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改进的部分分层式粒子滤波重采样算法
被引量：
3
1
作者
曾晓辉
师奕兵
练艺
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第12期3656-3659,共4页
粒子滤波算法由于其处理非线性非高斯的能力优势,目前应用领域非常广泛。然而粒子滤波中存在的粒子退化、样贫等问题同样不容忽视,针对这些问题提出了一种改进的重采样粒子滤波算法。该方法借鉴了部分分层重采样和残差重采样的思路,通...
粒子滤波算法由于其处理非线性非高斯的能力优势,目前应用领域非常广泛。然而粒子滤波中存在的粒子退化、样贫等问题同样不容忽视,针对这些问题提出了一种改进的重采样粒子滤波算法。该方法借鉴了部分分层重采样和残差重采样的思路,通过对粒子权值大中小分类,在兼顾粒子多样性的情况下用不同策略分层次复制三个集合样本,从而优化了重采样算法。最后通过与经典粒子滤波重采样算法和其他部分重采样(PR)算法相比,以一维非线性跟踪模(UNG)和二维纯角度跟踪模型(BOT)两个模型的仿真结果验证了所提算法的滤波性能和有效性。
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关键词
粒子滤波
粒子权值
层次集合
多样性
部分重采样算法
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职称材料
题名
改进的部分分层式粒子滤波重采样算法
被引量：
3
1
作者
曾晓辉
师奕兵
练艺
机构
电子科技大学自动化工程学院
成都信息工程学院通信工程学院
摩托罗拉系统公司
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第12期3656-3659,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41404102)
四川理工学院人工智能重点实验室项目(2012RZJ21)
文摘
粒子滤波算法由于其处理非线性非高斯的能力优势,目前应用领域非常广泛。然而粒子滤波中存在的粒子退化、样贫等问题同样不容忽视,针对这些问题提出了一种改进的重采样粒子滤波算法。该方法借鉴了部分分层重采样和残差重采样的思路,通过对粒子权值大中小分类,在兼顾粒子多样性的情况下用不同策略分层次复制三个集合样本,从而优化了重采样算法。最后通过与经典粒子滤波重采样算法和其他部分重采样(PR)算法相比,以一维非线性跟踪模(UNG)和二维纯角度跟踪模型(BOT)两个模型的仿真结果验证了所提算法的滤波性能和有效性。
关键词
粒子滤波
粒子权值
层次集合
多样性
部分重采样算法
Keywords
particle filtering
particle weight
hierarchical set
diversity
partial resampling algorithm
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的部分分层式粒子滤波重采样算法
曾晓辉
师奕兵
练艺
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
3
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