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基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
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作者 许琛 牛智奇 +3 位作者 骆盛 杜凤怀 韩迪 王洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期13-19,共7页
针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定... 针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。 展开更多
关键词 滑模制导律 固定时间收敛 部分状态反馈 积分滑模面
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时滞细胞神经网络部分状态脉冲镇定(英文) 被引量:2
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作者 卢小梅 陈武华 杨宣访 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期810-816,共7页
研究了具有变时滞的细胞神经网络的部分状态脉冲镇定问题。利用细胞神经网络激活函数的分段线性性,应用分段可微的Lyapunov函数,并结合Razumikhin型分析技术,得到了部分状态脉冲控制律存在的充分条件。该充分条件表示为基于互联矩阵和... 研究了具有变时滞的细胞神经网络的部分状态脉冲镇定问题。利用细胞神经网络激活函数的分段线性性,应用分段可微的Lyapunov函数,并结合Razumikhin型分析技术,得到了部分状态脉冲控制律存在的充分条件。该充分条件表示为基于互联矩阵和脉冲区间界的线性矩阵不等式。应用上述结果,对一类时滞细胞神经网络,提出了一种新的脉冲镇定方案。该脉冲镇定方案仅需利用部分状态的输出信息。最后,给出了一个数值例子说明了此方案的有效性。 展开更多
关键词 细胞神经网络 脉冲镇定 部分状态 变时滞
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基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计 被引量:3
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作者 王洋 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期954-960,共7页
针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中... 针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态,避免使用不可测状态。此外,反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后,基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿真结果表明,在不使用视线角速率与攻角的情况下,新方法依旧能够保证足够的拦截精度。 展开更多
关键词 部分状态反馈 观测器 非匹配干扰 反演法 制导控制一体化
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未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制 被引量:1
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作者 刘涛 李俊民 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期756-762,共7页
针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制... 针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制方向问题.我们基于反推技术给出了部分状态反馈控制器的设计步骤,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号都是有界的,而且使系统的状态渐进收敛于零.仿真实例说明了控制器的有效性和可行性. 展开更多
关键词 未知控制方向 非线性系统 部分状态反馈 鲁棒控制
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T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制
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作者 周林娜 张庆灵 朴凤贤 《沈阳航空工业学院学报》 2006年第4期78-80,共3页
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.首先,通过矩阵变换,将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解... 基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.首先,通过矩阵变换,将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LM Is);然后,以此为基础得到基于LM I的部分状态反馈H∞控制器设计方法;最后,通数值例子验证所给方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 部分状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)
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部分状态非线性系统稳定性分析
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作者 屈百达 刘寅生 《沈阳工业学院学报》 1998年第4期17-21,共5页
应用一类连续可导的Lyapunov函数,提出了带部分非线性状态的动态系统,在平衡点xe=0为全局渐近稳定的充分条件,并利用Lya-punov函数的二乘形式,得到了判别系统稳定的充分必要条件.
关键词 稳定性 非线性系统 部分非线性状态 动态系统
