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五相感应电机变采样周期模型预测控制策略 被引量:1
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作者 陈会鸽 王双岭 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期318-326,338,共10页
针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。 展开更多
关键词 模型预测控制器 数字控制系统 采样周期 追击算法 五相感应电机
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不同采样周期下BDS GNSS精密单点定位验潮精度分析 被引量:1
2
作者 文崧 罗孝文 +1 位作者 曹凯 尤伟 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-70,共9页
利用海上移动平台搭载GNSS接收机采集观测数据,开展全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)采样周期对验潮精度影响的研究。以30 s、60 s、90 s和120 s为周期抽取成四... 利用海上移动平台搭载GNSS接收机采集观测数据,开展全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)采样周期对验潮精度影响的研究。以30 s、60 s、90 s和120 s为周期抽取成四个数据集,用Trip软件进行动态处理,获取每个测量历元坐标,比较各采样周期下两台接收机潮位测量结果,以标准差作为精度评价指标。研究结果表明,采样周期越短,PPP验潮精度越高,当采样周期缩短至60 s后,变化不再明显;采样周期从120 s逐级递减至90 s、60 s和30 s,精度分别提升63.0%、60.4%和10.0%。另外,对比了BDS GPS GLONASS三系统组合和GPS GLONASS双系统组合GNSS PPP在验潮精度上的差异,结果显示,在30 s、60 s、90 s、120 s采样周期下,三系统较双系统PPP在验潮精度上分别提升了88.9%、90.4%、78.7%和44.7%。 展开更多
关键词 精密单点定位 采样周期 定位精度 潮位测量 BDS GNSS系统
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改进预测协方差门限法的采样周期自适应选择算法 被引量:2
3
作者 李明地 左燕 +1 位作者 赵猛 谷雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期19-22,共4页
传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周... 传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周期算法与固定采样周期算法通过交互式多模型(IMM)滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明该算法在目标跟踪过程中能满足跟踪需求,具有较少的计算量,较高的运行效率,比固定采样周期算法更能节约资源。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应采样周期 固定采样周期 交互式多模型
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光伏发电系统MPPT输出功率采样周期的优化设计 被引量:30
4
作者 彭志辉 和军平 +2 位作者 马光 周晨 李峰平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第34期24-29,5,共6页
近年来,光伏发电研究主要集中在变换器拓扑结构、最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和并网发电。但一些实验研究发现,输出功率采样周期对光伏系统性能具有较大的影响。该文以太阳能电池基本电路方程为基础,构建不依赖... 近年来,光伏发电研究主要集中在变换器拓扑结构、最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和并网发电。但一些实验研究发现,输出功率采样周期对光伏系统性能具有较大的影响。该文以太阳能电池基本电路方程为基础,构建不依赖于变换器及MPPT算法的光伏系统采样周期与光照强度、环境温度、工作电压、工作电流、占空比之间的小信号数学模型,详细分析采样周期在寻优过程中的作用机理。仿真和实验结果表明,该构建的光伏系统采样周期数学模型具有较高的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 光伏系统 采样周期 最大功率点追踪 小信号模型 动态特性
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浮动车采样周期优化方法研究 被引量:14
5
作者 张存保 杨晓光 严新平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第3期100-104,共5页
利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息,具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点.阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原理和组成.针对目前浮动车采样周期主要凭主观经验确定的问题,提出了采样周期优化的理论方法:将浮动车瞬... 利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息,具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点.阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原理和组成.针对目前浮动车采样周期主要凭主观经验确定的问题,提出了采样周期优化的理论方法:将浮动车瞬时速度当作随机信号,利用傅立叶变换对其进行频域分析,然后依据Shannon采样定理,确定浮动车的优化采样频率.结果表明该方法确定的采样周期可以获得较高的数据采集精度,满足实用要求. 展开更多
关键词 交通信息采集 浮动车 采样周期 频谱分析 智能交通系统
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相控阵雷达采样周期自适应策略研究 被引量:19
6
作者 王峰 张洪才 潘泉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1230-1233,共4页
采样周期是相控阵雷达资源调度的关键参数之一。深入研究了几种采样周期自适应策略,在此基础上提出了两种改进的采样周期自适应策略。提出了自适应采样周期下的性能评估公式,并分别基于IMM、Kalman滤波算法对它们进行了仿真分析比较,得... 采样周期是相控阵雷达资源调度的关键参数之一。深入研究了几种采样周期自适应策略,在此基础上提出了两种改进的采样周期自适应策略。提出了自适应采样周期下的性能评估公式,并分别基于IMM、Kalman滤波算法对它们进行了仿真分析比较,得到了令人满意的结果。 展开更多
关键词 相控阵雷达 交互式多模型 自适应采样周期 卡尔曼滤波
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网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法 被引量:6
