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采动变形适应的无人机空间域滤波算法研究
1
作者
沈润生
刘伟
+6 位作者
王峰
陈万里
张景焘
时大峰
王红波
程贺
王一哲
《金属矿山》
北大核心
2025年第8期129-136,共8页
无人机摄影测量技术在开采沉陷监测领域已得到广泛应用,然而现有方法在沉陷监测精度方面仍难以满足高标准要求。针对无人机矿区地表沉陷监测精度提升的迫切需求,提出了一种基于采动变形适应的无人机点云空间域滤波算法。该算法通过深度...
无人机摄影测量技术在开采沉陷监测领域已得到广泛应用,然而现有方法在沉陷监测精度方面仍难以满足高标准要求。针对无人机矿区地表沉陷监测精度提升的迫切需求,提出了一种基于采动变形适应的无人机点云空间域滤波算法。该算法通过深度融合开采沉陷变形机理与影像处理技术,有效抑制了无人机摄影测量中DEM差值法的随机误差,构建了符合沉陷区采动变形特征的点云空间域滤波方法。研究通过模拟试验场测试和实际矿区工程应用2个层面验证了该算法的可行性与精度提升效果。试验结果表明:在模拟试验场环境下,采用本算法后无人机沉陷监测的中误差较传统DEM差值法降低了50%以上;在实际工程应用中,测量精度较常规方法提升了38%以上,工程案例中的沉陷监测中误差控制在12 mm以内。该方法显著提高了无人机沉陷监测的精度水平,为矿区无人机变形监测的工程应用提供了可靠的技术支持。
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关键词
无人机摄影测量
沉陷监测
采动变形适应
空间域
精度提升
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职称材料
题名
采动变形适应的无人机空间域滤波算法研究
1
作者
沈润生
刘伟
王峰
陈万里
张景焘
时大峰
王红波
程贺
王一哲
机构
河南神火煤电股份有限公司薛湖煤矿
鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《金属矿山》
北大核心
2025年第8期129-136,共8页
基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(编号:U21A20109)。
文摘
无人机摄影测量技术在开采沉陷监测领域已得到广泛应用,然而现有方法在沉陷监测精度方面仍难以满足高标准要求。针对无人机矿区地表沉陷监测精度提升的迫切需求,提出了一种基于采动变形适应的无人机点云空间域滤波算法。该算法通过深度融合开采沉陷变形机理与影像处理技术,有效抑制了无人机摄影测量中DEM差值法的随机误差,构建了符合沉陷区采动变形特征的点云空间域滤波方法。研究通过模拟试验场测试和实际矿区工程应用2个层面验证了该算法的可行性与精度提升效果。试验结果表明:在模拟试验场环境下,采用本算法后无人机沉陷监测的中误差较传统DEM差值法降低了50%以上;在实际工程应用中,测量精度较常规方法提升了38%以上,工程案例中的沉陷监测中误差控制在12 mm以内。该方法显著提高了无人机沉陷监测的精度水平,为矿区无人机变形监测的工程应用提供了可靠的技术支持。
关键词
无人机摄影测量
沉陷监测
采动变形适应
空间域
精度提升
Keywords
UAV photogrammetry
subsidence monitoring
adaptation to mining deformation
spatial domain
precision improvement
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采动变形适应的无人机空间域滤波算法研究
沈润生
刘伟
王峰
陈万里
张景焘
时大峰
王红波
程贺
王一哲
《金属矿山》
北大核心
2025
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