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基于部分信道状态信息的多模式天线选择算法 被引量:1
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作者 汪晋宽 薛桂芹 +1 位作者 刘志刚 田丹 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期386-389,共4页
分析了基于部分信道状态信息的天线选择的必要性,并对相关信道情况下角度扩散、信噪比和发送端天线配置方式对信道容量的影响进行了研究.提出根据信道状态动态确定发送天线子阵中的天线数目,从而确定反馈信息的数量.然后利用反馈向量在... 分析了基于部分信道状态信息的天线选择的必要性,并对相关信道情况下角度扩散、信噪比和发送端天线配置方式对信道容量的影响进行了研究.提出根据信道状态动态确定发送天线子阵中的天线数目,从而确定反馈信息的数量.然后利用反馈向量在发送天线端进行波束形成,使得具有较高信道增益的子信道被选择用来进行数据传输.仿真结果表明,采用天线选择后系统可以根据信道状态确定参与传输的发送天线的数目,减小了系统配置的复杂度,降低了成本,并且在信道存在严重相关的场合下算法仍适用. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 天线选择 信道容量 相关信道 有效天线数目 部分状态信息
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MIMO系统中的部分信道状态信息反馈 被引量:2
8
作者 初宝喜 王道远 《中兴通讯技术》 2009年第2期43-45,共3页
根据有关多输入对输出(MIMO)系统的相关特征可知,在发射端完全知道信道状态信息(CSI)的情况下,遵循注水定理可以实现最优的发射设计。对于有线通信系统来说,这种情况是完全合理的。但是,在无线通信中,基于完全的信道状态信息的自适应发... 根据有关多输入对输出(MIMO)系统的相关特征可知,在发射端完全知道信道状态信息(CSI)的情况下,遵循注水定理可以实现最优的发射设计。对于有线通信系统来说,这种情况是完全合理的。但是,在无线通信中,基于完全的信道状态信息的自适应发送仅仅在信道变化足够慢的情况下才有效。现有的关于MIMO的研究,主要集中于信道状态未知的情况下发射端的设计,这种设计并不能获得太令人满意的性能。然而为了减低信道信息反馈带来的信令开销,实时地更新完全信道状态信息对于MI-MO系统来说是不太现实的。近来,越来越多的研究更集中于部分信道状态信息,该技术具有极大的应用价值,因为它为上述两种情况提供了一个很好的折衷。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 部分状态信息 反馈
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基于部分信道状态信息的Tomlinson-Harashima预编码设计 被引量:1
9
作者 杜娟 康桂霞 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期38-41,46,共5页
TH预编码(Tomlinson-Harashima precoding,THP)的性能受到信道状态信息(channel state information,CSI)的影响。对于实际的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)时变信道,收端的信道估计误差和反馈信息的传输时延,使得收、发... TH预编码(Tomlinson-Harashima precoding,THP)的性能受到信道状态信息(channel state information,CSI)的影响。对于实际的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)时变信道,收端的信道估计误差和反馈信息的传输时延,使得收、发端只能得到部分信道状态信息(imperfect CSI)。在收、发端空间相关的条件下,利用迫零(ze-ro-forcing,ZF)THP准则,并结合贝叶斯(Bayes)估计理论,提出了一种THP设计方法。仿真结果表明,该方法能有效地改善空间相关、信道估计误差、反馈时延以及信道时变带来的不利影响,具有更好的误码率(bit error rate,BER)性能。 展开更多
关键词 部分信道状态信息 多输入多输出 空间相关 TH预编码 Bayes理论
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部分信道状态信息下简化的MIMO功率分配算法
10
作者 杜娟 康桂霞 张平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期124-127,共4页
针对当发端只有部分信道状态信息(Partial CSI)-信道统计信息时,最优的发送功率分配算法计算复杂度高这一问题,利用詹森(Jensen)不等式和注水法得到了一种简单的、低计算复杂度的功率分配算法.实验结果表明,对于收天线数不小于发天线数... 针对当发端只有部分信道状态信息(Partial CSI)-信道统计信息时,最优的发送功率分配算法计算复杂度高这一问题,利用詹森(Jensen)不等式和注水法得到了一种简单的、低计算复杂度的功率分配算法.实验结果表明,对于收天线数不小于发天线数的MIMO系统,该算法对应的平均互信息和最优功率分配算法对应的信道容量吻合较好,可作为一种简便的功率分配算法应用于实际中. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 部分信道状态信息 信道容量 协方差反馈 JENSEN不等式 注水法
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基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法
11
作者 陈超 徐瑞 李朝玉 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第2期124-131,共8页
