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采煤机姿态矫正系统研究综述
1
作者
巩剑波
任文永
郭帅
《煤炭技术》
CAS
2020年第1期158-161,共4页
由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随...
由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能。此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础。
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关键词
采煤机姿态矫正系统
定位技术
惯导技术
组态软件
智能化控制
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职称材料
题名
采煤机姿态矫正系统研究综述
1
作者
巩剑波
任文永
郭帅
机构
山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
2020年第1期158-161,共4页
文摘
由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能。此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础。
关键词
采煤机姿态矫正系统
定位技术
惯导技术
组态软件
智能化控制
Keywords
attitude correction system of shearer
positioning technology
inertial navigation technology
configuration software
intelligent control
分类号
TD632.1 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
采煤机姿态矫正系统研究综述
巩剑波
任文永
郭帅
《煤炭技术》
CAS
2020
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