7
作者 田中大 李树江 +1 位作者 王艳红 于洪霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期114-120,共7页
为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控制预测新的网络利用... 为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控制预测新的网络利用率,同时利用最小二乘支持向量机算法预测各回路数据包传输时间;最后,在网络带宽资源受限的情况下,利用回路动态权重、网络利用率预测值并结合控制回路数据包传输时间,动态的调整回路的采样周期,使得网络控制系统的性能得到优化.仿真实验表明,提出的变采样周期调度算法能够使得网络利用率收敛到设定值,减少了控制回路的数据传输时延,提高了系统的输出响应与控制性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 动态权重 采样周期 调度 网络利用率
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变采样周期锁相环的分析与设计 被引量:8
8
作者 张晓蕊 许津铭 +1 位作者 钱强 谢少军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2605-2610,共6页
现有文献对变采样周期锁相环(variable sampling period PLL,VSP_PLL)的原理分析尚不深入,且未给出其调节器设计方法。通过与传统的基于同步旋转坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL,SRF_PLL)对比,明晰了VSP_PLL的控制机制,... 现有文献对变采样周期锁相环(variable sampling period PLL,VSP_PLL)的原理分析尚不深入,且未给出其调节器设计方法。通过与传统的基于同步旋转坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL,SRF_PLL)对比,明晰了VSP_PLL的控制机制,揭示了其内在联系。建立了VSP_PLL的离散域数学模型,分析了采用不同调节器的VSP_PLL环路特性,得出了调节器(包括其型式及参数)的优化设计方法。实验结果验证了所设计的VSP_PLL在电网电压出现谐波、不平衡、幅值及频率瞬变的情况下均可准确快速地锁相。 展开更多
关键词 锁相环 采样周期 三相不平衡 调节器设计
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具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文) 被引量:6
9
作者 李媛 张庆灵 +1 位作者 邱占芝 蔡敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1170-1177,共8页
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅... 研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变采样周期 数据丢包 严格耗散控制 参数不确定性
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一种灵活的相控阵雷达采样周期自适应算法 被引量:6
10
作者 王峰 詹晶晶 +1 位作者 潘泉 张洪才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1179-1182,共4页
相控阵雷达的波束资源具有很大的灵活性。设计了雷达资源调度仿真模块 ,分析了对雷达波形、波束指向、采样周期等参数实施控制的意义和原则。重点研究了一种基于参数的采样周期自适应策略 ,并提出了改进算法。仿真研究表明 ,参数λ使得... 相控阵雷达的波束资源具有很大的灵活性。设计了雷达资源调度仿真模块 ,分析了对雷达波形、波束指向、采样周期等参数实施控制的意义和原则。重点研究了一种基于参数的采样周期自适应策略 ,并提出了改进算法。仿真研究表明 ,参数λ使得采样周期自适应策略更加灵活、有效。 展开更多
关键词 相控阵雷达 波束资源 自适应采样周期
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纯滞后控制系统采样周期的选择 被引量:4
11
作者 冯国良 李太福 +2 位作者 钟秉翔 刘玉成 李膺 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期125-128,共4页
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文... 工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题 ,用数字仿真方法 ,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算 ,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明 ,对纯滞后控制系统 ,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的 。 展开更多
关键词 复杂系统 纯滞后系统 控制 采样周期
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基于Boost电路光伏发电系统MPPT采样周期分析 被引量:8
12
作者 石季英 刘紫玉 张文 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期55-60,共6页
由于光伏发电系统的非线性特性,难以运用数学手段确定其最大功率跟踪MPPT(maximum power pointtracking)过程输出功率的合理采样周期。针对基于Boost电路光伏发电系统进行MPPT过程,对工作点输出功率最佳采样周期进行仿真和采样,分析了... 由于光伏发电系统的非线性特性,难以运用数学手段确定其最大功率跟踪MPPT(maximum power pointtracking)过程输出功率的合理采样周期。针对基于Boost电路光伏发电系统进行MPPT过程,对工作点输出功率最佳采样周期进行仿真和采样,分析了全过程采样周期的分布规律。分析表明,不同环境条件下,最佳采样周期最大值近似为恒定值,因而选取该恒定值作为适合于MPPT全过程的采样周期,保证了MPPT算法的跟踪速度和跟踪精度。 展开更多
关键词 采样周期 最大功率跟踪 BOOST变换器 光伏发电系统 非线性
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网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略 被引量:3
13
作者 田中大 李树江 +2 位作者 王艳红 高宪文 石彤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期980-986,共7页
