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新型3-CPS／RPPS机构的动力学分析
被引量：
1
1
作者
李徽
杨德华
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期38-41,共4页
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学...
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。
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关键词
串并机构
六自由度机构
动力学分析
牛顿-欧拉方程
部分运动解耦
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职称材料
题名
新型3-CPS／RPPS机构的动力学分析
被引量：
1
1
作者
李徽
杨德华
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院研究生院
中国科学院天文光学技术重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期38-41,共4页
基金
国家自然科学基金支持(10973025)
文摘
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。
关键词
串并机构
六自由度机构
动力学分析
牛顿-欧拉方程
部分运动解耦
Keywords
Serial-Parallel Mechanism
6-DOF Platform
Dynamics Analysis
Newton-Euler Equation
Part Motion Decoupling
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型3-CPS／RPPS机构的动力学分析
李徽
杨德华
《机械设计与制造》
北大核心
2013
1
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