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题名考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划
被引量：1
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作者
陈晶晶
方叶祥
王文凤
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机构
南京工业大学经济与管理学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第12期56-60,共5页
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基金
江苏省社会科学基金项目(21GLB010)。
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文摘
针对制造企业仓储车间内利用多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)进行货物运输任务时,车间内会出现部分区域禁止通行,路线间不完全连通使AGV绕道而行及无冲突路径规划未能考虑节能减排这一不足。基于此提出两阶段优化方法,首先,介绍三维变量定义部分连通电子拓扑图,建立优化目标为搬运时间和能耗的多AGV节能路径规划模型,利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解初始节能路径;然后,利用时间窗检测冲突类型,构建动态优先级策略进行主动避撞机制;当出现AGV发生故障、货物掉落等情况,通过被动避撞机制对AGV进行重新路径规划,以规划出全局多AGV无冲突路径;最后,案例研究验证了两阶段优化方法的有效性。
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关键词
自动导引车
能耗
路径规划
无冲突路径
部分连通拓扑图
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Keywords
automatic guided vehicle
energyconsumption
pathplanning
no conflicting paths
partially connected topology
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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