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面向防疫物资分区配送车机协同路径规划问题 被引量:5
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作者 马华伟 闫伯英 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期234-244,共11页
针对目前防疫物资车机协同配送中没有满足疫区无接触配送需求的问题,提出车机协同分区配送问题。以最短配送时间作为优化目标,建立线性规划模型,并提出一种两阶段启发式算法,其中第一阶段通过贪婪算法生成初始解,第二阶段设计了一种混... 针对目前防疫物资车机协同配送中没有满足疫区无接触配送需求的问题,提出车机协同分区配送问题。以最短配送时间作为优化目标,建立线性规划模型,并提出一种两阶段启发式算法,其中第一阶段通过贪婪算法生成初始解,第二阶段设计了一种混合遗传算法(tabu search algorithm with genetic algorithm,TSGA),将禁忌搜索算法思想与遗传算法相结合进行求解,通过引入禁忌表与节点交换算子和节点变异算子,改进了染色体方式,提升了算法的求解性能。实验结果表明,TSGA与基于遗传思想的自适应算法以及混合禁忌模拟退火算法对比,其解质量与求解时间均优。综上,该两阶段算法能够有效解决VRPD-ZD问题,提升防疫物资车机协同配送效率。 展开更多
关键词 车机协同 分区配送 防疫物资配送 两阶段启发式算法 遗传算法
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考虑分时电价影响下的电动货车配送路径优化研究
2
作者 朱长征 陈阳 鲁亮 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期358-367,共10页
使用电动货车来代替传统燃油车进行城市配送已成为物流行业发展的趋势。在使用电动货车时,不同时间的电价对配送成本的影响显著。针对分时电价因素下电动货车配送路线问题研究,建立了考虑不同电价、客户时间约束以及电动货车电量的约束... 使用电动货车来代替传统燃油车进行城市配送已成为物流行业发展的趋势。在使用电动货车时,不同时间的电价对配送成本的影响显著。针对分时电价因素下电动货车配送路线问题研究,建立了考虑不同电价、客户时间约束以及电动货车电量的约束条件并且使每辆车的出发时间不同,以配送总成本最小为目标的数学模型。根据模型对模拟退火算法进行改进,并用Solomon数据集进行验证。实例结果表明,在配送过程中电价不同幅度的变化对目标值都有较为明显的影响。最后得到在不同电价下的充电量策略:在高电价下选择于30%~70%区间、低电价下选择70%~100%区间。对物流配送企业具有参考意义。 展开更多
关键词 电价 配送成本 充电区间 城市配送
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考虑众包物流的卡车无人机协同生产配送多目标优化
3
作者 祁玉青 张伟 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4463-4475,共13页
为了应对交通拥堵、地形复杂等配送情况和提升配送效率,研究将众包物流策略融入生产配送流程,并探索卡车无人机协同配送的潜力。众包物流具有成本低、灵活性高的特点,无人机配送则不受地面交通限制,能够快速完成“最后一公里”的配送,... 为了应对交通拥堵、地形复杂等配送情况和提升配送效率,研究将众包物流策略融入生产配送流程,并探索卡车无人机协同配送的潜力。众包物流具有成本低、灵活性高的特点,无人机配送则不受地面交通限制,能够快速完成“最后一公里”的配送,结合这2种配送方式以期显著提升配送效率并降低物流成本。为了评估这种新型配送模式的效果,构建了一个双目标优化模型,旨在平衡总交付时间和总物流成本。该模型综合考虑客户服务水平和企业物流成本,设计并改进了多目标粒子群优化差分进化算法(multi-objective particle swarm optimization differential evolution,MOPSO-DE),并将其应用于模型求解。通过与传统的仅卡车配送模式对比,该模型平均配送成本降低了52.3%,平均配送时间降低了59%,表明设计的协同配送模式在提高配送效率和降低成本方面具有显著优势。此外,研究了MOPSO-DE算法与MOPSO算法性能的比较,结果表明,MOPSO-DE比MOPSO生成的帕累托前沿解的数量更多。通过灵敏度分析发现,在具体情境中,一定数量的众包配送员和无人机能够有效减少成本和节省时间。通过合理配置众包配送员和无人机的数量,企业可以在不同的物流场景中实现成本和时间的最优平衡,从而提升整体的物流配送效率和客户满意度。研究成果为企业提供了有力的理论基础和算法支持,以优化其配送策略。 展开更多