火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败。在火星巡视器与地面站之间通信存在长时延的客观事实下,提出一种基于状态差异的快速任务规划修复方法。利用感知... 火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败。在火星巡视器与地面站之间通信存在长时延的客观事实下,提出一种基于状态差异的快速任务规划修复方法。利用感知状态与动作执行的必要状态之间的差异,从已有规划中提取关键信息来构建不同时刻的部分状态,提出了基于部分状态的火星巡视器快速任务规划修复策略,并考虑实际状态与部分状态之间的差异,设计了基于状态差异的搜索空间删减方法,有目的地生成、扩展节点并消解冲突,以提高规划修复效率。仿真实验结果表明,该方法不仅提高了火星巡视器任务规划修复的效率,而且保障了规划稳定性,可为航天器快速自主应对执行时的突发事件提供技术支持。 展开更多
关键词 规划修复 火星巡视器 部分状态 状态差异
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基于非理想信道状态信息的鲁棒矢量预编码设计
12
作者 施奇铭 蒋铃鸽 何晨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期375-378,共4页
在多用户多输入多输出(MIMO)系统中,提出一种适用于非理想信道的鲁棒矢量预编码设计方法.使用非理想信道模型,发射端仅获得部分信道状态信息,即已知信道估计值及信道误差值的一阶和二阶统计量,利用已知的信道条件并最小化收发信号的均... 在多用户多输入多输出(MIMO)系统中,提出一种适用于非理想信道的鲁棒矢量预编码设计方法.使用非理想信道模型,发射端仅获得部分信道状态信息,即已知信道估计值及信道误差值的一阶和二阶统计量,利用已知的信道条件并最小化收发信号的均方误差,推导出鲁棒的矢量预编码矩阵和扰动矢量.仿真表明,该鲁棒预编码方法比传统方法具有更好的性能. 展开更多
关键词 多输入多输出 矢量预编码 部分信道状态信息
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N、P/RC@Pb复合材料在铅碳电池负极中的应用
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作者 谢发之 张梦 +5 位作者 张道德 杨少华 宋恒帅 马钰佳 方亮 邵永刚 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期1-9,共9页
为改善铅碳混合不均和负极析氢的问题,以D418大孔螯合磷酸树脂为碳源,制备出与Pb复合的N、P掺杂碳材料(N、P/RC@Pb)。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)等手段对复合材料进行表征,对添加N、P/RC@Pb复合材料的负极板和铅碳电池进行了研... 为改善铅碳混合不均和负极析氢的问题,以D418大孔螯合磷酸树脂为碳源,制备出与Pb复合的N、P掺杂碳材料(N、P/RC@Pb)。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)等手段对复合材料进行表征,对添加N、P/RC@Pb复合材料的负极板和铅碳电池进行了研究。结果表明:Pb均匀分布在树脂碳表面,以Pb复合物的形式与树脂碳紧密结合。线性伏安(LSV)测试表明:N、P/RC@Pb的添加能有效抑制析氢反应(HER),在-0.46 V下1%N、P/RC@Pb电极板拥有最小的析氢电流(-0.087 A/cm^(2)),更接近空白组(-0.053 A/cm^(2))。在电池循环测试中,添加1%N、P/RC@Pb的模拟电池的循环寿命为1834次,而空白电池循环寿命为837次。在容量测试中,含量为1%的N、P/RC@Pb的电池容量为241.0 mAh,较空白电池(157.8 mAh)提升了53%。N、P/RC@Pb复合材料制备方法简单,价格低廉,改善了铅碳混合不均问题,有效抑制了碳上的析氢反应,在铅碳电池中具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 高倍率部分充电状态(HRPSoC) 铅碳电池 多孔碳材料 析氢反应(HER)
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汽车主动悬架一种控制方法的研究 被引量:5
14
作者 李伟 何渝生 《重庆交通学院学报》 1997年第1期60-67,共8页
本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题,介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法,以“山花”牌JH631K汽车为对象算出了最优控制规律,完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用.悬架性能的数值仿真和... 本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题,介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法,以“山花”牌JH631K汽车为对象算出了最优控制规律,完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用.悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明:主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能;主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近,且易于实现。 展开更多
关键词 汽车 悬架 主动悬架 部分状态变量 反馈控制
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Internet路由器中拥塞控制机制研究的现状与展望 被引量:5
15
作者 魏蛟龙 张驰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期404-411,共8页
目前,Internet路由器中拥塞控制机制研究的热点在于:在不破坏网络可扩展性的前提下,如何在路由器上提供拥塞控制机制。该文从信息与激励的角度出发,以部分流状态、核心路由器状态无关、拥塞计费等为3个基本思路,对该领域中已提出的主要... 目前,Internet路由器中拥塞控制机制研究的热点在于:在不破坏网络可扩展性的前提下,如何在路由器上提供拥塞控制机制。该文从信息与激励的角度出发,以部分流状态、核心路由器状态无关、拥塞计费等为3个基本思路,对该领域中已提出的主要研究方案进行了分类阐述和比较分析,总结了其最新研究进展,为下一步的研究提出了新的课题和设想。 展开更多
关键词 INTERNET 路由器 网络拥塞控制 部分状态 拥塞计费 核心路由器状态无关
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利用有向图实现多用户下行多天线系统的用户选择
