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雷达装备战场抢修分队配置的效能指标及计算
被引量:
1
1
作者
姜志敏
梁幼鸣
《空军雷达学院学报》
2004年第1期56-58,共3页
战场抢修分队的配置是影响雷达装备战场抢修时效性的重要因素.通过对雷达装备战场抢修特殊性的分析,提出了衡量战场抢修分队配置效能的指标体系及计算方法.该方法可操作性强,适合计算机编程处理,为建立优化配置模型做了基础性工作.
关键词
故障恢复时间
有效保障:基保障因子
基
配置矩阵
重要保障
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职称材料
基于P中值模型的村镇文化体育设施配置研究
被引量:
8
2
作者
时曼曼
张守健
吴婉弘
《工程管理学报》
2014年第1期36-40,共5页
村镇公共服务设施布局的均等化对我国新农村建设水平有着重要的影响。作为公共服务设施重要组成的文化体育设施的配置直接影响到我国村镇居民的生活质量。分析村镇文体设施配置研究的必要性,结合公共文体设施的特殊属性,提出了村镇配置...
村镇公共服务设施布局的均等化对我国新农村建设水平有着重要的影响。作为公共服务设施重要组成的文化体育设施的配置直接影响到我国村镇居民的生活质量。分析村镇文体设施配置研究的必要性,结合公共文体设施的特殊属性,提出了村镇配置文体设施中应遵循的原则,并采用区位配置模型中的P中值模型研究村镇文化体育设施配置中的选址问题,同时针对每一个具体的文体设施点建立了村镇文体设施配置矩阵,为村镇在实际配置文体设施时提供参考,以实现资源的最大化利用。
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关键词
村镇化文化体育设施
P中值模型
配置矩阵
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职称材料
具有极点配置的不确定性机器人鲁棒H_∞控制
被引量:
1
3
作者
虞忠伟
陈辉堂
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期839-843,共5页
针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人 ,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞ 控制器的新方法 .通过非线性补偿将机器人系统化为一具有不确定摄动的线性系统 ,利用线性矩阵不等式技术对此线性系统设计满足闭...
针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人 ,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞ 控制器的新方法 .通过非线性补偿将机器人系统化为一具有不确定摄动的线性系统 ,利用线性矩阵不等式技术对此线性系统设计满足闭环极点配置要求的状态反馈H∞ 控制器 ,并将控制器的设计归结为求解一包含矩阵不等式约束的优化问题 ,且提出了一种获得此优化问题可行解的迭代方法 .最后利用DDR -Ⅱ型直接驱动机器人进行了仿算 ,验证了所提出的方法可保证机器人在存在时变负载和参数不确定情况下随关节位置变化始终具有很好的鲁棒控制性能 .
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关键词
机器人
极点
配置
线性
矩阵
不等式
迭代方法
鲁棒控制
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职称材料
浙江广电集团400平米演播厅视频系统技术亮点分析
被引量:
1
4
作者
刘莺
《广播与电视技术》
2016年第6期62-67,共6页
本文针对当前大型高标清同播演播室在系统改造项目过程中面对整体规划、系统设计、设备选型等方面存在的实际问题,通过演播室视频系统改造实例亮点的分析,深入探讨了视频系统核心部分的技术架构,剖析了演播厅改造视频系统的关键技术和...
本文针对当前大型高标清同播演播室在系统改造项目过程中面对整体规划、系统设计、设备选型等方面存在的实际问题,通过演播室视频系统改造实例亮点的分析,深入探讨了视频系统核心部分的技术架构,剖析了演播厅改造视频系统的关键技术和技术应对方案。
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关键词
VIPX技术
Trunking和Vlink技术
矩阵
配置
Tally&UMD源名跟随系统
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职称材料
题名
雷达装备战场抢修分队配置的效能指标及计算
被引量:
1
1
作者
姜志敏
梁幼鸣
机构
空军雷达学院研究生队
空军雷达学院基础部
出处
《空军雷达学院学报》
2004年第1期56-58,共3页
文摘
战场抢修分队的配置是影响雷达装备战场抢修时效性的重要因素.通过对雷达装备战场抢修特殊性的分析,提出了衡量战场抢修分队配置效能的指标体系及计算方法.该方法可操作性强,适合计算机编程处理,为建立优化配置模型做了基础性工作.