关键词 生产配送 众包物流 卡机协同 双目标优化 多种配送方式
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电子商务环境下B2C实物配送方案研究 被引量:12
4
作者 张庚淼 李鹏飞 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2002年第4期115-118,共4页
实物配送是制约电子商务环境下B2C商务模式发展的最大障碍。本文将B2C实物配送方案分为自建配送体系和采用第三方进行配送两种,并从配送服务水平、配送规模、企业所处的行业性质、产品的性质等多角度对这两种配送方案进行全面的分析,在... 实物配送是制约电子商务环境下B2C商务模式发展的最大障碍。本文将B2C实物配送方案分为自建配送体系和采用第三方进行配送两种,并从配送服务水平、配送规模、企业所处的行业性质、产品的性质等多角度对这两种配送方案进行全面的分析,在此基础上得出了对两种配送方案选择的依据,并提出了相关的建议。 展开更多
关键词 电子商务 B2C 实物配送方案 企业 自速配送体系 第三方物流配送 配送成本 企业核心能力
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多种横向转运配送方式下的成品油配送方案优化方法 被引量:8
5
作者 孙丽君 周雅娴 +1 位作者 石海洋 胡祥培 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第6期1177-1187,共11页
针对多种横向转运配送方式下的成品油配送方案优化问题,以配送成本最小化为目标,构建了可同时表达多种配送方式的优化模型。设计了能够同时求解多种配送方式下的配送方案,且求解精度高、速度快的启发式算法。数据实验验证了模型、算法... 针对多种横向转运配送方式下的成品油配送方案优化问题,以配送成本最小化为目标,构建了可同时表达多种配送方式的优化模型。设计了能够同时求解多种配送方式下的配送方案,且求解精度高、速度快的启发式算法。数据实验验证了模型、算法的有效性,并得出:合并配送方式不可能成为成本最低的配送方式;当车辆不满载时,混合配送方式的优化空间更大;随着转运油库与配送区域的趋近,混合配送方式的成本优势越来越明显;所提算法求解不同配送方式下的配送方案的时间差极小,在制定配送计划时,可同时生成分开配送方案和混合配送方案,择优选用。本研究为横向转运背景下成品油配送方式的选择和配送方案的优化提供了一种科学的决策方法,有利于降低企业的配送成本。 展开更多
关键词 成品油配送 合并配送 分开配送 混合配送 C-W节约算法
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基于时间窗的无人机配送应急物资路径规划研究 被引量:2
6
作者 吕伟 吴嗣贤 +2 位作者 吴子涵 李颖 钱刚毅 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第3期170-176,共7页
为提升灾后应急物资的配送效率,针对灾区物资需求的紧急程度差异,提出适用于三维空间的无人机路径优化模型。该模型在软、硬时间窗约束下,以最小化总配送延迟时间、降低软时间窗的惩罚成本和减少硬时间窗的违约次数为优化目标。首先对... 为提升灾后应急物资的配送效率,针对灾区物资需求的紧急程度差异,提出适用于三维空间的无人机路径优化模型。该模型在软、硬时间窗约束下,以最小化总配送延迟时间、降低软时间窗的惩罚成本和减少硬时间窗的违约次数为优化目标。首先对原始的空间信息进行数据清理和整理工作,构建从物流基地至各个灾害地点的最优路线集群,之后考虑无人机实际应用的路径问题,最后使用遗传算法求解最佳运输策略与运输路径。研究结果表明:此种方法能够求解同时满足时间和成本双层要求的紧急救援物品输送线路,对于援助行动具备一定的理论和操作实施性参考意义。 展开更多
关键词 无人机 救援物资 物流配送 路径规划 时间窗
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区域时变路网下的低碳冷链配送路径优化研究 被引量:2
7
作者 杨立君 丁政罡 +3 位作者 左大发 钟双喜 张驰 石佳悦 《包装工程》 北大核心 2025年第7期212-223,共12页
目的优化在区域时变路网下的生鲜冷链配送路径,降低企业的配送成本,提高配送效率。方法针对冷链配送中的时效性和温控管理要求,构建结合道路拥堵状况的区域时变车辆行驶函数,建立基于生鲜冷链配送成本的优化模型;研究采用改进的粒子群算... 目的优化在区域时变路网下的生鲜冷链配送路径,降低企业的配送成本,提高配送效率。方法针对冷链配送中的时效性和温控管理要求,构建结合道路拥堵状况的区域时变车辆行驶函数,建立基于生鲜冷链配送成本的优化模型;研究采用改进的粒子群算法(PSO-GA)进行求解,并比较区域时变模型、时变模型、静态模型的优化结果。结果在求解精度和效率方面,PSO-GA均显著优于粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA);在总配送成本方面,PSO-GA比PSO降低2.0%,比GA降低4.2%;在碳排放成本方面,PSO-GA比PSO降低3.9%,比GA降低11.2%。结论模型在区域复杂拥堵环境下成功降低配送成本和碳排放成本,能够较好地仿真现实道路交通配送现状,具有很好的实际意义。 展开更多
