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深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究
被引量：
2
1
作者
周知进
杨智
罗柏文
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2016年第1期88-93,103,共7页
针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最...
针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优采矿姿态数学模型。以某实际地形为例,采用模拟退火遗传算法优化求解最优采矿姿态。根据其优化后结果可知,其最优采矿姿态与海底地形坡度变化一致,从而证明了采矿姿态模型的正确性。
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关键词
深海
采矿
采矿姿态
遗传模拟退火算法
转臂机构
采矿
率
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职称材料
题名
深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究
被引量：
2
1
作者
周知进
杨智
罗柏文
机构
贵州理工学院机械工程学院
湖南科技大学机电工程学院
湘电集团有限公司
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2016年第1期88-93,103,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51174087)
文摘
针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优采矿姿态数学模型。以某实际地形为例,采用模拟退火遗传算法优化求解最优采矿姿态。根据其优化后结果可知,其最优采矿姿态与海底地形坡度变化一致,从而证明了采矿姿态模型的正确性。
关键词
深海
采矿
采矿姿态
遗传模拟退火算法
转臂机构
采矿
率
Keywords
deep-sea mining
mining posture
SAGA
mining turning arm
mining rate
分类号
TD424 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究
周知进
杨智
罗柏文
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2016
2
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