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基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统
被引量:
8
1
作者
张旭隆
谭国俊
+1 位作者
蒯松岩
吴涛
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1570-1574,共5页
提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对...
提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。
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关键词
径向基
无位置传感器
开关磁阻电机
采煤机牵引系统
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职称材料
采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略
被引量:
4
2
作者
贺虎成
汪沁
+2 位作者
张晨阳
刘博涛
桂浩亚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期121-131,共11页
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算...
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.
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关键词
采煤机牵引系统
双电机
系统
功率平衡
自抗扰控制
交叉耦合
同步技术
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职称材料
题名
基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统
被引量:
8
1
作者
张旭隆
谭国俊
蒯松岩
吴涛
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1570-1574,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009526)
中国矿业大学青年科研基金资助项目(2009A025)
文摘
提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。
关键词
径向基
无位置传感器
开关磁阻电机
采煤机牵引系统
Keywords
radial basis function(RBF)
sensorless
switched reluctance motor(SRM)
shearer traction system
分类号
TD421.65 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略
被引量:
4
2
作者
贺虎成
汪沁
张晨阳
刘博涛
桂浩亚
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期121-131,共11页
基金
陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金项目(2019JLM-51)资助。
文摘
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.
关键词
采煤机牵引系统
双电机
系统
功率平衡
自抗扰控制
交叉耦合
同步技术
Keywords
shearer traction unit
dual-motor system
power balance
active disturbance rejection control
cross coupling
synchronization techniques
分类号
TD632.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统
张旭隆
谭国俊
蒯松岩
吴涛
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
在线阅读
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职称材料
2
采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略
贺虎成
汪沁
张晨阳
刘博涛
桂浩亚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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