关键词 冷链物流 配送路径优化 时变速度 粒子群算法 碳排放
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考虑交通拥堵的冷链配送路径动态优化 被引量:2
8
作者 曹菁菁 魏杰 +3 位作者 雷阿会 韩鹏 冯子立 王梦简 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2364-2373,共10页
针对交通流的不确定性和难预知性导致的交通拥堵,从而影响冷链配送效率的问题,提出考虑交通拥堵的带时间窗的冷链车辆路径问题,建立了0-1整数规划模型;然后,利用变交叉操作和自适应扰动因子对免疫遗传算法(IGA)进行改进,提出基于变交叉... 针对交通流的不确定性和难预知性导致的交通拥堵,从而影响冷链配送效率的问题,提出考虑交通拥堵的带时间窗的冷链车辆路径问题,建立了0-1整数规划模型;然后,利用变交叉操作和自适应扰动因子对免疫遗传算法(IGA)进行改进,提出基于变交叉下降的免疫遗传算法(VCD-IGA);最后,利用某生鲜企业配送过程中的实际配送数据和交通流数据进行实验。实验通过自主搭建的信息系统进行数据交互,并通过VCD-IGA对配送路径进行实时动态优化。实验表明,相较于静态决策,提出的动态决策使得配送总成本降低29.6%,平均物流服务水平提升18%。 展开更多
关键词 冷链配送 免疫遗传算法 动态决策 交通拥堵
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动态需求情形下多行程多交货期的成品油配送优化 被引量:1
9
作者 谢勇 高海龙 +1 位作者 陈于涛 王焕江 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2016-2029,共14页
在动态需求情形下,综合考虑订单交货期、车辆运输时间窗等因素,以最大化配送收益为目标,建立了多行程多交货期的成品油周期性配送优化模型,并设计了基于强化学习的大邻域搜索算法进行求解。基于前向插入启发式算法构造初始解;设计了面... 在动态需求情形下,综合考虑订单交货期、车辆运输时间窗等因素,以最大化配送收益为目标,建立了多行程多交货期的成品油周期性配送优化模型,并设计了基于强化学习的大邻域搜索算法进行求解。基于前向插入启发式算法构造初始解;设计了面向邻域算子选择的深度强化学习模型,通过双深度Q网络拟合动作价值函数,以选择最优的邻域操作算子,获得最优配送方案。实验结果表明:基于强化学习的大邻域搜索算法能够在保证求解质量的同时有效提升求解速度。 展开更多
关键词 成品油配送 动态需求 多行程 多交货期 强化学习
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面向细粒度应急物资配送的空间众包任务分配算法 被引量:1
10
作者 刘俊岭 吴晴晴 +1 位作者 孙焕良 许景科 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期494-500,共7页
应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配... 应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配的同时最小化工人数量;然后,设计了一种延迟更新优化策略以进一步提升算法的运行效率;最后,在真实数据集上进行实验,结果表明所提算法与随机任务分配算法、贪心任务分配算法、K-means聚类任务分配算法相比,在工人数量方面分别减少了38%、28%、10%。结合延迟更新优化策略后,算法在最优分配结果的基础上提升了12.5%的运行效率,验证了所提算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 空间众包 应急物资配送 任务分配 博弈论 最小化工人数量
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论城市物流配送发展的新趋势 被引量:11
11
作者 刘伟华 刘文华 刘松涛 《重庆交通学院学报》 2003年第3期86-89,共4页
笔者分析了我国城市物流配送发展的现状和趋势,提出了在新的时期,我国物流配送将呈现的三大热点,分别是协同配送、社区配送和绿色配送.分析了三大热点的形成原因,提出了我国物流配送新趋势的发展建议.
