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基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划 被引量:13
1
作者 万开方 高晓光 +1 位作者 李波 梅军峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期731-743,共13页
针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控... 针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。 展开更多
关键词 控制科学与技术 传感器技术 反隐身 多传感器组网 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态 任务规划
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部分可观察马尔可夫决策过程研究进展 被引量:3
2
作者 仵博 吴敏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2116-2119,2126,共5页
部分可观察马尔可夫决策过程是通过引入信念状态空间将非马尔可夫链问题转化为马尔可夫链问题来求解,其描述真实世界的特性使它成为研究随机决策过程的重要分支。介绍了部分可观察马尔可夫决策过程的基本原理和决策过程,然后介绍了3种... 部分可观察马尔可夫决策过程是通过引入信念状态空间将非马尔可夫链问题转化为马尔可夫链问题来求解,其描述真实世界的特性使它成为研究随机决策过程的重要分支。介绍了部分可观察马尔可夫决策过程的基本原理和决策过程,然后介绍了3种典型的算法,它们分别是Littman等人的Witness算法、Incremental Pruning算法和Pineau等人的基于点的值迭代算法,对这3种算法进行了分析比较。讲述部分可观察马尔可夫决策过程的应用。 展开更多
关键词 部分可观察马尔可夫 决策算法 智能体 马尔可夫 值迭代算法
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基于非负矩阵分解更新规则的部分可观察马尔可夫决策过程信念状态空间降维算法 被引量:1
3
作者 仵博 陈鑫 +1 位作者 郑红燕 冯延蓬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2901-2907,共7页
针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和... 针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和动作进行可分解表示,然后利用动态贝叶斯网络的条件独立对其转移函数进行分解压缩,并去除概率为零的取值,降低信念状态空间的稀疏性。第2步,采用信念状态空间值直接降维方法,使降维后求出的近似最优策略与原最优策略保持一致,使用NMF更新规则来更新信念状态空间,避免Krylov迭代,加快降维速度。该算法不仅保证降维前后值函数不发生改变,又保留了其分段线性凸特性。实验结果表明,该算法具有较低误差率和较高收敛性。 展开更多
关键词 信息处理 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态空间 非负矩阵分解 值直接压缩 维数灾
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基于部分可观察马尔可夫决策过程的受控无线网络系统动态资源分配 被引量:2
4
作者 李萌 司鹏搏 +1 位作者 孙恩昌 张延华 《高技术通讯》 北大核心 2017年第3期220-227,共8页
研究了受控无线网络的动态资源分配。针对传统无线通信传输模型的局限性随着无线通信系统架构的发展日益凸显的问题,提出了一种引入反馈控制策略的受控无线网络模型。该模型结合部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP),将用户接收功率与数... 研究了受控无线网络的动态资源分配。针对传统无线通信传输模型的局限性随着无线通信系统架构的发展日益凸显的问题,提出了一种引入反馈控制策略的受控无线网络模型。该模型结合部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP),将用户接收功率与数据传输误码率作为反馈观测对象,对通信小区内基站天线开启数与用户接入数进行动态资源最优匹配。仿真结果表明,这种方法能够有效提升系统传输能效性与可靠性,降低传输误码率,改善系统资源动态匹配控制性能。 展开更多
关键词 受控网络 反馈策略 资源分配 部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)
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马尔可夫决策过程的限界模型检测 被引量:8
5
作者 周从华 邢支虎 +1 位作者 刘志锋 王昌达 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2587-2600,共14页
限界模型检测避免了符号模型检测反应式系统中构建二叉图时出现的空间快速增长,已经被证明是缓解状态空间爆炸问题的有力技术.文中遵循限界模型检测的思想,对马尔可夫决策过程提出一种限界模型检测技术,从而避免构建多端二叉图时空间的... 限界模型检测避免了符号模型检测反应式系统中构建二叉图时出现的空间快速增长,已经被证明是缓解状态空间爆炸问题的有力技术.文中遵循限界模型检测的思想,对马尔可夫决策过程提出一种限界模型检测技术,从而避免构建多端二叉图时空间的快速增长.具有非确定选择刻画能力是马尔可夫决策过程最大的特性,针对该特性首先定义概率计算树逻辑的限界语义,并证明其正确性;然后基于不同界下所计算概率度量序列的演化趋势,设计了限界检测过程终止的判断准则;最后将限界模型检测过程转换为线性方程组的求解问题.实验结果说明限界模型检测技术在证据较短的情况下,所需内存空间少于无界模型检测算法. 展开更多
关键词 模型检测 限界模型检测 概率计算树逻辑 马尔可夫决策过程 状态空间爆炸
