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基于抗差的改进部分模糊度固定方法: 1; 作者钟贤发许承东 +1 位作者黄国限武明《电讯技术》北大核心 2025年第10期1635-1643,共9页; 针对多星座下RTK(Real Time Kinematic)定位观测数据易被污染、模糊度搜索难度增大、固定率下降的问题,提出了基于抗差的改进部分模糊度固定方法。该方法首先通过引入IGGIII抗差算法调整观测权阵,将粗差的影响最小化,从而提高参数浮点... 展开更多; 关键词部分模糊度固定数据质量控制抗差法 RTK; 在线阅读下载PDF 职称材料

格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法: 2; 作者赵彩霞孙蕊 +2 位作者蒋磊盛琪钟德政《导航定位学报》北大核心 2025年第1期39-51,共13页; 针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(RTK) 格网建模伪距误差预测部分模糊度固定(PAR); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法被引量：1: 3; 作者薛佳琦杜源 +2 位作者张勤景策王梦璇《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第11期1155-1160,共6页; 针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响,易使模糊度固定成功率降低进而导致定位可靠性变差的问题,提出一种基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法。通过引入抗差估计算法,削弱粗差对参数估计的影响,提... 展开更多; 关键词滑坡监测抗差估计 GNSS部分模糊度固定成功率指标法条件方差矩阵法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法被引量：7: 4; 作者熊杰马勇《电讯技术》北大核心 2018年第8期913-917,共5页; 差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高L... 展开更多; 关键词差分卫导实时动态定位部分模糊度固定模糊度固定率首次固定率; 在线阅读下载PDF 职称材料

部分模糊度固定的多基线解算方法被引量：3: 5; 作者王建向常淦《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1253-1256,共4页; 采用非差观测值构建误差方程,通过等价变换消除卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立多个测站的联合等价双差观测方程。针对联合方程等价模糊度个数较多、相关性较强的特点,本文提出一种新的部分模糊度固定(PAR)方法。该方法将等价模糊度... 展开更多; 关键词等价模糊度等价观测方程多基线部分模糊度固定; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析被引量：10: 6; 作者胡楠楠章红平 +1 位作者李团谢兰天《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期263-267,共5页; 针对当前GNSS RTK算法在城市环境下可用率较低,特别是动态条件下满足cm级精度定位的观测历元少的现状,将部分模糊度固定算法应用于城市动态环境GNSS RTK定位,并采用城市环境下车载数据验证部分模糊度固定算法的可用性。测试结果证明,该... 展开更多; 关键词 GNSS RTK 城市环境 LAMBDA方法模糊度分组部分模糊度固定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种分步组合的部分模糊度固定方法被引量：5: 7; 作者杨治鑫黄劲松《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期113-120,共8页; 针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统实时动态定位模糊度解算部分模糊度固定丹麦法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法被引量：8: 8; 作者王守华吴黎荣 +2 位作者尤志奇付文涛纪元法《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2324-2333,共10页; 针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策... 展开更多; 关键词网络RTK 模糊度解算部分模糊度固定电离层加权法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于抗差的改进部分模糊度固定方法: 1; 作者钟贤发许承东黄国限武明; 机构北京理工大学宇航学院; 出处《电讯技术》北大核心 2025年第10期1635-1643,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(11972079)。; 文摘针对多星座下RTK(Real Time Kinematic)定位观测数据易被污染、模糊度搜索难度增大、固定率下降的问题,提出了基于抗差的改进部分模糊度固定方法。该方法首先通过引入IGGIII抗差算法调整观测权阵,将粗差的影响最小化,从而提高参数浮点解及其方差的精度。其次,依据高度角、信噪比和模糊度浮点解方差3个指标对可见卫星进行排序。随后采用LAMBDA(Least-square Ambiguity Decorrelation Adjustment)法进行模糊度固定,若固定失败,则依次剔除指标最差的卫星,再次进行模糊度固定,直至固定成功或卫星数不满足条件为止,从而确定模糊度固定最优子集。静态与动态测试下所提方法均能有效改善模糊度固定率和整体定位精度。相比于全模糊度固定方法,该方法模糊度固定率最大提升28.8%,定位精度在东、北、天3个方向上分别最大提升72%、62%和70%。; 关键词部分模糊度固定数据质量控制抗差法 RTK; Keywords partial ambiguity resolution data quality control robust method RTK; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法: 2; 作者赵彩霞孙蕊蒋磊盛琪钟德政; 机构南京航空航天大学金城学院南京航空航天大学民航学院; 出处《导航定位学报》北大核心 2025年第1期39-51,共13页; 基金国家自然科学基金项目(42222401,42174025,41974033) 江苏省自然科学基金项目(BK20211569)。; 文摘针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历元RTK在城市环境中的精度与可用性:通过多日连续采集相同城市区域内的GNSS先验信息,离线构建一种基于集成装袋树(EBT)的伪距误差格网预测模型,从而获得该格网模型覆盖范围内各观测卫星的伪距误差预测规则;然后,基于用上述规则在线预测得到的伪距误差结果,提出一种格网建模辅助的部分模糊度子集确定方法,用于提升单历元RTK的模糊度固定率。实验结果表明,提出算法相较于传统的全模糊度固定算法和基于卫星高度角辅助的PAR算法,能显著提高单历元RTK在复杂城市区域中的模糊度固定成功率,从传统算法的37.37%和64.95%提高到85.24%,RTK三维定位精度的提升率则分别达到43.56%和32.14%。; 关键词全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(RTK) 格网建模伪距误差预测部分模糊度固定(PAR); Keywords global navigation satellite system(GNSS) real-time kinematic(RTK) grid modeling pseudorange error prediction partial ambiguity resolution(PAR); 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法被引量：1: 3; 作者薛佳琦杜源张勤景策王梦璇; 机构长安大学地质工程与测绘学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第11期1155-1160,共6页; 基金国家自然科学基金(42204026,42127802) 中国博士后科学基金(2022M710477) 陕西省重点研发计划(2021LLRH-06)。