关键词 城市物流配送 协同配送 社区配送 绿色配送
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构建与完善我国多层次物流配送体系 被引量:3
12
作者 蓝庆新 《现代经济探讨》 北大核心 2003年第7期52-54,共3页
大力发展现代物流配送具有重要的意义,应根据现代物流配送的发展趋势要求,针对我国物流配送发展中存在的问题,构建和完善包括物流配送作业系统、物流配送信息系统和物流配送主体系统在内的现代多层次物流配送体系。
关键词 物流配送体系 物流配送作业系统 物流配送信息系统 物流配送主体系统 中国 物流业
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基于深度强化学习的外卖即时配送实时优化 被引量:1
13
作者 陈彦如 刘珂良 冉茂亮 《计算机工程》 北大核心 2025年第9期328-339,共12页
为了应对外卖配送任务在用餐高峰期运力紧张、订单延迟送达率高的挑战,提出一种基于深度强化学习(DRL)的外卖即时配送实时优化策略,以提升外卖平台长期客户服务水平。首先,充分考虑外卖配送中备餐时间、取送顺序、时间窗等约束,以最大... 为了应对外卖配送任务在用餐高峰期运力紧张、订单延迟送达率高的挑战,提出一种基于深度强化学习(DRL)的外卖即时配送实时优化策略,以提升外卖平台长期客户服务水平。首先,充分考虑外卖配送中备餐时间、取送顺序、时间窗等约束,以最大化期望平均客户服务水平为目标,建立考虑随机需求的外卖即时配送问题的马尔可夫决策过程(MDP)模型;其次,设计一种结合近似策略优化(PPO)算法和插入启发式(IH)算法的外卖即时配送优化策略PPO-IH。PPO-IH使用融合注意力机制的选择策略网络对订单-骑手进行匹配,通过PPO算法对网络进行训练,并使用插入启发式算法更新骑手路径。最后,通过与贪婪策略(Greedy)、最小差值策略、分配启发式以及两种深度强化学习算法进行对比实验,结果表明。PPO-IH分别在71.5%、95.5%、87.5%、79.5%与70.0%时段数据中表现更优,同时平均客户服务水平更高,平均每单配送时间更短、延迟送达率更低。此外,PPO-IH在不同骑手数、不同订单密度以及不同订单时间窗场景下具有一定的有效性和泛化性。 展开更多
关键词 外卖配送 实时优化 深度强化学习 马尔可夫决策过程 近似策略优化 注意力机制
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考虑天气因素的即时配送订单合并与路径规划
14
作者 辜勇 刘咏欣 +1 位作者 王海燕 张文 《包装工程》 北大核心 2025年第11期205-215,共11页
目的针对即时配送下订单分配不合理、订单配送超时等问题,在兼顾配送参与主体权益与平台降本增效的前提下,合理分配订单并规划路径。方法首先,兼顾配送员、客户以及商家三方权益,考虑时间窗、配送顺序等因素,结合实时天气变化,构建外卖... 目的针对即时配送下订单分配不合理、订单配送超时等问题,在兼顾配送参与主体权益与平台降本增效的前提下,合理分配订单并规划路径。方法首先,兼顾配送员、客户以及商家三方权益,考虑时间窗、配送顺序等因素,结合实时天气变化,构建外卖平台总调度成本最小化的调度模型。其次,提出同时满足客户点位置相近且订单出餐时间相似的订单合并策略,引入K-means++聚类方法进行求解;然后,针对合并后的订单集合进行路径规划,综合考虑天气对配送员配送速度与客户满意度的影响,采用遗传算法求解最优路径;最后,通过案例数据的仿真模拟与对比分析证明策略的有效性。结果算例结果表明,订单数在2~6个时基本能保证准时。时空相似合并派单策略相较于传统派单策略准时率提升了14.55%,配送距离和配送成本分别减少了58.61%、59.56%;相较于空间相似合并派单策略准时率提升了6.36%,配送距离和配送成本分别减少了1.90%、7.28%。结论文中所提的模型、算法和订单合并策略可以结合实际天气情况合理分配订单、规划配送路径,从而有效降低成本、提高订单准时率,为外卖平台实现降本增效提供参考。 展开更多
关键词 即时配送 订单合并 路径规划