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部分可观察马尔科夫决策过程优化不稳定型心绞痛中西医结合临床治疗方案的建模方法与验证研究 被引量:13
6
作者 冯妍 冯奇 +3 位作者 王以新 邱禹 周雪忠 徐浩 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2020年第17期2181-2185,共5页
背景部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)是一种解决序列决策问题的数学算法,在医学领域中常应用于复杂治疗方案的动态优化。其在不稳定型心绞痛(UA)中西医结合临床治疗方案优化中的应用已进行了初步尝试。目的详细描述POMDP在UA中西医... 背景部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)是一种解决序列决策问题的数学算法,在医学领域中常应用于复杂治疗方案的动态优化。其在不稳定型心绞痛(UA)中西医结合临床治疗方案优化中的应用已进行了初步尝试。目的详细描述POMDP在UA中西医结合临床治疗方案优化过程中的建模方法并对模型的可靠性做出初步验证。方法收集中国中医科学院西苑医院、中国中医科学院广安门医院、中日友好医院、北京市中医院、通州区中医院、东直门医院、怀柔中医医院、北京大学人民医院2008-2010年2212例UA患者结构化住院病历111060条记录。将UA证候要素类型为气虚、血瘀的患者随机分为测试组732例和验证组732例,对测试组患者应用POMDP得出一组最优治疗方案的核心处方,在验证组患者中筛选符合方案的患者(作为优化组),与不符合方案的患者(作为对照组)进行血瘀证积分、远期终点事件(主要终点事件包括心血管死亡、非致命性心肌梗死、血运重建术,次要终点事件包括脑卒中、因急性冠脉综合征再住院、心功能不全、其他血栓并发症)发生情况的比较,验证方案的临床疗效。结果气虚优化组(n=152)、血瘀优化组(n=127)患者血瘀证积分降分分别为(5.29±2.64)、(4.87±3.04)分,均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。气虚优化组、血瘀优化组远期终点事件发生率分别为16.4%(25/152)、12.6%(16/127),与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论POMDP可以实现UA中西医结合临床治疗方案的优化,模型经验证较为稳定可靠,可尝试为其他疾病临床方案的制定提供更为细化、深入的优化方案。 展开更多
关键词 心绞痛 不稳定型 冠心病 部分可观察马尔科夫决策过程 建模 验证
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部分可观测马尔可夫决策过程算法综述 被引量:12
7
作者 桂林 武小悦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1058-1064,共7页
部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)是马尔可夫决策过程(MDP)的扩展,它允许系统的状态信息部分可知。但POMDP的可能应用大部分没有实现,这主要是因为缺乏有效的算法。POMDP的算法分为近似算法和精确算法,精确算法是构造近似算法的基础... 部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)是马尔可夫决策过程(MDP)的扩展,它允许系统的状态信息部分可知。但POMDP的可能应用大部分没有实现,这主要是因为缺乏有效的算法。POMDP的算法分为近似算法和精确算法,精确算法是构造近似算法的基础。介绍了POMDP模型后,对离散时间、有限状态集的POMDP精确算法和近似算法进行了综述,分析了造成POMDP难以求解的主要原因,提出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 部分可观测马尔可夫决策过程 算法 综述
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基于部分可观测马尔可夫决策过程的水声传感器网络介质访问控制协议 被引量:2
8
作者 徐明 刘广钟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3047-3050,3074,共5页
针对水声传感器网络低带宽、高延迟特性造成的空时不确定性以及网络状态不能充分观察的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的水声传感器网络介质访问控制协议。该协议首先将每个传感器节点的链路质量和剩余能量划分为... 针对水声传感器网络低带宽、高延迟特性造成的空时不确定性以及网络状态不能充分观察的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的水声传感器网络介质访问控制协议。该协议首先将每个传感器节点的链路质量和剩余能量划分为多个离散等级来表达节点的状态信息。此后,接收节点通过信道状态观测和接入动作的历史信息对信道的占用概率进行预测,从而得出发送节点的信道最优调度策略;发送节点按照该策略中的调度序列在各自所分配的时隙内依次与接收节点进行通信,传输数据包。通信完成后,相关节点根据网络转移概率的统计量估计下一个时隙的状态。仿真实验表明,与传统的水声传感器网络介质访问控制协议相比,基于POMDP的介质访问控制协议可以提高数据包传输成功率和网络吞吐量,并且降低网络的能量消耗。 展开更多
关键词 水声传感器网络 部分可观测马尔可夫决策过程 介质访问控制 信道 调度
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基于部分可观察马氏决策过程的频谱接入方法 被引量:2
9
作者 侯国涛 韩慧 胡俊 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期553-558,共6页
