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综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究 被引量:5
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作者 张国军 章振海 +1 位作者 汪玉凤 李清华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期14-16,共3页
在实现综放采煤自动化的过程中,能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点。在高速数字信号处理器(DSP)平台上建立CCD数字处理系统,通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波,并实时计算出每一张图像的灰度直方图,提取煤炭... 在实现综放采煤自动化的过程中,能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点。在高速数字信号处理器(DSP)平台上建立CCD数字处理系统,通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波,并实时计算出每一张图像的灰度直方图,提取煤炭和岩石的特征区别,从而实现对综放工作面的控制。通过Matlab仿真和实际测试结果表明:检测精度高,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 综放采煤自动化 数字信号处理器 电荷耦合器件 中值滤波 灰度直方图
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自动化采煤控制系统设计 被引量:11
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作者 耿泽昕 宋建成 +4 位作者 许春雨 田慕琴 于亚运 付峻青 徐建斌 《工矿自动化》 北大核心 2016年第4期11-14,共4页
针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至... 针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。 展开更多
关键词 自动化采煤 采煤 液压支架 双闭环控制
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一种基于GIS建模的综采工作面自动化采煤方法 被引量:7
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作者 潘涛 徐会军 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期89-92,共4页
针对煤炭赋存条件多样的特点,提出一种基于地理信息系统(GIS)建模技术的综采工作面自动化采煤方法,即:对待开采区域进行地质钻孔,得到地质钻孔数据,建立GIS三维采煤模型。在顺槽掘进时,根据顶底板变化情况,修正GIS三维采煤模型。采煤机... 针对煤炭赋存条件多样的特点,提出一种基于地理信息系统(GIS)建模技术的综采工作面自动化采煤方法,即:对待开采区域进行地质钻孔,得到地质钻孔数据,建立GIS三维采煤模型。在顺槽掘进时,根据顶底板变化情况,修正GIS三维采煤模型。采煤机根据采煤模型确定的工作面顶底板分布情况等自动割煤。在采煤机割截过程中,通过有功功率、振动、扭矩、图像等,实时监测顶底板变化情况,进一步修正采煤模型。该方法 2016年获国家授权发明专利,为我国综采工作面实现无人化开采提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 GIS 综采工作面 自动化采煤 建模
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自动化采煤工作面的优势与局限 被引量:2
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作者 赵显 《湖北农机化》 2019年第21期28-28,共1页
自动化采煤工作面是智能化技术在煤矿生产应用的体现,自动化采煤工作面的投入实现了煤矿生产的智能化、自动化以及可视化管理.实践证明自动化采煤面的实施发挥了巨大的价值优势,但是其仍然存在一些技术局限性,因此通过剖析自动化采煤工... 自动化采煤工作面是智能化技术在煤矿生产应用的体现,自动化采煤工作面的投入实现了煤矿生产的智能化、自动化以及可视化管理.实践证明自动化采煤面的实施发挥了巨大的价值优势,但是其仍然存在一些技术局限性,因此通过剖析自动化采煤工作面的优势与局限,提出自动化采煤工作面促进的策略. 展开更多
关键词 自动化采煤工作面 智能化 优势 局限
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DBT公司的自动化长壁开采设备 被引量:2
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作者 U.帕谢德哥 申爱民 《中国煤炭》 北大核心 2003年第6期62-63,共2页
早在 2 0世纪 90年代初期 ,DBT公司推出的PM4电液控制液压支架就是一种安全可靠的设备 ,能够自动移架和推移输送机。这种系统可以与刨煤机配套 ,适合于中厚和薄煤层的长壁采煤 ,但生产效率不如使用采煤机的工作面高。 1989年 ,世界上第... 早在 2 0世纪 90年代初期 ,DBT公司推出的PM4电液控制液压支架就是一种安全可靠的设备 ,能够自动移架和推移输送机。这种系统可以与刨煤机配套 ,适合于中厚和薄煤层的长壁采煤 ,但生产效率不如使用采煤机的工作面高。 1989年 ,世界上第一台双刨头自动刨煤机在美国投入使用 ,然后又有多台在德国使用。采煤自动化大大提高了安全性 ,这正是中国引进该技术的关键所在。当前DBT长壁采煤机自动化技术又有了进一步发展。 展开更多