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无人物流配送车顾客接受度的量表开发与有效性检验
15
作者 高维 王锐 《商业经济研究》 北大核心 2025年第17期94-97,共4页
为检验无人物流配送车的市场价值和应用潜力,本文基于顾客视角,通过扎根理论识别无人物流配送车顾客接受度的主要维度结构,并结合问卷调查方法开发并验证测量量表的有效性。研究表明:无人物流配送车顾客接受度量表包含技术支持接受度、... 为检验无人物流配送车的市场价值和应用潜力,本文基于顾客视角,通过扎根理论识别无人物流配送车顾客接受度的主要维度结构,并结合问卷调查方法开发并验证测量量表的有效性。研究表明:无人物流配送车顾客接受度量表包含技术支持接受度、服务水平接受度、隐私风险接受度3个维度12个测项,量表信效度均较理想;在所有测量模型中,二阶三因子模型拟合度最好;技术支持接受度、服务水平接受度、隐私风险接受度均对无人物流配送车顾客接受度具有较强解释力,其中服务水平接受度的解释力最强。研究结果为后续开展无人物流配送车顾客接受度研究提供了测量工具,也为无人物流配送车的推广应用提供了实践启示。 展开更多
关键词 无人物流配送 顾客接受度 量表开发 技术支持
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基于AHP的生鲜农产品电商配送模式选择 被引量:1
16
作者 谢彩虹 《农村科学实验》 2025年第2期19-21,共3页
该文构建了物流配送成本、物流配送服务、生鲜农产品特性、经营主体相关条件4个一级指标,在此基础上进一步细化为14个具体的二级指标。运用层次分析法(AHP),选取H省的Z企业作为案例,对生鲜农产品电商的自营物流、第三方物流及混合物流3... 该文构建了物流配送成本、物流配送服务、生鲜农产品特性、经营主体相关条件4个一级指标,在此基础上进一步细化为14个具体的二级指标。运用层次分析法(AHP),选取H省的Z企业作为案例,对生鲜农产品电商的自营物流、第三方物流及混合物流3种配送模式的选择进行了权重分析。生鲜电商企业在选择物流配送模式时,需重视其核心竞争力,依据自身实际情况与市场需求,精心匹配最适宜的配送策略。该文不仅为生鲜农产品电商的物流配送模式决策奠定了理论基础,也为行业长期发展提供了一定的实践参考。 展开更多
关键词 层次分析法 生鲜农产品 电商配送
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柔性装配流水车间调度与分批配送集成问题研究
17
作者 刘建军 李钦颂 +1 位作者 曾创锋 陈庆新 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4026-4043,共18页
生产与配送集成调度是当前制造企业从供应链视角下实现降本增效的重要方向,针对一类包含加工部装总装3个阶段的柔性装配流水车间调度与分批配送集成问题,考虑同地址多个订单之间和同订单多层零部件之间的复杂进度协同需求,以最小化成品... 生产与配送集成调度是当前制造企业从供应链视角下实现降本增效的重要方向,针对一类包含加工部装总装3个阶段的柔性装配流水车间调度与分批配送集成问题,考虑同地址多个订单之间和同订单多层零部件之间的复杂进度协同需求,以最小化成品库存成本、配送批次成本和订单拖期成本之和为目标建立了混合整数规划模型。结合问题特征,设计了一类嵌入自适应进化种群动态算子的改进型灰狼优化算法,其将体现成品、部件和零件之间严格从属关系的分层耦合约束集成到算法的编码和解码中,以实现算法始终在可行域内进行深度搜索。最后,基于实际生产数据特征,从多个维度生成了数十个算例,与求解器和相关智能算法的对比结果表明了所提算法的优势。 展开更多
关键词 生产与配送集成调度 柔性装配流水车间 分层耦合约束 灰狼优化算法
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多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径优化
18
作者 王成 余浩男 +1 位作者 郭恒均 张文珠 《高技术通讯》 北大核心 2025年第3期318-329,共12页
