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3GP1型果园采摘作业平台液压系统设计研究被引量：3: 1; 作者刘学峰刘学串 +3 位作者张成保钟波褚幼晖乔磊《农机化研究》北大核心 2021年第4期85-89,共5页; 针对果园采摘作业平台自动化程度低、在升降调平和输送果箱过程中稳定性不高的问题,设计了一种新型果园采摘作业平台液压系统,提高了作业平台升降调平和输送果箱时的稳定性。为此,分析了作业平台的结构及工作原理,介绍了液压系统的组成... 展开更多; 关键词果园采摘作业平台液压系统升降调平; 在线阅读下载PDF 职称材料

香蕉采摘与吊运作业机器人运动与动力性能分析被引量：1: 2; 作者张日红欧炬基 +2 位作者朱立学李小敏林桂潮《农机化研究》北大核心 2024年第2期23-30,共8页; 由于香蕉果串的结果高度和果形尺寸较大,且采摘过程极易发生损伤,给其采摘带来极高难度,目前仍停留在比较落后的人工采摘方式上,劳动强度大。为此,提出了一种香蕉采摘与吊运作业机器人,可将香蕉果柄的切割、夹持和香蕉果串的吊放作业整... 展开更多; 关键词香蕉采摘与吊运作业机器人混联机构运动仿真动力性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

苹果机械化采收技术与装备研究现状: 3; 作者陈青吴玄博 +3 位作者殷程凯郭自良丁文芹周宏平《林业工程学报》北大核心 2025年第3期13-24,共12页; 苹果作为重要的水果,以其较高的经济价值,成为农民增收的重要来源。然而,苹果在采收过程中存在劳动力短缺、采摘效率低下等问题,对苹果产业的发展构成了严峻挑战,因此,加强苹果机械化采收技术及配套装备的开发,对于提高收获效率和保证... 展开更多; 关键词苹果采摘振动式采收采摘作业平台采摘机器人识别定位末端执行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

