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GPS卫星定位系统在轨道检查车里程校正系统中的应用被引量：8: 1; 作者梁勇《铁道建筑》北大核心 2008年第11期96-98,共3页; 首先介绍了GPS卫星定位系统的基本原理,以及在轨道检查车里程校正系统中的应用,详细说明了利用GPS卫星定位系统自动校正轨检车里程时,针对误差来源不同采取的分析方法,提出了一些减少测量误差的解决办法。; 关键词轨道检查车 GPS卫星定位里程校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨排特征的中低速磁浮轨道检测里程校正方法被引量：1: 2; 作者李中秀吴峻 +1 位作者张云洲谢云德《铁道建筑》北大核心 2021年第4期143-146,共4页; 为了对中低速磁浮轨道的绝对里程起始点和相对里程实施校正,基于中低速磁浮轨排特征,提出了一种轨道检测里程自动校正方法。利用轨缝、轨排长度及其组合,提出了轨排匹配的优化算法并设计了轨道检测数据的最小长度的搜索流程;通过采用对... 展开更多; 关键词中低速磁浮轨道里程校正方法理论分析磁浮轨道检测系统轨道几何参数轨排特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁路路基地质雷达检测数据智能里程校正方法被引量：3: 3; 作者杜翠《铁道建筑》北大核心 2020年第2期82-85,共4页; 针对铁路路基地质雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)检测数据里程校正效率低的问题,提出了一种智能里程校正方法。以GPR原始检测数据为数据源,通过构建特征向量和支持向量机识别模型,实现桥梁的智能识别;再根据桥梁里程进行回归计算,... 展开更多; 关键词铁路路基里程校正现场试验统计分析地质雷达主成分分析支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道几何不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法被引量：3: 4; 作者曹海滨张庆铼朱胜阳《铁道建筑》北大核心 2023年第12期51-56,共6页; 为了更好地分析轨道几何不平顺的长期演变规律进而评估轨道结构状态,针对轨道几何不平顺相对里程偏差,在现有校正技术的基础上提出了一种多尺度精细化校正方法。首先利用灰色关联分析法从大尺度层面对轨道几何不平顺数据的整体相对里程... 展开更多; 关键词重载铁路轨道几何不平顺里程偏差校正灰色关联分析轨检数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究被引量：6: 5; 作者简傲闵华松黄文晖《机床与液压》北大核心 2022年第3期1-9,共9页; 传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法... 展开更多; 关键词三轮全向移动机器人在线里程计校正扩展卡尔曼滤波动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8n模型的轨道交通轨枕精确定位技术: 6; 作者闫晓夏郭建钦 +3 位作者翟胡超刘玉涛李俊鑫王亮先《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第7期124-129,共6页; [目的]在轨道交通检测监测中,轨道的精确里程信息对于检测数据的高效利用具有重要作用,因此需要研究并设计一种轨枕精确定位技术。[方法]由于轨道视频巡检系统采集图像并进行里程定位存在一定误差,故采用YOLOv8n目标检测模型对巡检图像... 展开更多; 关键词轨道交通轨枕定位目标识别里程校正结构约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

绝缘节定位在铁路专业检测车中的应用探讨被引量：7: 7; 作者孟景辉《铁道标准设计》北大核心 2017年第3期148-152,共5页; 通过研究现有铁路专业检测车中所采用的里程校正技术和列控车载设备中的绝缘节定位原理,结合对绝缘节信号响应的定性分析,提出可应用于检测车的绝缘节定位技术。与现有里程校正技术相比,绝缘节定位是一种低成本的、适用于复杂环境条件... 展开更多; 关键词铁路检测车无绝缘轨道电路绝缘节里程校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光点云环缝环号识别的盾构隧道病害定位方法被引量：4: 8; 作者林康石波 +2 位作者杨密王聪尚辰《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4835-4847,共13页; 随着我国地铁盾构隧道服役时间的增长,大部分地铁已经进入病害频发阶段,安全问题日益突出,严重影响列车行车安全。因此,迫切需要对其进行检修,为了方便检修人员快速定位病害位置,对隧道内的病害进行定位至关重要。然而,地铁盾构隧道位... 展开更多; 关键词激光点云环缝识别里程校正环号识别病害定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS卫星定位系统在轨道检查车里程校正系统中的应用被引量：8: 1; 作者梁勇; 机构沈阳铁路局工务检测所; 出处《铁道建筑》北大核心 2008年第11期96-98,共3页; 文摘首先介绍了GPS卫星定位系统的基本原理,以及在轨道检查车里程校正系统中的应用,详细说明了利用GPS卫星定位系统自动校正轨检车里程时,针对误差来源不同采取的分析方法,提出了一些减少测量误差的解决办法。; 关键词轨道检查车 GPS卫星定位里程校正; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨排特征的中低速磁浮轨道检测里程校正方法被引量：1: 2; 作者李中秀吴峻张云洲谢云德; 机构北京轨道交通技术装备集团有限公司磁浮研究院长沙分院国防科技大学智能科学学院; 出处《铁道建筑》北大核心 2021年第4期143-146,共4页; 基金国家重点研发计划(2016YFB1200602-40)。; 文摘为了对中低速磁浮轨道的绝对里程起始点和相对里程实施校正,基于中低速磁浮轨排特征,提出了一种轨道检测里程自动校正方法。