16
作者 郑海波 赵莉 刘雅娟 《电讯技术》 北大核心 2010年第10期1-5,共5页
在多用户下行多天线系统中,基站可利用信道状态信息将独立的数据流同时发送到多个用户以得到更高的信道容量。由于在实际系统中基站很难实时得到各用户的完全信道状态信息,可以基于有限的信道反馈量进行用户选择来提高系统的和速率。提... 在多用户下行多天线系统中,基站可利用信道状态信息将独立的数据流同时发送到多个用户以得到更高的信道容量。由于在实际系统中基站很难实时得到各用户的完全信道状态信息,可以基于有限的信道反馈量进行用户选择来提高系统的和速率。提出了一种部分信道状态信息下利用有向图实现多用户下行多天线系统用户选择的算法。该算法将用户选择的问题变成了在有向图中寻找闭合环的问题,可以大幅度降低用户选择的复杂度;克服了常规的随机波束成形算法只有在用户数非常多的时候才能有效工作的弱点,在用户数少或中等的时候能得到比其更好的性能。因此该算法更适合在实际系统中应用。 展开更多
关键词 多用户多天线系统 部分信道状态信息 用户选择 有向图
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快衰落信道条件下无线中继系统波束形成方案
17
作者 樊娜 张健 +1 位作者 张驭龙 姚清 《电讯技术》 北大核心 2015年第5期574-579,共6页
随着设备小型化的发展趋势,天线间距较小,信道具有相关性;且假设发射端处于高速移动状态,无法获得完全信道状态信息,只能根据部分信道状态信息设计发射端波束形成方案。针对发射端和接收端配置多天线的固定增益放大转发无线中继系统,以... 随着设备小型化的发展趋势,天线间距较小,信道具有相关性;且假设发射端处于高速移动状态,无法获得完全信道状态信息,只能根据部分信道状态信息设计发射端波束形成方案。针对发射端和接收端配置多天线的固定增益放大转发无线中继系统,以最大化接收端信噪比为准则,设计了基于部分信道状态信息的波束形成方案,推导了系统中断概率和平均误符号率的闭合表达式,通过仿真验证了性能分析的有效性和所设计方案的优越性。在平均误符号率为10-2、相关系数为0.8时,所提方案比反馈信道状态信息的方案节约1.6 d B的信噪比。 展开更多
关键词 无线中继系统 快衰落信道 放大转发 波束形成 部分信道状态信息
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Ellagic Acid-induced Hypercoagulable State in Animals:a Potentially Useful Animal Hypercoagulable Model for Evaluation of Anticoagulants 被引量:2
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作者 Na Liu Jun-tian Liu Qiang-zong Zhang 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2010年第4期237-242,共6页
Objective To establish and evaluate a hypercoagulable animal model for the assessment of anticoagulants. Methods Forty mice, thirty-two rats, and twenty-four rabbits were randomly and equally divided into control grou... Objective To establish and evaluate a hypercoagulable animal model for the assessment of anticoagulants. Methods Forty mice, thirty-two rats, and twenty-four rabbits were randomly and equally divided into control group (saline) and three ellagic acid (EA)-treated groups (low, middle, and high doses). In the mice, bleeding time (BT) was estimated with tail transaction, and clotting time (CT) with template method. Prothrombin time (PT) and the activated partial thromboplastin time (APTT) in rats and rabbits were measured by means of Quick's one-stage assay and modified APTT assay respectively. In addition, thrombin activity was estimated in rats with PT assay using a hemagglutination analyzer. The circulating platelet aggregates were de- tected in rabbits through platelet counting and presented as the circulating platelet aggregate ratio (CPAR). Results EA shortened BT and CT in mice, PT and APTT in rats, and increased thrombin activity and CPAR, all in a dose-dependent manner. EA also brought reduction of PT and APTT in rabbits in dose- and time-dependent manners. Conclusion EA could induce hypercoagulable state through activating coagulation system and platelets in mice, rats, and rabbits. 展开更多
关键词 ellagic acid hypercoagulable state COAGULATION platelet aggregation
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