; 文摘针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响,易使模糊度固定成功率降低进而导致定位可靠性变差的问题,提出一种基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法。通过引入抗差估计算法,削弱粗差对参数估计的影响,提升浮点模糊度精度;此外,为避免残余误差对后续整周模糊度解算产生影响,采用基于条件方差矩阵法的部分模糊度固定改进策略,进一步提升模糊度固定成功率。实验结果表明,相比于全模糊度固定方法,该算法可显著提高模糊度固定率,3个测站分别提升5.9%、52.7%、48.0%;同时,相比于传统的卡尔曼滤波算法,改进的抗差估计算法可明显改善模糊度固定错误的情况,极大提升GNSS定位精度,水平方向RMS优于1cm,高程方向RMS优于2cm。; 关键词滑坡监测抗差估计 GNSS部分模糊度固定成功率指标法条件方差矩阵法; Keywords landslide monitoring robust estimation GNSS partial ambiguity resolution success rate index method conditional variance matrix method; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法被引量：7: 4; 作者熊杰马勇; 机构中国西南电子技术研究所成都天奥测控技术有限公司; 出处《电讯技术》北大核心 2018年第8期913-917,共5页; 文摘差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%,其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级。; 关键词差分卫导实时动态定位部分模糊度固定模糊度固定率首次固定率; Keywords differential global navigation satellite system（DGNSS） real time kinematic（RTK）positioning partial ambiguity fixing ambiguity fix rate first fixed rate; 分类号 TN961 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名部分模糊度固定的多基线解算方法被引量：3: 5; 作者王建向常淦; 机构山东大学空间科学研究院国家测绘地理信息局第三大地测量队; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1253-1256,共4页; 文摘采用非差观测值构建误差方程,通过等价变换消除卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立多个测站的联合等价双差观测方程。针对联合方程等价模糊度个数较多、相关性较强的特点,本文提出一种新的部分模糊度固定(PAR)方法。该方法将等价模糊度按照方差大小升序排列,通过循环剔除最大方差模糊度并进行Ratio检验,最终实现部分模糊度的固定。实例计算表明,相比完全模糊度固定(FAR)方法,PAR方法不仅具有更高的模糊度固定率和成功率,且提高了多基线精密定位的可用性,其坐标解算精度与FAR具有较好的一致性。; 关键词等价模糊度等价观测方程多基线部分模糊度固定; Keywords equivalent ambiguity equivalent observation equations multiple baseline partial ambiguity fixing; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析被引量：10: 6; 作者胡楠楠章红平李团谢兰天; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期263-267,共5页; 文摘针对当前GNSS RTK算法在城市环境下可用率较低,特别是动态条件下满足cm级精度定位的观测历元少的现状,将部分模糊度固定算法应用于城市动态环境GNSS RTK定位,并采用城市环境下车载数据验证部分模糊度固定算法的可用性。测试结果证明,该算法能显著提高城市环境下GNSS RTK模糊度固定率,增加cm级定位历元数量。; 关键词 GNSS RTK 城市环境 LAMBDA方法模糊度分组部分模糊度固定; Keywords GNSS RTK urban environment LAMBDA methoD ambiguity grouping partial ambi-guity resolution; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种分步组合的部分模糊度固定方法被引量：5: 7; 作者杨治鑫黄劲松; 机构武汉大学测绘学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期113-120,共8页; 文摘针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息,优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定。实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%~37.0%;分步组合的部分模糊度固定法,有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率。; 关键词全球卫星导航系统实时动态定位模糊度解算部分模糊度固定丹麦法; Keywords global navigation satellite system real time kinematic ambiguity solution partial ambiguity resolution danish method; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法被引量：8: 8; 作者王守华吴黎荣尤志奇付文涛纪元法; 机构桂林电子科技大学信息与通信学院桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2324-2333,共10页; 基金认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室主任基金(CRKL190105) 广西自然科学基金(2018JJA170154) +1 种基金广西科技项目(AA17202033) 广西区级研究生教育创新计划项目(YCSW2021180)。; 文摘针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算。实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间。; 关键词网络RTK 模糊度解算部分模糊度固定电离层加权法; Keywords Network RTK Ambiguity resolution Partial ambiguity fixed Ionosphere weighted method; 分类号 TN927 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于抗差的改进部分模糊度固定方法	钟贤发许承东黄国限武明	《电讯技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法	赵彩霞孙蕊蒋磊盛琪钟德政	《导航定位学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法	薛佳琦杜源张勤景策王梦璇	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法	熊杰马勇	《电讯技术》北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	部分模糊度固定的多基线解算方法	王建向常淦	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析	胡楠楠章红平李团谢兰天	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种分步组合的部分模糊度固定方法	杨治鑫黄劲松	《导航定位学报》 CSCD	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法	王守华吴黎荣尤志奇付文涛纪元法	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料