果园升降作业平台的研制与试验: 4; 作者张鲁云杨怀君何兴村《新疆农机化》 2022年第3期10-11,14,共3页; 针对新疆特色林果业的发展现状,研制开发了高空采摘升降作业平台,以实现果园机械化管理生产,促进现代林果业的健康可持续发展。相对于人工作业,升降作业平台具有工作效率高、稳定性能好、安全系数高、操作简便等诸多优点,是一种性能优... 展开更多; 关键词特色林果业升降作业平台采摘作业果园机械化管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统被引量：7: 5; 作者罗伟《农机化研究》北大核心 2018年第11期203-207,共5页; 采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人... 展开更多; 关键词机器视觉篮球动作捕捉多媒体数据库采摘作业特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3GP1型果园采摘作业平台液压系统设计研究被引量：3: 1; 作者刘学峰刘学串张成保钟波褚幼晖乔磊; 机构山东省农业机械科学研究院山东双佳农装科技有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第4期85-89,共5页; 基金山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2018F01)。; 文摘针对果园采摘作业平台自动化程度低、在升降调平和输送果箱过程中稳定性不高的问题,设计了一种新型果园采摘作业平台液压系统,提高了作业平台升降调平和输送果箱时的稳定性。为此,分析了作业平台的结构及工作原理,介绍了液压系统的组成和原理,计算确定了液压系统的各项技术参数,并对各液压元件进行了选型。试验结果表明:该机工作性能良好,液压系统稳定可靠,3h系统温升53℃、升降油缸压力13.8MPa、下输送机构油缸压力13.1MPa、平台举升用时26s、左右调平用时9s等各项检测值均在设计要求范围内,能够满足使用要求。; 关键词果园采摘作业平台液压系统升降调平; Keywords orchard picking platform hydraulic system lifting leveling; 分类号 S219.86 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名香蕉采摘与吊运作业机器人运动与动力性能分析被引量：1: 2; 作者张日红欧炬基朱立学李小敏林桂潮; 机构仲恺农业工程学院机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第2期23-30,共8页; 基金广州市科技计划项目(201804010480) 广东省重点领域研发计划项目(2019B020223003) 广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(2019KJ139)。; 文摘由于香蕉果串的结果高度和果形尺寸较大,且采摘过程极易发生损伤,给其采摘带来极高难度,目前仍停留在比较落后的人工采摘方式上,劳动强度大。为此,提出了一种香蕉采摘与吊运作业机器人,可将香蕉果柄的切割、夹持和香蕉果串的吊放作业整体性完成,其机械系统主要由伺服连杆机械臂、夹持与切割末端执行器和液压履带行走动力单元等部分组成。工作时,末端执行器夹持与切割香蕉果柄的直径范围为40~150mm,液压履带车行走的最大行走速度为1.07m/s。通过基于ADAMS的机械系统运动和动力学仿真分析获得了伺服连杆机械臂的作业范围,以香蕉按照宽窄行宜机化种植模式为基础,对接近实际情况的伺服驱动作业流程进行了仿真研究,验证了各伺服电机的驱动能力。; 关键词香蕉采摘与吊运作业机器人混联机构运动仿真动力性能; Keywords banana picking and lifting robot hybrid mechanism motion simulation dynamic performance; 分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名苹果机械化采收技术与装备研究现状: 3; 作者陈青吴玄博殷程凯郭自良丁文芹周宏平; 机构南京林业大学机械电子工程学院南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《林业工程学报》北大核心 2025年第3期13-24,共12页; 基金江苏省重点研发计划项目(BE2021016)。; 文摘苹果作为重要的水果,以其较高的经济价值,成为农民增收的重要来源。然而,苹果在采收过程中存在劳动力短缺、采摘效率低下等问题,对苹果产业的发展构成了严峻挑战,因此,加强苹果机械化采收技术及配套装备的开发,对于提高收获效率和保证果品质量起着重要作用。在此背景下,首先综述了苹果振动式采收、采摘作业平台、采摘机器人3类机械化采收技术,并对目前国内外已商品化的采收设备进行概述。其中,分别探讨了苹果振动采收机械及减损技术进展,以及与种植模式相结合实现规模化收获的情况;梳理了国内外苹果采摘作业平台的差异化发展,分类总结了两种采摘作业平台的研究特点;介绍了苹果采摘机器人研究现状,归纳出国内多臂协同采摘机器人研发热点。在此基础上,根据国内对于鲜食苹果成熟度和品质的高度要求,以及目前农业智能化机器人的发展方向,详细阐述了苹果采摘机器人在果实识别、定位以及精准抓取方面所涉及的核心技术,旨在确保机器人准确无误地抓取识别选中的苹果。最后,分析了3类苹果采收机械现存的问题及未来发展方向,并进一步总结了农机与农艺结合、降低设备成本的整体研究趋势,以期为国内苹果机械化采收技术和装备研发提供借鉴。; 关键词苹果采摘振动式采收采摘作业平台采摘机器人识别定位末端执行器; Keywords apple picking vibrating harvesting picking operation platform picking robots identification and locationend end effector; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果园升降作业平台的研制与试验: 4; 作者张鲁云杨怀君何兴村; 机构新疆农垦科学院机械装备研究所; 出处《新疆农机化》 2022年第3期10-11,14,共3页; 基金兵团重大科技项目(2019AA004) 兵团重大科技项目(2021AA005)。; 文摘针对新疆特色林果业的发展现状,研制开发了高空采摘升降作业平台,以实现果园机械化管理生产,促进现代林果业的健康可持续发展。相对于人工作业,升降作业平台具有工作效率高、稳定性能好、安全系数高、操作简便等诸多优点,是一种性能优良的现代果园管理机具。; 关键词特色林果业升降作业平台采摘作业果园机械化管理; Keywords Characteristic forest and fruit industry Lifting platform Picking operation Orchard mechanized management; 分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统被引量：7: 5; 作者罗伟; 机构武汉学院; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第11期203-207,共5页; 基金湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2016417); 文摘采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人视觉系统设计中,可以有效提高采摘机器人对果实的识别精度,从而提高作业的自动化程度。为了验证方案的可行性,对采摘机器人的视觉系统进行了测试,并以夜间采摘环境为例,对采集的图像进行了平滑和增强处理,成功提取到了果实的边缘特征图像。对采摘机器人视觉系统的目标识别率和定位能力进行了测试,测试结果表明:目标识别率和定位准确率都较高,满足高精度采摘作业的需求。; 关键词机器视觉篮球动作捕捉多媒体数据库采摘作业特征提取; Keywords machine vision automatic harvester control system feed volume crop density; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	3GP1型果园采摘作业平台液压系统设计研究	刘学峰刘学串张成保钟波褚幼晖乔磊	《农机化研究》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	香蕉采摘与吊运作业机器人运动与动力性能分析	张日红欧炬基朱立学李小敏林桂潮	《农机化研究》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	苹果机械化采收技术与装备研究现状	陈青吴玄博殷程凯郭自良丁文芹周宏平	《林业工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	果园升降作业平台的研制与试验	张鲁云杨怀君何兴村	《新疆农机化》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统	罗伟	《农机化研究》北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料