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题名采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究
被引量：1
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作者
李勇恒
刘航
胡言章
张浩
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机构
陕煤集团神南产业发展有限公司
连云港天明装备有限公司
燕山大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第15期95-101,共7页
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基金
国家自然科学基金(52075469,12173054)。
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文摘
为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出各点竖直方向运动速度,形成了悬挂系统调平控制策略。通过AMESim和Simulink联合仿真建立了悬挂系统的仿真模型,并采用了边界稳定法和试凑法确定比例、积分、微分三项系数及其模糊放大系数,从而利用模糊PID控制器优化了多路阀动态响应特性,减小了响应过程中的超调量。仿真结果表明:在悬挂系统升降过程中,各支撑点间的竖直位移差均不超过2.0 mm,且各悬挂缸压力差小于0.1 MPa,不会出现虚腿现象。最后通过试验分析了悬挂系统的控制性能,结果表明:实际升降过程中的最大位移误差小于5.0 mm;结合采煤机搬运车尺寸计算得到,车身平台在长度方向上的倾角为9.16×10^(-4)rad,在宽度方向上的倾角为1.27×10^(-3)rad,在工作允许范围内,验证了方案的有效性。研究内容为悬挂系统调平策略和克服调平过程中的“虚腿”现象提供了新的思路。
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关键词
采煤机搬运车
位置误差
四点支撑
调平策略
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Keywords
shearer carrier
position error
four-point supporting
leveling strategy
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名采煤机搬运车制动系统同步性优化设计
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作者
王磊
封新海
丁雨
张浩
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机构
陕煤集团神南产业发展有限公司
连云港天明装备有限公司
燕山大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第14期113-120,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52075469,12173054)。
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文摘
为提高采煤机搬运车制动系统的响应速度,并解决前后车制动同步性差的问题,结合仿真分析对制动系统进行了优化设计。通过计算搬运车制动效能,得出在可优化的参数中,影响制动系统响应速度的主要因素为消除制动器间隙所用时间和制动器制动力增长所用时间;建立制动系统数学模型,通过Simulink仿真计算可知,通过减小非制动工况下制动器摩擦片的间隙,可有效提高制动系统的响应速度。提出背压控制阀组以最大限度地减小摩擦片间隙,通过计算确定背压值最大为1.29 MPa,并通过试验得知背压小于0.9 MPa时,背压控制阀组几乎不起作用,同时为防止搬运车正常行驶时出现制动拖滞现象,将背压值设定为1.2 MPa。通过试验确定背压控制阀组,提高了前后车制动器响应的同步性,试验结果表明:相较于优化前,前后车制动时间差减小为0.24 s,保证了搬运车制动系统的安全运行。最后,通过试验验证了制动系统响应速度的提升,结果表明:常规制动中制动距离为5.2 m,紧急制动中制动距离为3.2 m,均符合MT/T 989—2006《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》的技术要求。
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关键词
采煤机搬运车
液压制动
制动效能
同步性
优化设计
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Keywords
shearer carrier
hydraulic brake
braking efficiency
synchronization
optimization design
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名TY100FB采煤机搬运车的设计
被引量：8
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作者
樊运平
李春英
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机构
煤炭科学研究总院太原分院
太原理工大学机械工程学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2005年第1期33-35,共3页
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文摘
TY10 0FB采煤机搬运车是一种新型的无轨辅助运输设备。详细介绍了TY10 0FB采煤机搬运车的主要技术参数、总体结构特点、传动和制动系统、液压系统和电气系统。比较了国外同类产品。
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关键词
采煤机搬运车
防爆柴油机
辅助运输
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分类号
TD562
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机整体搬运车行走机构的仿真研究
被引量：4
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作者
刘英林
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机构
太原理工大学机械工程学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第12期73-76,共4页
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文摘
四驱采煤机整体搬运车是一种新兴的煤矿井下辅助运输设备,用RecurDyn软件对采煤机搬运车建立了三维模型,并在该软件中进行了平路、上坡、转弯的动力学仿真,得出了采煤机搬运车在平路、上坡、转弯工况下行驶的前后驱动链轮转矩以及履板带在与链轮、地面接触时的受力曲线,可为采煤机搬运车的设计提供理论依据。
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关键词
虚拟样机
RECURDYN
采煤机搬运车
动态仿真
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Keywords
fictitious prototype
RecurDyn
coal shearer carrier
dynamic simulation
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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