考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析 被引量：1

1

作者 陈刚 刘博林 +2 位作者 陈云 邓琪 王震 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期963-972,共10页

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。 展开更多

关键词 采样控制系统 稳定性分析 时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 闭环泛函

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时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量：3

2

作者 刘彦文 王广雄 +1 位作者 綦志刚 许保同 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期238-242,共5页

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义... 本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统. 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 采样控制系统 连续时间时滞 频率响应 时滞不确定性

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电液位置闭环采样控制系统的建模与仿真 被引量：2

3

作者 李宏伟 宋晓燕 卞和营 《工矿自动化》 2009年第11期56-58,共3页

文章介绍了电液位置闭环采样控制系统的控制原理,针对已构建的电液位置闭环采样控制系统应用采样控制理论进行建模,确定了该系统的采样周期范围,并在采样周期范围内进行仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明基于该种模型的动态仿真... 文章介绍了电液位置闭环采样控制系统的控制原理,针对已构建的电液位置闭环采样控制系统应用采样控制理论进行建模,确定了该系统的采样周期范围,并在采样周期范围内进行仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明基于该种模型的动态仿真结果和系统的实际运行情况相一致。 展开更多

关键词 电液位置 采样控制系统 采样周期 仿真 PLC

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采样控制系统幅频特性的一种计算方法 被引量：3

4

作者 马杰 姚郁 +1 位作者 董锡君 章国江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期62-66,共5页

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了... 频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法 .首先应用提升技术 ,将周期时变系统转化为线性时不变系统 ,从而解决了采样控制系统周期时变、连续信号和离散信号共存的问题 ,并通过求解提升系统的幅频等效离散系统来求得采样控制系统的幅频特性 .最后用具体的计算实例验证了该方法的有效性 。 展开更多

关键词 采样控制系统 频率响应 提升技术 幅频特性

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非线性采样控制系统的稳定性 被引量：1

5

作者 邢科义 赵天绪 张东红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期143-145,共3页

关键词 混杂系统 非线性采样控制系统 稳定性 微分方程

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结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量：1

6

作者 刘志东 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页

基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统，提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法．本文给出的结果具有更小的保守性。

关键词 结构不确定性离散系统 鲁棒稳定性 采样控制系统 鲁棒控制

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基于δ-算子的采样控制系统的鲁棒稳定界 被引量：1

7

作者 翟长连 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期499-500,共2页

采样控制系统的扰动往往是连续时间系统参数的不确定因素通过离散化或采样的表现．研究连续时间系统参数扰动对δ－算子描述的采样控制系统参数的影响，建立了使δ－算子描述的扰动离散时间系统稳定所需满足的条件．

关键词 δ-算子 采样控制系统 鲁棒稳定 扰动 连续系统

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采样控制系统鲁棒稳定界 被引量：1

8

作者 刘志东 赵伟华 +1 位作者 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期155-158,共4页

基于矩阵约当标准形分解，给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界，并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献［６］具有更小的保守性。

关键词 采样控制系统 鲁棒稳定界 数学模型

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采样控制系统鲁棒稳定性分析 被引量：1

9

作者 唐京桥 刘志东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期28-30,共3页

大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析。基于一个矩阵指数... 大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析。基于一个矩阵指数的公式,结合适当的技巧和已有的理论成果,给出了基于状态反馈的不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了一系列采样控制系统鲁棒稳定的充分条件。算例说明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 采样控制系统 鲁棒稳定性 离散控制器 计算机控制

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一类抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制 被引量：1

10

作者 李全国 赵怡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期516-520,共5页

文 [1]中讨论了一类线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制 ,本文在较弱的条件下得到类似的结果 ,并证明了一类半线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态的存在性 .

关键词 抛物型脉冲调宽采样控制系统 稳态控制 线性控制系统 存在性

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采样控制系统的提升法H_∞设计

11

作者 刘彦文 刘胜 高振国 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期154-157,161,共5页

考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应... 考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。 展开更多

关键词 采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题

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基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究

12

作者 马杰 姚郁 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第6期34-37,42,共5页

从频域设计角度出发 ,应用离散信号分析方法 ,提出了仿真转台周期时变系统———采样控制系统QFT设计参数的选取方法 ,并应用采样控制系统直接设计方法 ,在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下 ,通过对系统进行提升化处理 ,求解等效离... 从频域设计角度出发 ,应用离散信号分析方法 ,提出了仿真转台周期时变系统———采样控制系统QFT设计参数的选取方法 ,并应用采样控制系统直接设计方法 ,在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下 ,通过对系统进行提升化处理 ,求解等效离散系统 ,使仿真转台伺服控制系统的QFT设计问题转化为采样控制系统混合灵敏度设计问题 ,为仿真转台数字控制器的设计提供了一种新方法。 展开更多

