力测量领域自主知识产权优化布局、自主创新能力提升和有关装备论证研制等提供技术支撑。 展开更多

关键词 海洋重力测量 重力数据处理 重力梯度 重力传感器 专利检索分析

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S型重力仪应用初探

12

作者 孙毅 黄加强 《海洋测绘》 1999年第1期43-45,55,共4页

S型重力仪是由美国拉科斯特——隆贝格公司生产的一种供航海和航空重力测量的仪器,现就S型重力仪的特点、性能和使用管理作一探讨。1 S型重力仪的特点1.1

关键词 重力仪 摆杆 S型 重力传感器 摆动速度 零长弹簧 航空重力测量 海洋重力仪 弹簧张力 零点漂移

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手机端多模态低头族危险感知与预警

13

作者 金磊 吉翔 +2 位作者 邓丽云 徐少杰 王晗 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期172-183,共12页

随着智能手机产品的发展与畅销,不分场合随时玩手机的低头族大量涌现;针对低头族依赖手机导致道路交通事故频发问题,提出一种基于手机端多模态低头族危险感知与预警系统。首先,利用手机端的重力加速度基于模糊控制规则实时监测行为,包括... 随着智能手机产品的发展与畅销,不分场合随时玩手机的低头族大量涌现;针对低头族依赖手机导致道路交通事故频发问题,提出一种基于手机端多模态低头族危险感知与预警系统。首先,利用手机端的重力加速度基于模糊控制规则实时监测行为,包括:走路看手机、上下楼梯看手机、静止看手机、手持手机走路、手机揣兜走路;然后,使用手机后视摄像机图像基于分组快速空间金字塔池化的轻量化YOLO网络实时描述用户周围环境,包括:楼梯、斑马线、低照明环境、积水坑、正常路面。最后,面向安卓系统构建状态-环境多模态低头族危险判定模型;并根据判定结果利用声音、画面、震动信号给予低头族听觉、视觉、触觉立体式预警信号;减少低头族跌伤、碰撞等潜在危险。在线实验表明,本文提出的手机端多模态低头族危险感知模型准确性高、鲁棒性强、实时性好,能够针对低头族常见的危险状态实现有效的主动预警。 展开更多

关键词 低头族危险感知与预警 移动手机终端 多模态判定模型 重力加速度传感器 后视摄像头

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动态电子轨道衡数据采集系统设计 被引量：3

14

作者 徐栋 徐海贤 崔婷婷 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期92-95,共4页

提出了一种动态电子轨道衡数据采集系统的设计方案,重点介绍了影响系统性能的称重通道的硬件设计。该系统采用可编程增益放大器AD625及二阶低通滤波电路对传感器信号进行初步处理;采用带光电隔离的模入接口卡PCI-8325B实现AD转换,并通过... 提出了一种动态电子轨道衡数据采集系统的设计方案,重点介绍了影响系统性能的称重通道的硬件设计。该系统采用可编程增益放大器AD625及二阶低通滤波电路对传感器信号进行初步处理;采用带光电隔离的模入接口卡PCI-8325B实现AD转换,并通过PCI总线将数据送入前端主机进行软件处理,处理后的数据通过网桥或Modem送往终端计算机,实现数据的统一管理。试验结果表明,该系统满足工程实际应用需要。 展开更多

关键词 动态电子轨道衡 称重通道 数据采集 重力传感器 AD转换 PCI总线

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Android手机端运动量检测的研究与应用 被引量：4

15

作者 谢雨驼 边耐政 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第10期227-229,240,共4页

运动量是否合适与人们的健康密切相关。虽然有不少文献对日常运动量、运动耗氧量与运动加速度的关系做过深入的研究,然而由于缺少大众化的、方便及有效的硬件支持,这些理论很难应用到人们日常生活。而随着重力传感器及其他各类传感器在... 运动量是否合适与人们的健康密切相关。虽然有不少文献对日常运动量、运动耗氧量与运动加速度的关系做过深入的研究,然而由于缺少大众化的、方便及有效的硬件支持,这些理论很难应用到人们日常生活。而随着重力传感器及其他各类传感器在智能手机上的出现,特别在Android及其他平台的智能手机的逐渐普及,使得手机成为这些理论的最佳实践环境。将当前运动量检测研究的最新理论应用于Android手机端的运动量检测软件。通过实验结果表明,该软件对人体的运动量检测准确度高,信息采集灵活。 展开更多

