具有随机非线性和部分转移概率未知的马尔科夫系统的H_∞控制(英文) 被引量：5

1

作者 田恩刚 岳东 杨继全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期392-396,共5页

本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得... 本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益.文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性. 展开更多

关键词 随机非线性 部分转移概率未知 马尔科夫跳变系统

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具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制 被引量：8

2

作者 邱丽 胥布工 黎善斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1105-1112,共8页

研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程... 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的H∞状态反馈控制器的设计方法.数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 H∞控制 网络控制系统 数据包丢失 转移概率部分未知 马尔科夫跳变线性系统

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转移概率部分未知的时滞不确定Markov跳跃系统稳定性分析 被引量：2

3

作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期1993-1996,共4页

研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随... 研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随机稳定性的充分性条件,该条件以线性矩阵不等式的形式表示。最后,数值例子和其仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 MARKOV跳跃系统 转移概率部分未知 随机稳定性 线性矩阵不等式

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离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制 被引量：1

4

作者 王建华 张庆灵 逄博 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期457-460,478,共5页

针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机... 针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机稳定的.用一组耦合可解的线性矩阵不等式给出了可靠控制器的可行性条件.数值算例表明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 Markovian跳变系统 可靠控制 执行器故障 概率转移矩阵部分未知 线性矩阵不等式

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部分转移概率未知的Markov跳变系统鲁棒故障检测 被引量：2

5

作者 陈芙蓉 尹燕燕 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1819-1825,共7页

针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函... 针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函数,推导得出一系列线性矩阵不等式以确保鲁棒故障检测观测器系统随机渐近稳定。在此基础上,证明并给出了观测器存在的充分条件。进一步,优化所设计的观测器。数值仿真表明,所设计的鲁棒故障检测观测器不仅对故障具有较高的灵敏度,而且能确保对未知干扰输入有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 鲁棒故障检测 MARKOV跳变系统 部分转移概率未知 自由连接权矩阵 线性矩阵不等式

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一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制 被引量：3

6

作者 孙维阳 刘雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1858-1864,共7页

对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两... 对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。 展开更多

关键词 信号量化 对数量化器 输入输出量化反馈控制 马尔可夫跳跃系统 转移概率部分未知 切换李雅普诺夫函数法

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具有未知转移概率Markovian神经网络渐近稳定性研究

7

作者 路阳 衣淑娟 +1 位作者 任伟建 刘建东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期235-240,247,共7页

针对一类具有部分未知转移概率的离散时延Markovian跳跃神经网络系统,建立了更具一般代表性的随机神经网络动力学模型,研究其渐近稳定性问题。假定转移概率部分元素未知,系统中的不确定为范数有界,基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适合... 针对一类具有部分未知转移概率的离散时延Markovian跳跃神经网络系统,建立了更具一般代表性的随机神经网络动力学模型,研究其渐近稳定性问题。假定转移概率部分元素未知,系统中的不确定为范数有界,基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适合的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用随机分析方法,给出了离散Markovian神经网络系统全局渐近稳定的充分性判据。通过Matlab的LMI工具箱,求解线性矩阵不等式对判据进行检验,新的判据减少了结果的保守性。数值仿真算例验证了所给判据的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 马尔可夫跳跃参数 部分未知转移概率 渐近稳定性

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转移概率部分未知随机时滞饱和Markov系统镇定

8

作者 杜津名 高宪文 齐文海 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期271-275,共5页

研究了一类转移概率部分未知的随机时滞饱和Markov切换系统的镇定问题。首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计模态依赖的状态反馈控制器,保证了闭环系统的随机稳定性。其次,将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,通过... 研究了一类转移概率部分未知的随机时滞饱和Markov切换系统的镇定问题。首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计模态依赖的状态反馈控制器,保证了闭环系统的随机稳定性。其次,将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,通过求解线性矩阵不等式的方式,获得了均方意义下的最大不变吸引域。最后,数值仿真验证结论的有效性。 展开更多

关键词 MARKOV切换系统 转移概率部分未知 执行器饱和 随机稳定性

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广义马氏跳变系统在一般转移速率下的控制器设计 被引量：7

9

作者 王国良 薄海英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期215-220,共6页

针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广... 针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广义马氏跳变系统在转移速率满足上述一般条件时系统随机容许的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式分别给出了模态依赖和模态独立控制器的求解条件.最后,通过数值算例验证设计方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 广义马氏跳变系统 不确定切换率 转移概率部分未知 线性矩阵不等式

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连续Markov跳变奇异系统的稳定性分析与镇定 被引量：5

10

作者 高明 盛立 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期157-161,共5页

研究了一类连续Markov跳变奇异系统的稳定性与镇定控制,得到了保证连续Markov跳变奇异系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性条件,并设计了相应的镇定控制器。与已有文献中的结论相比,文中研究系统的模式跳变转移概率可以是部分未知的,所... 研究了一类连续Markov跳变奇异系统的稳定性与镇定控制,得到了保证连续Markov跳变奇异系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性条件,并设计了相应的镇定控制器。与已有文献中的结论相比,文中研究系统的模式跳变转移概率可以是部分未知的,所得条件以严格线性矩阵不等式的形式给出,具有更小的保守性。仿真实例验证了文中结论的正确性。 展开更多

关键词 奇异系统 连续Markov跳变系统 镇定控制 部分未知转移概率

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变采样周期网络控制系统的模态依赖的H_∞预测控制 被引量：2

11

作者 于水情 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期113-118,180,共7页

研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题.利用变采样周期的方法,将连续的网络控制系统离散化,从而建模为部分转移概率未知的马尔可夫跳变线性系统.利用一步性能函数,给出了保证整个闭环系统... 研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题.利用变采样周期的方法,将连续的网络控制系统离散化,从而建模为部分转移概率未知的马尔可夫跳变线性系统.利用一步性能函数,给出了保证整个闭环系统随机渐进稳定且具有性能指标上界的充分条件,通过线性矩阵不等式的方法,给出了预测状态反馈控制器的设计方法。 展开更多

关键词 网络控制系统 预测控制 变采样周期 部分转移概率未知 线性矩阵不等式

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执行器饱和的随机Markov切换系统的观测器设计 被引量：1

12

作者 高宪文 杜津名 齐文海 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-5,共5页

利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapu... 利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性. 展开更多

关键词 MARKOV切换系统 转移概率部分未知 执行器饱和 随机稳定性 观测器

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变采样周期网络控制系统的模型预测控制

13

作者 于水情 李俊民 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期4750-4756,共7页

对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统。基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式... 对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统。基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式的方法,给出保证整个闭环系统随机渐近稳定充分条件。仿真算例说明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 模型预测控制 滚动优化 变采样周期 部分转移概率未知

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