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粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究被引量：5: 1; 作者刘文静于金霞汤永利《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期912-914,共3页; 样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算... 展开更多; 关键词粒子滤波重采样部分重采样自适应部分系统重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子滤波算法改进策略研究被引量：1: 2; 作者于金霞汤永利许景民《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期459-462,共4页; 为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息;接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证... 展开更多; 关键词粒子滤波混合建议分布自适应重采样基于权重优化的部分系统重采样粒子变异操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法被引量：5: 3; 作者王倩曾庆军 +3 位作者张家敏姚金艺周启润戴晓强《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期1315-1318,共4页; 针对机器人导航无迹快速同步定位与地图构建(Unscented Fast SLAM)算法由于重采样造成样本粒子退化,进而导致估计精度下降的问题,提出一种基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented Fast SLAM算法。该算法将无迹粒子滤波与渐消滤波相融合... 展开更多; 关键词同步定位与地图构建粒子退化自适应渐消无迹粒子滤波自适应部分系统重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法被引量：5: 4; 作者石雪军纪志成《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期308-313,共6页; 针对复杂室内环境下移动目标难以跟踪和粒子滤波容易丧失粒子多样性的问题,提出一种射频识别室内跟踪算法。将读写器接收到的信号强度指示样本值直接作为观测量建立非线性状态空间模型,给出一种带有马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的... 展开更多; 关键词射频识别室内跟踪粒子滤波马尔科夫链蒙特卡洛部分系统重采样度量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究被引量：5: 1; 作者刘文静于金霞汤永利; 机构河南理工大学计算机科学与技术学院清华大学计算机科学与技术系; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期912-914,共3页; 基金河南省科技计划资助项目(084300510065 092300410216) +2 种基金 B2009-91); 文摘样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算法自适应调整重采样的时间,重采样前按照粒子的权值对其分类,只对少数粒子进行重采样,不仅减少了重采样的时间而且增加了粒子的多样性,仿真结果表明该算法与部分重采样相比有效地提高了粒子滤波的性能,减少了运行的时间。; 关键词粒子滤波重采样部分重采样自适应部分系统重采样; Keywords particle filter（PF） resampling partial resampling adaptive partial systematic resampling; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子滤波算法改进策略研究被引量：1: 2; 作者于金霞汤永利许景民; 机构河南理工大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期459-462,共4页; 基金河南省高校科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021) 河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2010GGJS-059) +1 种基金河南理工大学青年骨干教师基金资助项目; 文摘为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息;接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数;然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法;最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性。通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证。; 关键词粒子滤波混合建议分布自适应重采样基于权重优化的部分系统重采样粒子变异操作; Keywords particle filter（PF） hybrid proposal distribution adaptive resampling PSR algorithm based on weight optimization particle mutation operation; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法被引量：5: 3; 作者王倩曾庆军张家敏姚金艺周启润戴晓强; 机构江苏科技大学电子信息学院江苏科技大学计算机科学与工程学院江苏舾普泰克自动化科技有限公司; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期1315-1318,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(11574120) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20160564) +1 种基金镇江市国际科技合作项目(GJ2015008); 文摘针对机器人导航无迹快速同步定位与地图构建(Unscented Fast SLAM)算法由于重采样造成样本粒子退化,进而导致估计精度下降的问题,提出一种基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented Fast SLAM算法。该算法将无迹粒子滤波与渐消滤波相融合产生自适应建议分布函数,同时将粒子根据权值进行优化组合,仅对组合后的部分不稳定的粒子进行系统重采样。通过这两方面使得系统在具有高度自适应性的同时保证粒子的多样性,缓解粒子的退化现象。仿真实验表明,提出算法与Unscented Fast SLAM算法相比,可以用较少的粒子实现更高的SLAM的估计精度,很大程度上降低了SLAM算法的复杂度。; 关键词同步定位与地图构建粒子退化自适应渐消无迹粒子滤波自适应部分系统重采样; Keywords simultaneous localization and mapping(SLAM) particle degradation adaptive fading unscented particle filter adaptive partial systematic resampling; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法被引量：5: 4; 作者石雪军纪志成; 机构江南大学物联网工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期308-313,共6页; 基金国家"863"计划基金资助项目(2013AA040405); 文摘针对复杂室内环境下移动目标难以跟踪和粒子滤波容易丧失粒子多样性的问题,提出一种射频识别室内跟踪算法。将读写器接收到的信号强度指示样本值直接作为观测量建立非线性状态空间模型,给出一种带有马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的改进部分系统重采样算法,采用度量函数实现粒子集分类并进行重采样处理加入MCMC移动步骤,增加粒子多样性。应用该滤波算法对非线性单变量静态模型和上述非线性跟踪模型进行仿真,并与其他重采样滤波算法进行比较,实验结果表明,该滤波算法的滤波性能更好,跟踪精度更佳。; 关键词射频识别室内跟踪粒子滤波马尔科夫链蒙特卡洛部分系统重采样度量函数; Keywords Radio Frequency Identification （RFID） indoor tracking Particle Filtering （PF） Markov Chain MonteCarlo（MCMC） partial systematic resampling measure function; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究	刘文静于金霞汤永利	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	粒子滤波算法改进策略研究	于金霞汤永利许景民	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法	王倩曾庆军张家敏姚金艺周启润戴晓强	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法	石雪军纪志成	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料