针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送,每个油品订单只能装载到一个车舱,多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组... 针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送,每个油品订单只能装载到一个车舱,多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组合约束。考虑车辆的配送成本和未满足订单的损失成本,以综合配送成本最小为目标建立问题的混合整数规划模型。为求解该模型,根据先分组后路径的求解策略,设计了一种变邻域禁忌搜索启发式算法,该算法在改进最近邻插入算法构造的初始解的基础上,应用“移除-重插入”的邻域操作进行优化从而获得近似最优解。算例实验结果表明,变邻域禁忌搜索算法可以在短时间内对问题进行有效的求解。所提出的模型和算法可以为成品油销售企业优化成品油二次配送提供理论依据和决策支持。 展开更多
关键词 成品油二次配送 多舱位 多行程 装载组合约束 路径优化
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“互联网+”视角下社区末端配送智能产品服务系统设计研究
19
作者 赵鹏飞 彭心超 《包装工程》 北大核心 2025年第22期90-97,117,共9页
目的对社区末端配送服务系统进行创新,以互联网驱动价值创造,提高用户对快递末端配送的体验与满意度,同时达到降本增效的目标,实现更智能、更便捷的配送产品服务系统新模式。方法通过文献研究法概述了物流快递的现状与不足,借助服务系... 目的对社区末端配送服务系统进行创新,以互联网驱动价值创造,提高用户对快递末端配送的体验与满意度,同时达到降本增效的目标,实现更智能、更便捷的配送产品服务系统新模式。方法通过文献研究法概述了物流快递的现状与不足,借助服务系统设计工具将末端物流配送服务系统与互联网驱动下的智能物流创新发展的系统流程可视化归纳。结合目前市场的智能配送现状,构建以“用户”为中心的“产品-服务-环境”配送产品服务系统设计框架。结论用户物流快递配送环节中“最后一公里”是直接面向用户配送的难题,其影响着商家、快递企业的效益、服务质量,以及用户体验。末端配送智能化发展在未来市场有巨大的发展潜力。在“互联网+”背景下,智慧社区场景维度发挥良好的媒介价值,将末端物流配送结合智慧社区发展特性,为个性化需求的末端配送产品服务系统方案提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 社区末端配送 互联网+ 产品系统设计 智能产品服务系统
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城市建筑群环境下的无人机配送应急物资路径规划研究
20
作者 吕伟 吴嗣贤 +2 位作者 陈昭文 李迪 郭昕曜 《灾害学》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
为提高城市建筑群中的应急物资配送效率,该研究提出一种适用于复杂城市环境的无人机路径规划模型。该模型综合考虑飞行高度、建筑物分布及禁飞区等因素,以最小化配送时间并避免碰撞建筑物为优化目标。首先对建筑物的位置、尺寸及禁飞区... 为提高城市建筑群中的应急物资配送效率,该研究提出一种适用于复杂城市环境的无人机路径规划模型。该模型综合考虑飞行高度、建筑物分布及禁飞区等因素,以最小化配送时间并避免碰撞建筑物为优化目标。首先对建筑物的位置、尺寸及禁飞区进行建模,并根据不同需求点的配送要求计算最优路径;其次,结合A^(*)算法优化路径,确保每个需求点能够按时、安全地接收物资。最后,通过仿真验证了模型的有效性与可行性。模拟结果表明,所提出的路径规划方法能够有效避开高层建筑物及禁飞区,优化无人机配送路线,并在满足时间窗约束的同时提高了配送效率,为复杂城市环境中应急物资配送提供了理论支持。 展开更多
关键词 无人机 高层建筑 救援物资 路径规划 物流配送 A^(*)算法
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