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题名煤炭重介分选工艺密度回路非线性PID切换控制
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作者
孙银辉
温占稳
郑珊珊
郑浩然
王德伟
王政中
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机构
国能包头能源有限责任公司煤炭洗选分公司
中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
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出处
《洁净煤技术》
北大核心
2025年第S1期847-851,共5页
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文摘
重介分选工艺是目前最有效的煤炭洗选技术之一,其密度回路的控制直接影响着重介分选的效率。将重介分选密度回路考虑为低阶控制器设计模型与未建模动态之和的形式,设计了非线性PID切换控制器。首先采用宽度学习系统(BLS)对未建模动态进行估计,将控制误差引入切换指标;其次采用一步超前最优控制策略进行参数设计,实现了重介分选密度的稳定跟踪;最后采用实际数据对重介分选密度回路进行仿真实验,验证方法的有效性。
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关键词
重介分选
切换控制
重介质悬浮液密度
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Keywords
dense medium separation
switching control
dense medium suspension density
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
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题名重介质选煤过程先进控制:研究进展及展望
被引量：27
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作者
张凌智
代伟
马小平
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学地下空间智能控制教育部重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第8期21-27,69,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61603393,61973306)
中国博士后科学基金资助项目(2015M581885,2018T110571)
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题(PAL-N201706)。
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文摘
基于传统控制方法的重介质选煤过程自动控制存在能耗高、灰分含量波动大等问题,而先进控制能够改善过程动态性能,使系统运行接近最优状态。首先介绍了重介质选煤工艺流程,分析了重介质选煤过程的多时间尺度、多速率特性,并基于重介质选煤过程强非线性、多变量耦合、时变性、多干扰等因素,分析了重介质选煤过程先进控制在数学建模、运行指标跟踪控制、稳定性、关键参量精确感知等方面的难点;然后从重介质选煤过程建模、重介质悬浮液密度控制、精煤灰分控制等方面,综述了重介质选煤过程先进控制的研究进展;最后展望了重介质选煤过程先进控制未来的研究方向:基于大数据的重介质选煤可视化平台建设,面向重介质选煤过程的知识和数据混合驱动的智能优化与控制,产品质量与效率预测方法研究,重介质选煤虚拟实验平台搭建。
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关键词
选煤厂
重介质选煤过程
先进控制
智能化选煤
选煤过程建模
重介质悬浮液密度控制
精煤灰分控制
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Keywords
coal separation plant
dense medium coal separation process
advanced control
intelligent coal separation
coal separation process modeling
density control of dense medium suspension
ash content control of clean coal
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分类号
TD948
[矿业工程—选矿]
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题名重介质分选过程的多模型切换自适应控制
被引量：3
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作者
张超
戈勇
高建兵
孙洪涛
张玉军
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机构
国能包头能源有限责任公司煤炭洗选分公司
中煤科工集团北京华宇工程有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第5期26-31,共6页
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基金
李家壕煤矿智能选煤厂关键技术研究与示范工程(GJNY-20-237-1)。
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文摘
目前重介质分选由于过程复杂、且生产过程干扰较大,具有强非线性等特点。因此,重介质分选过程的自适应控制成为生产提质增效的关键。针对重介质分选密度回路和重介质分选过程的非线性特点,提出了一种多模型切换自适应控制方法。该方法首先采用随机向量函数链接网络(RVFLN)估计系统未建模动态项,并设计了线性和非线性自适应控制器,在此基础上,设计了切换机制,使两种控制器切换作用,提高了系统控制性能,提升控制精度,进而增加选煤厂的经济效益。最后采用万利一矿选煤厂的实际运行数据对重介质分选密度回路进行了仿真实验,验证了该方法的有效性。
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关键词
重介质分选
自适应切换控制
重介质悬浮液密度
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Keywords
dense medium separation
adaptive switching control
dense medium suspension density
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
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