网络控制系统的性能受到采样周期的影响.针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动态权重,同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率,然后利用ARIMA算法对数据包传输时间进行预测,最后... 网络控制系统的性能受到采样周期的影响.针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动态权重,同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率,然后利用ARIMA算法对数据包传输时间进行预测,最后在网络带宽一定的条件下,利用模糊动态权重系数、网络利用率、数据包传输时间,不断的改变系统中各控制回路的采样周期,达到优化网络控制系统性能的目的.利用True Time工具箱进行的仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 调度 采样周期 模糊
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丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制 被引量:6
14
作者 李媛 张鹏飞 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期305-308,共4页
研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已... 研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 时变采样周期 转移概率部分已知 李雅普诺夫方法
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一种基于自适应网格IMM的自适应采样周期算法 被引量:5
15
作者 唐婷 韩春林 +1 位作者 程婷 何子述 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2481-2484,共4页
提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行... 提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行控制,并引入可控参数对平均采样周期进行灵活调整。仿真结果表明在自适应网格交互多模型下,提出的自适应采样周期算法比固定采样周期算法及基于预测协方差的自适应采样周期算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 自适应采样周期 自适应网格交互多模型 中心模型参数变化率 可控参数
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基于射频隐身的采样周期和辐射功率控制方法研究 被引量:8
16
作者 李邱斌 张贞凯 田雨波 《电讯技术》 北大核心 2016年第4期430-435,共6页
为进一步提高雷达的射频隐身能力,合理分配相控阵雷达的工作参数,在目标跟踪时,对雷达的采样周期和辐射功率控制方法进行研究。首先,根据目标运动状态的不同,对雷达采样周期与辐射功率自适应设计方法进行分析,在满足系统跟踪性能要求的... 为进一步提高雷达的射频隐身能力,合理分配相控阵雷达的工作参数,在目标跟踪时,对雷达的采样周期和辐射功率控制方法进行研究。首先,根据目标运动状态的不同,对雷达采样周期与辐射功率自适应设计方法进行分析,在满足系统跟踪性能要求的前提下,建立了控制参数的优化模型;然后,利用粒子群算法优化自适应采样周期和自适应辐射功率等参数,有效地降低了跟踪性能误差,提高了雷达系统的射频隐身性能。与传统的雷达采样周期和辐射功率算法进行了仿真比较,结果表明所提的算法取得了较好射频隐身效果。 展开更多
关键词 相控阵雷达 射频隐身 采样周期 辐射功率 目标跟踪 粒子群优化
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网络控制系统的变采样周期调度算法 被引量:4
17
作者 尹逊和 李斌 +1 位作者 宋永端 张红 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期135-141,共7页
综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网... 综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算.采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期.最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 采样周期 模糊控制 调度 网络利用率
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基于多观测器的变采样周期网络控制系统的H_∞控制 被引量:4
18
作者 张翼 孙福学 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1681-1684,共4页
研究了变采样区间和多状态观测器的联合设计问题.考虑到网络诱导时延可能大于一个采样周期,假定采样周期取值在有限集内切换,构建具有单状态观测器和多状态观测器的网络控制系统Markov跳变模型.在此基础上,基于Markov理论,获得闭环网络... 研究了变采样区间和多状态观测器的联合设计问题.考虑到网络诱导时延可能大于一个采样周期,假定采样周期取值在有限集内切换,构建具有单状态观测器和多状态观测器的网络控制系统Markov跳变模型.在此基础上,基于Markov理论,获得闭环网络控制系统随机稳定的充分条件和最优H∞范数上界.并且,应用线性矩阵不等式技术,获得模型依赖控制器和观测器设计方案.仿真对比表明多状态观测器对网络控制系统更有效. 展开更多
关键词 网络控制系统 采样周期 状态观测器 随机稳定 H∞控制
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基于变采样周期的CPS多重优先级调度研究 被引量:3
19
作者 徐久强 张鹏宇 +2 位作者 张佳观 王进法 赵海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期193-199,共7页
信息物理融合系统(CPS)是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低利用率和网络延时长等问题,提出了一种多重优先级的调度策略,该调度策略能够保证信息在网络中传递的灵... 信息物理融合系统(CPS)是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低利用率和网络延时长等问题,提出了一种多重优先级的调度策略,该调度策略能够保证信息在网络中传递的灵活性;基于该调度策略,针对CPS不同组成部分的特点,提出了两种变采样周期算法,该算法能够同时兼顾网络资源情况和系统控制性能,使系统在网络资源受限的情况下能够达到稳定状态。最后,根据能源互联网的特点,描述了如何将该调度策略应用于能源互联网中。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 网络传输调度 采样周期 能源互联网
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采样周期对计算机控制系统的影响及其经验选择 被引量:7
20
作者 周欣然 陈德池 刘建成 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期100-104,共5页
讨论了在计算机反馈控制系统中 ,采样周期对系统延时、连续模型的离散化结果模型的保真程度以及信号处理的量化效应的若干影响 ;介绍了采样周期的经验选择 .
关键词 计算机控制系统 采样周期 采样频率 D/A A/D 离散模型 连续模型 保真程度 量化效应
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