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海参养殖采捕装备发展现状与展望
1
作者
赵斌
韩莎
+3 位作者
李成林
胡炜
孙永军
陶泽文
《渔业现代化》
北大核心
2025年第2期1-8,共8页
海参产业是中国渔业经济的主导产业之一,养殖采捕环节装备化水平不足已成为制约产业发展的关键瓶颈。本研究系统梳理了海参养殖采捕装备的技术发展现状,首先从工厂化养殖和海区采捕两大方向,分析了海参工厂化自动投饲装备和自动倒池机...
海参产业是中国渔业经济的主导产业之一,养殖采捕环节装备化水平不足已成为制约产业发展的关键瓶颈。本研究系统梳理了海参养殖采捕装备的技术发展现状,首先从工厂化养殖和海区采捕两大方向,分析了海参工厂化自动投饲装备和自动倒池机的技术特征,对比了海参采捕装备不同捕获方式、运动及操控方式的优劣及作业效能;其次聚焦关键技术创新,阐释运动学仿真技术对装备结构优化的支撑作用,揭示水下目标识别技术对采捕精准度的提升机制;最后围绕工程化养殖装备关键部件优化、智能化采捕技术集成创新和装备应用评价体系构建3个层面提出了技术发展路径。研究结果可为海参养殖采捕装备的自动化升级和智能化转型提供理论依据与技术参考。
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关键词
海参
采捕机器人
运动学仿真
水下目标识别
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题名
海参养殖采捕装备发展现状与展望
1
作者
赵斌
韩莎
李成林
胡炜
孙永军
陶泽文
机构
山东省海洋科学研究院
山东好当家海洋发展股份有限公司
山东未来机器人有限公司
出处
《渔业现代化》
北大核心
2025年第2期1-8,共8页
基金
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2022CXGC020412)
山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)(2021TZXD008)
山东省现代农业刺参产业技术体系(SDAIT-22)。
文摘
海参产业是中国渔业经济的主导产业之一,养殖采捕环节装备化水平不足已成为制约产业发展的关键瓶颈。本研究系统梳理了海参养殖采捕装备的技术发展现状,首先从工厂化养殖和海区采捕两大方向,分析了海参工厂化自动投饲装备和自动倒池机的技术特征,对比了海参采捕装备不同捕获方式、运动及操控方式的优劣及作业效能;其次聚焦关键技术创新,阐释运动学仿真技术对装备结构优化的支撑作用,揭示水下目标识别技术对采捕精准度的提升机制;最后围绕工程化养殖装备关键部件优化、智能化采捕技术集成创新和装备应用评价体系构建3个层面提出了技术发展路径。研究结果可为海参养殖采捕装备的自动化升级和智能化转型提供理论依据与技术参考。
关键词
海参
采捕机器人
运动学仿真
水下目标识别
Keywords
sea cucumber
fishing robot
kinematic simulation
underwater target recognition
分类号
S972 [农业科学—捕捞与储运]
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1
海参养殖采捕装备发展现状与展望
赵斌
韩莎
李成林
胡炜
孙永军
陶泽文
《渔业现代化》
北大核心
2025
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