关键词 DBT公司 自动化长壁开采设备 PM4电液控制液压支架 刨煤机 生产效率 采煤自动化 DBT长壁采煤
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智能化技术在煤矿机电领域的应用与发展路径 被引量:3
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作者 李彦鹏 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期205-207,共3页
智能化技术应用于煤矿机电领域,对原有系统设备进行优化升级是智能矿山建设的关键环节。研究了智能化技术在煤矿机电领域的采煤机械自动化、煤矿运输过程、煤矿机电状态监测预警和煤矿变电站4个方面的具体应用;阐述了智能化技术推动煤... 智能化技术应用于煤矿机电领域,对原有系统设备进行优化升级是智能矿山建设的关键环节。研究了智能化技术在煤矿机电领域的采煤机械自动化、煤矿运输过程、煤矿机电状态监测预警和煤矿变电站4个方面的具体应用;阐述了智能化技术推动煤矿机电领域向更高效、更安全、更环保方向发展的作用,包括提升设备利用率、降低能耗与排放、增强生产过程的自动化与智能化水平;提出了未来智能化技术在煤矿机电领域的发展路径,包括加强技术研发与创新、深化产学研合作及推动国际交流与合作等,旨在提升煤矿机电智能化技术的水平和市场竞争力,促进煤矿机电领域的可持续发展。 展开更多
关键词 煤矿智能化 智能矿山 煤矿机电 采煤自动化 监测预警
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煤矿监控新技术与新装备 被引量:114
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作者 孙继平 《工矿自动化》 北大核心 2015年第1期1-5,共5页
分析了2004—2013年全国煤炭产量、事故总量、百万吨死亡率和重特大事故变化情况:煤炭产量平均每年增长1.94亿t,事故起数平均每年减少337起,死亡人数平均每年减少551人,百万吨死亡率平均每年减少0.310。提出了低瓦斯和高瓦斯矿井宜选用... 分析了2004—2013年全国煤炭产量、事故总量、百万吨死亡率和重特大事故变化情况:煤炭产量平均每年增长1.94亿t,事故起数平均每年减少337起,死亡人数平均每年减少551人,百万吨死亡率平均每年减少0.310。提出了低瓦斯和高瓦斯矿井宜选用热催化矿用甲烷传感器;煤(岩)与瓦斯突出矿井宜选用矿用激光甲烷传感器;回采工作面上隅角、掘进工作面、高冒地点、采掘设备、运输设备等宜采用矿用无线传感器,并通过无线输电解决矿用无线传感器供电问题;救护队超前有害气体探测、采空区气体探测、高冒顶板等人员不便到达的地点气体探测宜采用矿用气体遥测传感器;传感器自动调零适用于便携式气体检测仪和无线传感器。提出矿用分布式光纤测温系统监测采空区火灾的轴向布置和蛇形布置方法;煤矿井下胶带、电缆和电气设备火灾监测宜采用矿用分布式光纤测温系统。提出自动化采煤宜采用基于采煤模型的记忆割煤、远程控制方法;带式输送机节能控制宜选用激光胶带秤;矿井供电系统宜采用矿用光纤纵差保护和光纤闭锁综合防越级跳闸系统。 展开更多
关键词 煤矿 监控 传感器 光纤测温 自动化采煤 越级跳闸 爆破监控
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基于离散余弦变换低频分量特征及学习向量量化的煤岩识别方法 被引量:6
8
作者 孙继平 刘剑桥 《工矿自动化》 北大核心 2015年第11期1-6,共6页
针对现有煤岩识别方法适用范围小、识别正确率低等问题,采用图像分块离散余弦变换处理煤岩图像,将每一个图像块的DCT变换系数以"Z"字型排列,构成表达图像块的向量;采用2种方式提取煤岩图像特征:一种是用图像块向量每一维的均... 针对现有煤岩识别方法适用范围小、识别正确率低等问题,采用图像分块离散余弦变换处理煤岩图像,将每一个图像块的DCT变换系数以"Z"字型排列,构成表达图像块的向量;采用2种方式提取煤岩图像特征:一种是用图像块向量每一维的均值和所有图像块向量的总体方差构成煤岩图像特征向量,另一种是按照图像块DCT变换顺序,将图像块向量级联构成煤岩图像特征向量;采用学习向量量化神经网络进行煤岩识别,2种特征提取方式的识别准确率均为96.67%,比Haar小波方法提高了3.3%,比Daubechies小波方法提高了5.8%。 展开更多
关键词 自动化采煤 煤岩识别 离散余弦变换 学习向量量化
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综采无人工作面的整体设计与实现方法的构想 被引量:32
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作者 付国军 杨明亮 许太山 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期39-42,共4页
综采工作面的无人化和少人化是解决煤矿安全的核心课题。文章指出应从综采系统的整体角度来思考自动化采煤问题,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、工作面控制中心,指出了各种设备的控制要求;重点阐述了工作面控制中心的组... 综采工作面的无人化和少人化是解决煤矿安全的核心课题。文章指出应从综采系统的整体角度来思考自动化采煤问题,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、工作面控制中心,指出了各种设备的控制要求;重点阐述了工作面控制中心的组成及各组成部分应具备的主要功能;介绍了综采无人工作面的组成,给出了综采无人工作面的系统架构及特点;最后认为综采无人工作面可实现四级监控、三级控制的预期效果。 展开更多
关键词 综采工作面 无人工作面 自动化采煤 综采设备 工作面控制中心
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