关键词 ANDROID 重力传感器 运动量检测 智能手机

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双端调谐音叉石英谐振器的结构设计方法研究 被引量：1

16

作者 刘海静 周百令 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第10期3-4,28,共3页

叙述了双端调谐音叉石英振梁式重力传感器的结构和工作原理。根据石英谐振器的谐振频率公式和石英晶体的压电效应原理,确定了石英谐振器的主要结构尺寸和电极设置。应用有限元法计算了该谐振器的谐振频率,显示了一阶模态振型,这为设计... 叙述了双端调谐音叉石英振梁式重力传感器的结构和工作原理。根据石英谐振器的谐振频率公式和石英晶体的压电效应原理,确定了石英谐振器的主要结构尺寸和电极设置。应用有限元法计算了该谐振器的谐振频率,显示了一阶模态振型,这为设计不同用途的石英振梁式加速度传感器提供了理论依据。 展开更多

关键词 石英振梁式加速度计 重力传感器 双端调谐音叉 结构设计 石英谐振器

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垂直升降式车库托盘智能化的设计 被引量：2

17

作者 高利宁 丁毅 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第2期81-83,共3页

对立体车库的存取装置载车托盘进行了分析研究,根据国家标准对托盘底盘和托盘进行了结构设计,所设计出的装置与弱电系统紧密结合,形成了由PLC控制的智能化托盘.该托盘无论是在存取车速率还是在存取安全性方面与现有装置相比都有明显的提高.

关键词 垂直升降式立体车库 智能托盘 智能化 重力传感器

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浮筒式油水界面检测仪设计与实现

18

作者 于光辉 陈燕 +4 位作者 马春燕 窦银科 冯治岗 常晓敏 张艳 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期903-907,共5页

针对现有的油水界面检测装置精度不高且往往具有机械部件、使用寿命不长、维护工作量大等缺点,设计了一种浮筒式油水界面检测仪。该油水界面检测仪是以重力传感器为测量元件,将重力转换为电压信号;然后,利用4～20mA两线制U/I变送器XTR1... 针对现有的油水界面检测装置精度不高且往往具有机械部件、使用寿命不长、维护工作量大等缺点,设计了一种浮筒式油水界面检测仪。该油水界面检测仪是以重力传感器为测量元件,将重力转换为电压信号;然后,利用4～20mA两线制U/I变送器XTR101,设计了实用的变送电路,将电压信号变换成电流信号;最后,通过单片机MSP430F149测控装置实现油水界面高度的实时显示,并具有油水界面超限报警和自动排水功能。实验表明,该浮筒式油水界面检测仪抗干扰能力强、稳定可靠,平均误差在±3%以内。 展开更多

关键词 油水界面 重力传感器 变送器XTR101 MSP430F149

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高寒环境下油脂润滑泵站的研制 被引量：1

19

作者 姚林晓 上官林建 +3 位作者 赵明章 刘栋 王春虎 吴迪 《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2015年第2期70-73,共4页

针对现有油脂润滑泵站在高寒环境中存在吸油能力差、易损坏、油箱底部易出现润滑脂沉积变质的现象,研制了一种新型油脂润滑泵站.该泵站配备有预剪切功能的高性能齿轮泵、重力平衡传感器油箱和液晶监控器.通过在车辆和风力发电机组集中... 针对现有油脂润滑泵站在高寒环境中存在吸油能力差、易损坏、油箱底部易出现润滑脂沉积变质的现象,研制了一种新型油脂润滑泵站.该泵站配备有预剪切功能的高性能齿轮泵、重力平衡传感器油箱和液晶监控器.通过在车辆和风力发电机组集中润滑系统中的实际应用表明:该泵站具有泵送能力强、油脂先进先出、操作直观等优点,实现了高寒地区集中润滑产品的突破. 展开更多

关键词 齿轮泵 润滑脂 集中润滑系统 重力平衡传感器

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井斜实时测量方法研究 被引量：14

20

作者 刘白雁 王新宇 +1 位作者 杜勇刚 郑登科 《中国测试技术》 2007年第4期5-8,25,共5页

介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除,而转... 介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除,而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真,则可通过诸如转速补偿之类的修正去除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量,为高精度的井斜控制奠定了基础。 展开更多

关键词 自动垂直钻井 井斜 实时测量 低通滤波器 重力加速度传感器

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