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面向场景重构的多序列间配准 被引量:5
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作者 杨磊 李桂菊 王丽荣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期557-565,共9页
针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平... 针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中。实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69%到46.86%,终止重投影误差降低了27.5%到71.96%。配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节。 展开更多
关键词 三维重构 点云 配准变换模型 初始 噪声抑制 公共可见点
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基于改进梯度向量流与最大互信息的图像配准
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作者 王秀友 汪继文 +1 位作者 孙道德 王峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第23期5677-5679,共3页
基于最大互信息的多模医学图像配准已成为医学图像处理领域的热点。低阶互信息仅关注灰度的统计特性,忽略了空间信息,因此采用图像梯度向量流的空间信息与最大互信息组合的方法来实现医学图像配准。实验表明,该方法可以大大提高配准速... 基于最大互信息的多模医学图像配准已成为医学图像处理领域的热点。低阶互信息仅关注灰度的统计特性,忽略了空间信息,因此采用图像梯度向量流的空间信息与最大互信息组合的方法来实现医学图像配准。实验表明,该方法可以大大提高配准速度和精度,降低误配准率。 展开更多
关键词 图像 梯度向量流 最大互信息 能量函数 配准变换
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一种基于二维信息匹配的ASM定位算法 被引量:2
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作者 邵黄芳 毛剑飞 田青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1450-1454,共5页
主动形状模型ASM(Active Shape Models)目前在目标对象的定位中得到了广泛的应用。为进一步提高ASM的目标定位精度,在传统ASM方法的基础上,提出了一种基于二维信息匹配的ASM目标定位改进算法。该算法采用以轮廓点为中心的近似圆盘区域... 主动形状模型ASM(Active Shape Models)目前在目标对象的定位中得到了广泛的应用。为进一步提高ASM的目标定位精度,在传统ASM方法的基础上,提出了一种基于二维信息匹配的ASM目标定位改进算法。该算法采用以轮廓点为中心的近似圆盘区域的二维灰度信息代替原算法的一维法线灰度信息进行目标轮廓匹配。实验表明与传统ASM算法相比,改进算法的目标定位精度有显著提高。 展开更多
关键词 ASM方法 仿射变换 主成分分析 配准变换
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电力巡线无人机航拍图像拼接算法 被引量:5
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作者 彭泓 李红利 +2 位作者 杜宇 宁博 郭磊 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第5期243-248,255,共7页
针对电力巡线无人机挂载相机的画幅过小,不能拍摄全局电力线图像等问题,提出一种基于局部特征的电力线图像拼接算法。利用AKAZE算法提取特征点和主方向;根据特征点所在尺度建立Opponent对立色彩空间和Opponent-MLDB二进制描述符;借助尽... 针对电力巡线无人机挂载相机的画幅过小,不能拍摄全局电力线图像等问题,提出一种基于局部特征的电力线图像拼接算法。利用AKAZE算法提取特征点和主方向;根据特征点所在尺度建立Opponent对立色彩空间和Opponent-MLDB二进制描述符;借助尽可能投影变换配准模型,对目标图像投影变换配准,加权叠加融合图像。实验表明:该算法的特征点匹配正确率比现有的匹配算法稳定性更强,拼接效果良好,无明显拼接痕迹。 展开更多
关键词 电力巡线无人机 图像拼接 AKAZE算法 Opponent对立色彩空间 尽可能投影变换模型
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2D registration based on contour matching for partial matching images 被引量:1
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作者 张见威 黄达承 +1 位作者 桂姜琴 叶文忠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4553-4562,共10页
The mean Hausdorff distance, though highly applicable in image registration, does not work well on partial matching images. An improvement upon traditional Hausdorff-distance-based image registration method is propose... The mean Hausdorff distance, though highly applicable in image registration, does not work well on partial matching images. An improvement upon traditional Hausdorff-distance-based image registration method is proposed, which consists of the following two aspects. One is to estimate transformation parameters between two images from the distributions of geometric property differences instead of establishing explicit feature correspondences. This procedure is treated as the pre-registration. The other aspect is that mean Hausdorff distance computation is replaced with the analysis of the second difference of generalized Hausdorff distance so as to eliminate the redundant points. Experimental results show that our registration method outperforms the method based on mean Hausdorff distance. The registration errors are noticeably reduced in the partial matching images. 展开更多
关键词 image registration generalized Hausdorff distance partial matching image
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