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永磁同步电机反步复合控制器设计与仿真
1
作者
席隆兴
马家庆
+3 位作者
敖邦乾
何志琴
吴钦木
陈昌盛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第8期112-115,共4页
针对永磁同步电机控制系统中未建模的误差以及外部干扰无法有效测量情况下,反步控制在速度跟踪时性能下降的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的反步复合控制算法。利用卡尔曼滤波器降低反步控制律对于系统精确数学模型的依赖,并分析...
针对永磁同步电机控制系统中未建模的误差以及外部干扰无法有效测量情况下,反步控制在速度跟踪时性能下降的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的反步复合控制算法。利用卡尔曼滤波器降低反步控制律对于系统精确数学模型的依赖,并分析不同配比因子下的观测电流和转速跟踪效果。在选取合适的配比因子下建立卡尔曼滤波反步控制模型,通过仿真分析两种控制策略在不同工况下的转速跟踪效果。最终结果表明,在给定转速下运行时,反步复合控制带负载能力更强,转速降落从10 r/min降低到2 r/min,有更强的抗负载干扰能力,鲁棒性更强。
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关键词
永磁同步电机
反步控制
扩展卡尔曼滤波
配比因子
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职称材料
基于本征模态函数最优配比的冲击波信号经验模态分解降噪方法
被引量：
5
2
作者
赵化彬
张志杰
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第18期231-237,共7页
将原始信号进行EMD分解,通过系统校准和遍历寻优求得各个IMF的最优配比因子,将其重构后得到降噪信号。扫频信号仿真实验,结果去除了系统噪声,且对信号高频分量保留完好。爆炸冲击波实测实验,降噪结果有效去除噪声,且较好地保留冲击波前...
将原始信号进行EMD分解,通过系统校准和遍历寻优求得各个IMF的最优配比因子,将其重构后得到降噪信号。扫频信号仿真实验,结果去除了系统噪声,且对信号高频分量保留完好。爆炸冲击波实测实验,降噪结果有效去除噪声,且较好地保留冲击波前沿高频分量。在峰值压力、正压作用时间和冲量3个方面与原始信号偏差仅为-4.91%、1.06%和2.12%,优于小波降噪结果。
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关键词
冲击波
降噪
EMD分解
最优
配比因子
峰值压力
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职称材料
题名
永磁同步电机反步复合控制器设计与仿真
1
作者
席隆兴
马家庆
敖邦乾
何志琴
吴钦木
陈昌盛
机构
贵州大学电气工程学院
遵义师范学院工学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第8期112-115,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(62163006,52267003)
贵州省科技厅黔科合支撑项目([2023]一般096,[2023]一般179)。
文摘
针对永磁同步电机控制系统中未建模的误差以及外部干扰无法有效测量情况下,反步控制在速度跟踪时性能下降的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的反步复合控制算法。利用卡尔曼滤波器降低反步控制律对于系统精确数学模型的依赖,并分析不同配比因子下的观测电流和转速跟踪效果。在选取合适的配比因子下建立卡尔曼滤波反步控制模型,通过仿真分析两种控制策略在不同工况下的转速跟踪效果。最终结果表明,在给定转速下运行时,反步复合控制带负载能力更强,转速降落从10 r/min降低到2 r/min,有更强的抗负载干扰能力,鲁棒性更强。
关键词
永磁同步电机
反步控制
扩展卡尔曼滤波
配比因子
Keywords
permanent magnet synchronous motor
backstepping control
extended Kalman filter
proportion factor
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于本征模态函数最优配比的冲击波信号经验模态分解降噪方法
被引量：
5
2
作者
赵化彬
张志杰
机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第18期231-237,共7页
文摘
将原始信号进行EMD分解,通过系统校准和遍历寻优求得各个IMF的最优配比因子,将其重构后得到降噪信号。扫频信号仿真实验,结果去除了系统噪声,且对信号高频分量保留完好。爆炸冲击波实测实验,降噪结果有效去除噪声,且较好地保留冲击波前沿高频分量。在峰值压力、正压作用时间和冲量3个方面与原始信号偏差仅为-4.91%、1.06%和2.12%,优于小波降噪结果。
关键词
冲击波
降噪
EMD分解
最优
配比因子
峰值压力
Keywords
blast wave
de-noise
EMD decomposition
best ratio
the peak pressure
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机反步复合控制器设计与仿真
席隆兴
马家庆
敖邦乾
何志琴
吴钦木
陈昌盛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于本征模态函数最优配比的冲击波信号经验模态分解降噪方法
赵化彬
张志杰
《科学技术与工程》
北大核心
2017
5
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职称材料
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