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一类相关噪声下离散线性系统的递推状态估计
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作者 段战胜 韩崇昭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期792-794,共3页
已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关。在线性无偏最... 已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关。在线性无偏最小方差估计准则下,推导出了该离散化后所得系统的全局最优递推状态估计算法。通过Monte Carlo仿真,与假定系统噪声和量测噪声互不相关的Kalman滤波算法进行了比较,进一步表明了新算法的有效性。 展开更多
关键词 递推状态估计 线性无偏最小方差估计 相关噪声 采样离散化
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不同目标类型之间雷达探测距离换算的研究 被引量:9
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作者 万凡兵 李侠 +1 位作者 花良发 邢珊珊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期18-21,26,共5页
在虚警概率恒定、检测概率可变的假设条件下,系统研究了不同目标类型之间的雷达探测距离换算问题,推导出一套较为完整、且便于雷达装备型号论证、作战效能评估以及部署优化等实际工程应用的换算公式。误差分析表明,推导出的距离换算公... 在虚警概率恒定、检测概率可变的假设条件下,系统研究了不同目标类型之间的雷达探测距离换算问题,推导出一套较为完整、且便于雷达装备型号论证、作战效能评估以及部署优化等实际工程应用的换算公式。误差分析表明,推导出的距离换算公式的最大点误差小于,完全满足实际工程应用对探测距离估算精度的要求。 展开更多
关键词 目标类型 检测概率 离散采样 最优平方逼近 探测距离换算
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大规模网格模型间的快速视觉布尔运算
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作者 杨张龙 陈明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期2050-2056,共7页
为了解决产品设计阶段中大规模网格模型间的布尔运算无法实现立等可得的速度瓶颈,提出了一种新算法。该算法利用离散化采样获得射线段点云模型,将三角面片间的3D布尔运算转换为射线段间的1D布尔运算,对相交处的交点进行高精度的求解和... 为了解决产品设计阶段中大规模网格模型间的布尔运算无法实现立等可得的速度瓶颈,提出了一种新算法。该算法利用离散化采样获得射线段点云模型,将三角面片间的3D布尔运算转换为射线段间的1D布尔运算,对相交处的交点进行高精度的求解和插值处理,使得布尔运算速度大为提高,从而大大提升复杂拓扑结构的产品设计效率。通过该算法所获得射线段点云模型可获得等同于基于三角网格的渲染效果,该方法可进行工程应用。 展开更多
关键词 布尔运算 离散采样 点云模型 点云渲染 组合实体造型
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