利用轨缝、轨排长度及其组合,提出了轨排匹配的优化算法并设计了轨道检测数据的最小长度的搜索流程;通过采用对标准轨排数值相邻元素求和后比较的方法,避免了气温等因素导致的轨缝漏检。为验证该方法的检测精度,给出了匹配误差计算公式,并在唐山中低速磁浮试验线进行了试验验证。结果表明,该方法可使里程的检测误差范围保持在1.2 m之内,提高了相对里程的检测精度,简便有效,具有良好的工程应用价值。; 关键词中低速磁浮轨道里程校正方法理论分析磁浮轨道检测系统轨道几何参数轨排特征; Keywords medium-low speed maglev track mileage correction method theoretical analysis maglev track inspection system track geometry parameters track laying features; 分类号 U213.6 [交通运输工程—道路与铁道工程] TP207 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁路路基地质雷达检测数据智能里程校正方法被引量：3: 3; 作者杜翠; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所; 出处《铁道建筑》北大核心 2020年第2期82-85,共4页; 基金中国铁路总公司科技研究开发计划(P2018G002) 中国铁道科学研究院基金(2017YJ130,2017YJ049)。; 文摘针对铁路路基地质雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)检测数据里程校正效率低的问题,提出了一种智能里程校正方法。以GPR原始检测数据为数据源,通过构建特征向量和支持向量机识别模型,实现桥梁的智能识别;再根据桥梁里程进行回归计算,得到GPR检测数据的实际里程。采用京九线路基检测数据进行测试,结果表明,本文提出的铁路路基GPR检测数据智能里程校正方法具有较高的精度,里程校正误差约2 m,满足铁路路基检测工程的实际需求。; 关键词铁路路基里程校正现场试验统计分析地质雷达主成分分析支持向量机; Keywords railway subgrade mileage correction field test statistical analysis Ground Penetrating Radar principal component analysis support vector machine; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道几何不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法被引量：3: 4; 作者曹海滨张庆铼朱胜阳; 机构中国神华能源股份有限公司科技信息部西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室; 出处《铁道建筑》北大核心 2023年第12期51-56,共6页; 基金国家能源集团重大科技项目(GJNY-22-7)。; 文摘为了更好地分析轨道几何不平顺的长期演变规律进而评估轨道结构状态,针对轨道几何不平顺相对里程偏差,在现有校正技术的基础上提出了一种多尺度精细化校正方法。首先利用灰色关联分析法从大尺度层面对轨道几何不平顺数据的整体相对里程偏差进行估计,完成粗略校正;随后将灰色关联分析法与窗口法相结合,构建移动窗口,利用移动窗口从小尺度层面对基准数据和待校正数据完成遍历扫描,进而对整段轨道几何不平顺中每个数据点的局部相对里程偏差进行估计,完成精细化校正。利用一组重载铁路轨道高低不平顺实测数据开展了里程校正测试,对本文方法进行性能评估,并讨论了移动窗口宽度对校正性能的影响,确定了最佳的窗口宽度。结果表明:本文方法可有效消除轨道几何不平顺数据中的整体相对里程偏差和局部相对里程偏差,具有较好的校正效果;窗口宽度过大或过小均会导致不良结果,窗口宽度宜取100 m或125 m。; 关键词重载铁路轨道几何不平顺里程偏差校正灰色关联分析轨检数据; Keywords heavy haul railway track geometric irregularities mileage deviation correction grey correlation analysis track inspection data; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究被引量：6: 5; 作者简傲闵华松黄文晖; 机构武汉科技大学机器人与智能系统研究院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第3期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(61673304) 国家重点研发计划(2017YFB1300400) +1 种基金武汉市应用基础前沿项目(2018010401011275)。; 文摘传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法处理传感器数据,以得到机器人的实时位姿信息和速度信息,结合三轮全向移动平台的动力学模型,及时修正里程误差。在V-REP中设计仿真实验,实验结果表明:采用所提方法,校正后的里程精度有了极大改善,并克服了离线校正方法受地面环境影响的问题。在已有实际平台上验证了该算法的有效性。; 关键词三轮全向移动机器人在线里程计校正扩展卡尔曼滤波动力学模型; Keywords Three-wheeled omnidirectional mobile robot Online odometer correction Extended Kalman filter Dynamic model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv8n模型的轨道交通轨枕精确定位技术: 6; 作者闫晓夏郭建钦翟胡超刘玉涛李俊鑫王亮先; 机构铁科院(深圳)研究设计院有限公司广东城际铁路运营有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第7期124-129,共6页; 基金中国城市轨道交通协会科研重点专项(CAMET-KY-2022004) 中国铁道科学研究院集团有限公司科研基金课题(AJG23Y170)。