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月壤采样试验验证机构运动性能研究 被引量:1
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作者 郭宗环 谢志江 +3 位作者 郑燕红 齐凯 袁岳军 吴小勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期406-412,共7页
为开展月壤采样试验,设计了一种可以实现姿态调整的3自由度并联机构,根据机构运动特点,采用修正的KG(Kutzbach-Grübler)公式计算机构的自由度,利用封闭矢量法求解该机构位置逆解,并建立机构速度、加速度和可操作度性能评价指标... 为开展月壤采样试验,设计了一种可以实现姿态调整的3自由度并联机构,根据机构运动特点,采用修正的KG(Kutzbach-Grübler)公式计算机构的自由度,利用封闭矢量法求解该机构位置逆解,并建立机构速度、加速度和可操作度性能评价指标。提出一种基于速度性能与可操作度性能为目标,采用多目标遗传算法优化机构结构参数,对优化后的结构参数进行分析,得到该机构工作空间、速度性能、奇异性和可操作度性能。研究表明:动平台姿态α、β在-0.35~0.35 rad时,机构速度性能最好;可操作度性能指标均在[4,5]区间范围内,不会产生奇异位形,有较好的可操作性能,验证该机构能够满足月壤采样试验功能要求,对开展月壤采样试验验证具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 采样试验 并联机构 运动性能 封闭矢量法 多目标遗传算法
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含冰月壤冻土钻取采样方案设计与验证 被引量:3
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作者 季节 杨旭 +3 位作者 张伟伟 肖涛 孙京 姜生元 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期73-81,共9页
我国探月工程四期拟在月球南极开展着陆探测,目标之一是对月球永久阴影坑内的含冰月壤冻土进行采样和原位分析。根据对月壤采样分析技术特点和永久阴影坑环境条件的分析和总结,认为采样方案需要具有月壤冻土高效钻进、重复使用多点采样... 我国探月工程四期拟在月球南极开展着陆探测,目标之一是对月球永久阴影坑内的含冰月壤冻土进行采样和原位分析。根据对月壤采样分析技术特点和永久阴影坑环境条件的分析和总结,认为采样方案需要具有月壤冻土高效钻进、重复使用多点采样和获取碎屑形态样品的能力,由此提出使用深槽螺旋钻以回转冲击钻进模式进行月壤冻土采样的方案。从提高钻进能力、保证采样能力2个方面对深槽螺旋钻结构和作业规程的关键参数进行识别、分析与设计。使用CUG-1A模拟月壤,对钻具的钻进能力和采样能力进行解耦性试验验证,在4.0%含水率高密实度模拟月壤冻土中,钻具可以在140 N钻压力条件下达到45.8 mm/min的平均钻进速度,获取7 g以上月壤样品。文章的研究结果验证了使用深槽螺旋钻进行月壤冻土钻取采样的可行性,可为我国未来开展月球极区含冰月壤采样探测提供可选方案。 展开更多
关键词 含冰月壤冻土 月壤采样 深槽螺旋钻 采样试验
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高层建筑测压风洞试验校准与不确定性的量化
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作者 肖飞鹏 李寿科 +2 位作者 毛丹 卢倍嵘 李寿英 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期405-413,共9页
高层建筑风洞试验可靠性常基于多家机构的CAARC标准高层建筑风洞试验结果进行对比检验,然而其风洞试验结果的不确定性难以量化。本研究对D类地貌下缩尺比为1∶400的CAARC标准高层建筑进行刚性模型测压风洞试验,首先研究了风洞试验参考... 高层建筑风洞试验可靠性常基于多家机构的CAARC标准高层建筑风洞试验结果进行对比检验,然而其风洞试验结果的不确定性难以量化。本研究对D类地貌下缩尺比为1∶400的CAARC标准高层建筑进行刚性模型测压风洞试验,首先研究了风洞试验参考位置对试验结果的影响,结果表明测压试验的参考位置宜选择受湍流影响较小的模型上方风洞顶部;其次,研究了采样次数对平均和极值风压系数的影响规律,为获得较稳定的极值风压系数,建议最小试验采样次数15次;最后,利用试验结果与国内外多家研究机构的结果进行对比分析,验证了本研究风洞试验的可靠性,量化了试验结果的不确定性,结果表明本研究高层建筑风洞试验的风压系数建模不确定性偏差为0.98,变异系数为0.14。 展开更多
关键词 CAARC标模 平均风压系数 极值风压系数 参考位置 试验采样次数 不确定性
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山羊垂体门脉血样采集方法的探讨 被引量:2
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作者 章孝荣 王建辰 王强华 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1994年第9期23-24,共2页
山羊垂体门脉血样采集方法的探讨章孝荣(安徽农业大学畜牧兽医系,合肥230036)王建辰,王强华(西北农业大学动物医学系)丘脑下部产生的神经激素通过垂体门脉进入垂体,调节垂体激素的分泌或释放,因而在内分泌学研究中,常常... 山羊垂体门脉血样采集方法的探讨章孝荣(安徽农业大学畜牧兽医系,合肥230036)王建辰,王强华(西北农业大学动物医学系)丘脑下部产生的神经激素通过垂体门脉进入垂体,调节垂体激素的分泌或释放,因而在内分泌学研究中,常常需要采集垂体门脉血样监测丘脑下部神... 展开更多
关键词 山羊 垂体门脉血样 采样试验
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月面着陆位姿模拟机构控制系统设计
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作者 谢志江 周扬 郭宗环 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1789-1795,共7页
