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浅层月壤微定量采样铲设计与试验
1
作者
段张庆
张伟伟
+4 位作者
王储
田野
巩雪鉴
姜生元
张云凤
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第6期608-617,共10页
基于月球极区月壤挥发物丰度原位高精度分析对测试样本微量定量的要求,提出一种基于机械臂末端搭载的采样铲方案,由渐进式铲挖方式构建浅层月壤剖面,通过定容采样腔构型实现既定深处月壤样品微量定量采集,并在极端情况下可由铲齿刮取月...
基于月球极区月壤挥发物丰度原位高精度分析对测试样本微量定量的要求,提出一种基于机械臂末端搭载的采样铲方案,由渐进式铲挖方式构建浅层月壤剖面,通过定容采样腔构型实现既定深处月壤样品微量定量采集,并在极端情况下可由铲齿刮取月壤水冰形成碎屑进行样本采集。为验证采样方案的可行性,搭建了模拟月壤剖面铲挖采样效能测试平台,开展了渐进式铲挖、定容式微量采样和振动式送样试验,试验结果表明采样铲具有130 mm深度剖面构建能力与200±30 mg微定量采样性能。研究成果可为中国月球极区月壤原位采样探测分析任务提供方案借鉴。
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关键词
月球极区
剖面
铲
挖
采样铲
微量定量
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职称材料
题名
浅层月壤微定量采样铲设计与试验
1
作者
段张庆
张伟伟
王储
田野
巩雪鉴
姜生元
张云凤
机构
哈尔滨商业大学轻工学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
北京空间飞行器总体设计部
北京卫星制造厂有限公司
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第6期608-617,共10页
基金
国家青年自然科学基金(52005136)。
文摘
基于月球极区月壤挥发物丰度原位高精度分析对测试样本微量定量的要求,提出一种基于机械臂末端搭载的采样铲方案,由渐进式铲挖方式构建浅层月壤剖面,通过定容采样腔构型实现既定深处月壤样品微量定量采集,并在极端情况下可由铲齿刮取月壤水冰形成碎屑进行样本采集。为验证采样方案的可行性,搭建了模拟月壤剖面铲挖采样效能测试平台,开展了渐进式铲挖、定容式微量采样和振动式送样试验,试验结果表明采样铲具有130 mm深度剖面构建能力与200±30 mg微定量采样性能。研究成果可为中国月球极区月壤原位采样探测分析任务提供方案借鉴。
关键词
月球极区
剖面
铲
挖
采样铲
微量定量
Keywords
polar regions of the moon
cutaway shovel digging
sampling shovel
micro-quantification
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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1
浅层月壤微定量采样铲设计与试验
段张庆
张伟伟
王储
田野
巩雪鉴
姜生元
张云凤
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
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