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题名闭式泵控采煤机调高系统的高精度控制
被引量：2
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作者
高文才
闫政
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机构
国家能源集团神东煤炭集团公司上湾煤矿
晋中学院机械系
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第3期99-106,共8页
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基金
中央引导地方科技发展基金(YDZJSX2022C030)。
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文摘
闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对滚筒进行闭环位置控制。结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制方法可显著提高滚筒的定位能力,稳态时误差可减小65%以上;同时,在随机性负载力的作用下,滚筒的抗扰动能力更强。
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关键词
采煤机调高系统
闭式泵控
非线性
变论域模糊PID
位置控制
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Keywords
shearer adjusting system
closed pump control
nolinear
variable universe fuzzy PID
position control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究
被引量：5
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作者
张斯涵
刘振坚
邱锦波
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机构
中煤科工集团上海研究院有限公司
天地科技股份有限公司上海分公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第5期42-46,共5页
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基金
天地科技技术创新项目(KJ-2014-TDSH-02)
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文摘
针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。
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关键词
煤炭开采
采煤机调高系统
电磁开关阀
模型预测控制
滚筒
采样时间
预测时域长度
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Keywords
coal mining
shearer height-adjustment system
electromagnetic switch valve
model predictive control
drum
sampling time
predictive time domain length
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究
被引量：11
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作者
龙再萌
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机构
上海煤科检测技术有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第8期169-172,共4页
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文摘
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。
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关键词
采煤机自动调高系统
H2最优控制
内模控制
PID控制器
积分环节
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Keywords
automatic height-adjustment system of coal shearer
H2 optimal control
internal model control
PID controller
integrating processes
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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