根据月壤采样试验需求,为实现月面着陆位姿模拟机构升降、俯仰和侧倾高精度位姿调整功能,设计出一种基于PC控制技术和高速以太网总线EtherCAT技术相结合的运动控制系统。分析了机构闭环控制和同步控制策略,推导了机构逆解算法,搭建了控... 根据月壤采样试验需求,为实现月面着陆位姿模拟机构升降、俯仰和侧倾高精度位姿调整功能,设计出一种基于PC控制技术和高速以太网总线EtherCAT技术相结合的运动控制系统。分析了机构闭环控制和同步控制策略,推导了机构逆解算法,搭建了控制系统硬件结构,利用TwinCAT软件开发机构运动控制程序,通过软硬件结合实现机构位姿调整功能。试验结果表明此控制系统较好的实现了位姿调整机构运动的连续性和同步性,且满足采样设备的高精度指标要求。 展开更多
关键词 采样试验 位姿调整 PC控制 TWINCAT
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1种基于Kriging近似模型的叶片罩量优化设计方法 被引量:2
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作者 刘海涛 徐胜利 +1 位作者 王晓放 宋洋 《航空发动机》 2015年第5期24-27,共4页
在航空发动机叶片设计过程中,需要进行叶片罩量优化来减小多种载荷引起的弯曲应力,改善其应力状况。为了提高叶片罩量优化设计效率,根据Kri gi ng近似模型和试验采样技术,提出了1种叶片罩量优化设计方法。利用序列采样方法逐步改善近似... 在航空发动机叶片设计过程中,需要进行叶片罩量优化来减小多种载荷引起的弯曲应力,改善其应力状况。为了提高叶片罩量优化设计效率,根据Kri gi ng近似模型和试验采样技术,提出了1种叶片罩量优化设计方法。利用序列采样方法逐步改善近似模型预测精度,然后在近似模型上进行全局寻优。结果表明:该方法简单易用,通过构造近似模型代替真实的物理模型,降低了计算成本,提高了优化效率。优化后的叶片最大等效应力减小了12.43%,有效地减小叶片的峰值应力。 展开更多
关键词 叶片 罩量 KRIGING 试验设计采样 优化设计 航空发动机
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Modeling and simulation of ocean mining subsystem based on virtual prototyping technology 被引量:6
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作者 夏毅敏 卜英勇 +2 位作者 马治国 赵海鸣 罗柏文 《Journal of Central South University of Technology》 2005年第2期176-180,共5页
According to the virtual prototyping technology and the theory of dynamics of multi-rigid-body system, a virtual prototyping of ocean mining vehicle was constructed by using 3-dimensional entity modeling software ((Pr... According to the virtual prototyping technology and the theory of dynamics of multi-rigid-body system, a virtual prototyping of ocean mining vehicle was constructed by using 3-dimensional entity modeling software ((Pro/E),) automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS) and advanced visual software(AVS). After 32 new modules were developed with C++ at AVS platform, the interface problems of the 3 types of software were solved effectively and a visual environment for ocean mining subsystem was constructed. Based on the similarity (theory) and similarity experiments, the validity and reliability of the virtual prototyping were verified. By using the (constructed) virtual prototyping, the relevant parameters, such as cutting depth, rotation speed of roller,marching speed of mining vehicle can be adjusted one by one. After repeatable virtual tests and analysis its corresponding dynamic characteristics, the structure parameter of mining vehicle and the parameter of mining process can be optimized fast and accurately. The experiment and simulation results show that, under the controlled mining parameters, 4 function expressions between the average force of single pick,average torque,average cutting power,energy consumption ratio and cutting depth are obtained. The maximum force of a single pick is less than (11090N) and the maximum torque of the roller is less than 3600N·m. 展开更多
关键词 ocean mining virtual prototyping VISUALIZATION similarity experiment
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