关键词
故障恢复时间
有效保障:基保障因子
基
配置矩阵
重要保障
Keywords
troubleshooting time
effective support
basic supportfactor
basic collocationmatrix
important support
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于P中值模型的村镇文化体育设施配置研究
被引量:
8
2
作者
时曼曼
张守健
吴婉弘
机构
哈尔滨工业大学管理学院
出处
《工程管理学报》
2014年第1期36-40,共5页
基金
国家"十二五"科技支撑计划项目(2012BAJ19B03)
文摘
村镇公共服务设施布局的均等化对我国新农村建设水平有着重要的影响。作为公共服务设施重要组成的文化体育设施的配置直接影响到我国村镇居民的生活质量。分析村镇文体设施配置研究的必要性,结合公共文体设施的特殊属性,提出了村镇配置文体设施中应遵循的原则,并采用区位配置模型中的P中值模型研究村镇文化体育设施配置中的选址问题,同时针对每一个具体的文体设施点建立了村镇文体设施配置矩阵,为村镇在实际配置文体设施时提供参考,以实现资源的最大化利用。
关键词
村镇化文化体育设施
P中值模型
配置矩阵
Keywords
village and town culture and sports facilities
P-median model
configuration matrix
分类号
TU984.12 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
具有极点配置的不确定性机器人鲁棒H_∞控制
被引量:
1
3
作者
虞忠伟
陈辉堂
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期839-843,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 96 85 0 0 4)
文摘
针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人 ,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞ 控制器的新方法 .通过非线性补偿将机器人系统化为一具有不确定摄动的线性系统 ,利用线性矩阵不等式技术对此线性系统设计满足闭环极点配置要求的状态反馈H∞ 控制器 ,并将控制器的设计归结为求解一包含矩阵不等式约束的优化问题 ,且提出了一种获得此优化问题可行解的迭代方法 .最后利用DDR -Ⅱ型直接驱动机器人进行了仿算 ,验证了所提出的方法可保证机器人在存在时变负载和参数不确定情况下随关节位置变化始终具有很好的鲁棒控制性能 .
关键词
机器人
极点
配置
线性
矩阵
不等式
迭代方法
鲁棒控制
Keywords
Iterative methods
Linear control systems
Manipulators
Robots
System stability
Uncertain systems
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
浙江广电集团400平米演播厅视频系统技术亮点分析
被引量:
1
4
作者
刘莺
机构
浙江广播电视集团电视制作中心
出处
《广播与电视技术》
2016年第6期62-67,共6页
文摘
本文针对当前大型高标清同播演播室在系统改造项目过程中面对整体规划、系统设计、设备选型等方面存在的实际问题,通过演播室视频系统改造实例亮点的分析,深入探讨了视频系统核心部分的技术架构,剖析了演播厅改造视频系统的关键技术和技术应对方案。
关键词
VIPX技术
Trunking和Vlink技术
矩阵
配置
Tally&UMD源名跟随系统
Keywords
VIPX, Trunking &Vlink, Configuration of XENON, Tally &UMD
分类号
TN948 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
雷达装备战场抢修分队配置的效能指标及计算
姜志敏
梁幼鸣
《空军雷达学院学报》
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于P中值模型的村镇文化体育设施配置研究
时曼曼
张守健
吴婉弘
《工程管理学报》
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
具有极点配置的不确定性机器人鲁棒H_∞控制
虞忠伟
陈辉堂
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
浙江广电集团400平米演播厅视频系统技术亮点分析
刘莺
《广播与电视技术》
2016
1
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职称材料
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