; 文摘 [目的]在轨道交通检测监测中,轨道的精确里程信息对于检测数据的高效利用具有重要作用,因此需要研究并设计一种轨枕精确定位技术。[方法]由于轨道视频巡检系统采集图像并进行里程定位存在一定误差,故采用YOLOv8n目标检测模型对巡检图像的轨枕和地面电子标签进行定位和里程校正。基于YOLOv8n模型,使用全新的(增强交并比)方法,通过损失函数改进和轨枕计数的结构约束优化提出了一种基于改进YOLOv8n模型的轨枕目标检测模型YOLOv8n_SC。创新地引入结构优化算法,解决了轨枕被分割在前后2张图像内的计数问题,对重复检测和漏检问题进行结构化约束补齐。以广州某市域地铁线路为例,采用改进后的YOLOv8n_SC模型对线路轨枕和电子标签进行检测和里程校正,极大改善了对轨枕的漏检和误检。[结果及结论]经上述改进和约束后的轨枕精确定位模型YOLOv8n_SC显著提高了轨枕的定位精度,实现了轨枕级的精确里程定位方法,轨枕定位准确率达100%。在不增加系统设备情况下,YOLOv8n_SC模型提高了巡检图像采集系统的里程精度,使系统具有较好的可实施性。; 关键词轨道交通轨枕定位目标识别里程校正结构约束; Keywords rail transit sleeper positioning target recognition mileage correction structural constraints; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绝缘节定位在铁路专业检测车中的应用探讨被引量：7: 7; 作者孟景辉; 机构中国铁道科学研究院基础设施检测研究所; 出处《铁道标准设计》北大核心 2017年第3期148-152,共5页; 基金中国铁路总公司科技研究开发计划(2015T003-B) 中国铁路总公司技术标准项目计划(15CR069); 文摘通过研究现有铁路专业检测车中所采用的里程校正技术和列控车载设备中的绝缘节定位原理,结合对绝缘节信号响应的定性分析,提出可应用于检测车的绝缘节定位技术。与现有里程校正技术相比,绝缘节定位是一种低成本的、适用于复杂环境条件的里程校正技术,可与卫星定位技术共同组成专业检测车里程校正系统。; 关键词铁路检测车无绝缘轨道电路绝缘节里程校正; Keywords Railway Inspection car Jointless track circuit Insulating joint Mileage correction; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光点云环缝环号识别的盾构隧道病害定位方法被引量：4: 8; 作者林康石波杨密王聪尚辰; 机构山东科技大学测绘与空间信息学院; 出处《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4835-4847,共13页; 基金山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY010429)。; 文摘随着我国地铁盾构隧道服役时间的增长,大部分地铁已经进入病害频发阶段,安全问题日益突出,严重影响列车行车安全。因此,迫切需要对其进行检修,为了方便检修人员快速定位病害位置,对隧道内的病害进行定位至关重要。然而,地铁盾构隧道位于地下且内部环境复杂,导致隧道内部定位较为困难。为了解决盾构隧道内病害定位困难且定位自动化程度不高的问题,提出一种利用识别的隧道环缝环号信息推算隧道里程的方法,实现病害位置的精准定位。首先,利用移动激光扫描系统快速获取隧道内部的点云数据,将隧道点云数据转换成隧道灰度图像;再使用CLAHE算法进行图像增强处理。然后使用Canny边缘检测算法和Hough直线检测算法识别环缝,实现环片分割,通过环片的设计宽度值改正点云扫描线间距,消除沿隧道里程方向的误差累积;再使用YOLOv7检测模型识别环片中的环号,结合环缝信息,获得每个环片的环号。最后,根据病害所在环片与起始环片的间隔数并结合环片设计宽度值,加上当前环片内病害中心所在扫描线与起始环缝扫描线的距离确定病害在隧道内的里程。实验结果表明,基于环缝、环号识别的病害定位方法既能保证较高的定位精度,又能大大提高定位效率,为盾构隧道的病害定位提供了一种新的实现途径。; 关键词激光点云环缝识别里程校正环号识别病害定位; Keywords laser point cloud ring seam identification mileage correction ring number identification disease location; 分类号 U231.94 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS卫星定位系统在轨道检查车里程校正系统中的应用	梁勇	《铁道建筑》北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于轨排特征的中低速磁浮轨道检测里程校正方法	李中秀吴峻张云洲谢云德	《铁道建筑》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	铁路路基地质雷达检测数据智能里程校正方法	杜翠	《铁道建筑》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轨道几何不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法	曹海滨张庆铼朱胜阳	《铁道建筑》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究	简傲闵华松黄文晖	《机床与液压》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进YOLOv8n模型的轨道交通轨枕精确定位技术	闫晓夏郭建钦翟胡超刘玉涛李俊鑫王亮先	《城市轨道交通研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	绝缘节定位在铁路专业检测车中的应用探讨	孟景辉	《铁道标准设计》北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于激光点云环缝环号识别的盾构隧道病害定位方法	林康石波杨密王聪尚辰	《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料