关键词 仿真转台 采样控制系统 QFT设计 伺服控制系统 飞行器 试验

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采样控制系统混合灵敏度设计及应用

13

作者 马杰 姚郁 +1 位作者 李书训 赵霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期12-17,共6页

采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵... 采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法 .首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述 ,然后分析了采样周期 ,低通滤波器及加权函数的选择原则 ,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法 .最后 ,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题 ,与传统设计方法进行了比较 。 展开更多

关键词 采样控制系统 混合灵敏度 时域提升技术

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采样控制系统鲁棒稳定性的时域方法 被引量：5

14

作者 刘志东 佟俐鹃 宋清昆 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第1期4-9,共6页

给出了采样控制系统鲁棒稳定性的一个充分条件。离散系统模式中的扰动是由连续系统的不确定性映象得到的，本文对特殊的指数不确定性结构，用Ｌａｐｌａｃｅ变换方法给出了等效离散系统扰动下一个谱范数估计的界。同时分析了连续系统中... 给出了采样控制系统鲁棒稳定性的一个充分条件。离散系统模式中的扰动是由连续系统的不确定性映象得到的，本文对特殊的指数不确定性结构，用Ｌａｐｌａｃｅ变换方法给出了等效离散系统扰动下一个谱范数估计的界。同时分析了连续系统中，系统矩阵和控制矩阵均有扰动时，采样系统鲁棒稳定性的结果。 展开更多

关键词 采样控制系统 鲁棒稳定性 时域 控制系统

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基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计 被引量：2

15

作者 李夏雨 金惠良 钟庆昌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1902-1906,共5页

提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法.对于具有给定补偿F的系统,首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件.当系统具有边界不定的不确定性时,定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径(Robust Stability Radius,RSR).通... 提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法.对于具有给定补偿F的系统,首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件.当系统具有边界不定的不确定性时,定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径(Robust Stability Radius,RSR).通过对鲁棒稳定判定条件的分析,可将求解RSR的问题归结为求解一个复杂非线性方程,并利用数值计算方法求解该方程得到解析解.作为F的函数,通过一般优化方法即可实现F优化设计,使得系统RSR最大,而且在保证鲁棒稳定的同时可以承受不确定参数的变化范围最大.最后给出实例,说明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 多速率采样控制系统 Lyapunov函数的上限

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极点约束下采样控制系统H_2控制问题研究 被引量：1

16

作者 毕贞福 姚郁 马杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期58-61,共4页

为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0 <ρ≤ 1 ) 为半径的圆域内 .借鉴极点配置理论 ,把具有此类极点约束的采样系统H2 最优控制问题转化成... 为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0 <ρ≤ 1 ) 为半径的圆域内 .借鉴极点配置理论 ,把具有此类极点约束的采样系统H2 最优控制问题转化成无约束的离散LTI系统H2 最优控制问题 .给出了设计步骤 ,并通过仿真验证了该结果的有效性 . 展开更多

关键词 采样控制系统 H2控制 极点约束 控制系统

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采样控制系统仿真中采样周期的改变

17

作者 童明叔 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1998年第2期6-10,共5页

在采样控制系统的数字仿真中，由于某种特殊要求，有时希望改变其采样周期。与此同时，数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化，以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零（极）点，或负实数零（极... 在采样控制系统的数字仿真中，由于某种特殊要求，有时希望改变其采样周期。与此同时，数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化，以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零（极）点，或负实数零（极）点时，如何确定数字控制器的相应脉冲传递函数Ｄ′（Ｚ）的问题进行了研究，提出了解决方法，通过实例对三种不同情形进行了对比分析。分析结果表明，所提出的方法是合理的、有效的、实用的、可以推广应用。 展开更多

关键词 采样控制系统 控制器 采样周期 数字仿真 计算机

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晶闸管采样控制系统

18

作者 胡子卿 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第2期23-28,共6页

本文在晶闸管等周期采样模型的基础上，对晶闸管双闭环直流调速系统进行了分析与综合，结果表明：这种方法较之惯用的小惯性模型法具有更好的性能指标．最后还进行了实验验证．

关键词 晶闸管 直流调速系统 采样控制系统 性能指标

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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制 被引量：3

19

作者 刘富春 高焕丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期909-914,共6页

针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提... 针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性. 展开更多

关键词 采样控制系统 参数不确定性 鲁棒控制 保性能控制

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具有输入时滞的不确定采样系统的鲁棒控制 被引量：1

20

作者 刘彦文 许保同 李平敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期146-149,152,共5页

针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的... 针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LMI)来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的可行性。 展开更多

关键词 输入时滞 采样控制系统 离散化 鲁棒控制器 LMI

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