在次用户无法准确掌握信道被占用情况下,为了减少对主用户的干扰,提出了一种基于部分可观察马尔科夫决策过程(Partially Observable Markov DecisionProcesses,POMDP)的机会式频谱接入方法.该方法把次用户在每个决策时刻从多个信道中选... 在次用户无法准确掌握信道被占用情况下,为了减少对主用户的干扰,提出了一种基于部分可观察马尔科夫决策过程(Partially Observable Markov DecisionProcesses,POMDP)的机会式频谱接入方法.该方法把次用户在每个决策时刻从多个信道中选择其中一个信道进行接入这一过程模型化为一个无限阶部分可观察马尔科夫决策过程.仿真结果表明,通过不断从外界环境中学习,次用户总可以按照目标函数最大准则选择满意的频谱空穴.该模型为动态频谱接入提供了思路. 展开更多
关键词 认知无线电 动态频谱接入 部分可观察马尔科夫决策过程
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电力设备检修策略的马尔可夫决策 被引量:22
10
作者 郭基伟 柳纲 +1 位作者 唐国庆 王英 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2004年第4期6-10,共5页
建立了基于马尔可夫过程的电力设备老化模型 ,在此基础上 ,应用马尔可夫决策方法对设备检修方案进行了优化 ,分析了不同目标条件下应该采用的优化检修方案。计算结果表明 ,本文提出的模型可以定量比较不同检修方案对设备的影响 。
关键词 马尔可夫决策过程 老化模型 检修优化 可靠性
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基于Markov决策过程的交互虚拟人情感计算模型 被引量:2
11
作者 王国江 王志良 +3 位作者 陈锋军 王玉洁 祝长生 陶伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第12期135-138,共4页
情感在生物体的交流和适应性方面起到了关键作用。同样,交互虚拟人也需要有恰如其分的表达情感的能力。由于具有情感交互能力的虚拟人在虚拟现实、电子教育、娱乐等领域均有着广阔的应用前景,当前,在虚拟人中加入情感成分的研究受到了... 情感在生物体的交流和适应性方面起到了关键作用。同样,交互虚拟人也需要有恰如其分的表达情感的能力。由于具有情感交互能力的虚拟人在虚拟现实、电子教育、娱乐等领域均有着广阔的应用前景,当前,在虚拟人中加入情感成分的研究受到了越来越多的重视。本文提出了一个人工心理的情感计算模型,模型用马尔可夫过程来描述情感的变化过程,并且使用马尔可夫决策过程建立了情感、个性与环境之间的联系,并且我们把该模型应用到了一个交互虚拟人系统中。研究结果表明,模型能够构建具有不同性格特征的虚拟人,使之产生较为自然的情感反应。 展开更多
关键词 交互虚拟人 情感模型 人工心理 马尔可夫决策过程
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嵌入式通信中间件的马尔可夫路由决策与选择 被引量:1
12
作者 贾智平 刘甜甜 +1 位作者 张承慧 Edwin H.-M.Sha 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1228-1233,共6页
针对嵌入式设备互连环境和嵌入式通信中间件的特点,结合马尔可夫决策过程理论,建立了解决路由问题的有限阶段模型,并修改马尔可夫有限阶段模型的向后递归迭代算法,提出了马尔可夫有限阶段决策路由算法MFHDR(Markov Finite Horizon Decis... 针对嵌入式设备互连环境和嵌入式通信中间件的特点,结合马尔可夫决策过程理论,建立了解决路由问题的有限阶段模型,并修改马尔可夫有限阶段模型的向后递归迭代算法,提出了马尔可夫有限阶段决策路由算法MFHDR(Markov Finite Horizon Decision Routing).该算法具有分布计算和自我学习的特性,从而降低了单台嵌入式设备的工作强度,均衡了各台设备的负载,具有较好的时间和空间复杂度,并且能够有效的避免环路的产生. 展开更多
关键词 嵌入式设备互连 嵌入式通信中间件 马尔可夫决策过程 有限阶段模型 分布计算
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非时齐部分可观察Markov决策规划的最优策略问题 被引量:1
13
作者 张继红 郭世贞 章芸 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期81-87,共7页
本文讨论了一类非时齐部分可观察Markov决策模型.在不改变状态空间可列 性的条件下,把该模型转化为[5]中的一般化折扣模型,从而解决了其最优策略问题,并 且得到了该模型的有限阶段逼近算法,其中该算法涉及的状态是可列的.
关键词 部分可观察Markov决策规划 最优策略 非时齐 折扣模型 逼近
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最短路径树的马尔可夫有限阶段决策算法 被引量:1
14
作者 刘甜甜 贾智平 Edwin H.-M.Sha 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第8期266-270,共5页
本文从决策的角度出发,结合马尔可夫决策过程理论,建立了计算最短路径树(SPT)的有限阶段决策模型。引入一个辅助图:反转图,结合它修改了模型的理论求解算法,提出了SPT反转递归迭代算法,并证明了算法的正确性。在此基础上,又提出了不使... 本文从决策的角度出发,结合马尔可夫决策过程理论,建立了计算最短路径树(SPT)的有限阶段决策模型。引入一个辅助图:反转图,结合它修改了模型的理论求解算法,提出了SPT反转递归迭代算法,并证明了算法的正确性。在此基础上,又提出了不使用反转图的改进模型和算法。算法的时间和空间复杂度分析表明:本文提出的算法具有分布式并行计算的特点,可以均衡各节点的工作负载,降低时间和空间复杂度,并可以有效防止环路的产生,因此可以有效应用于资源匮乏的嵌入式互连环境和对等网络环境中。 展开更多
关键词 最短路径树 马尔可夫决策过程 有限阶段模型 反转图 分布式并行计算
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一种用于部分可观察随机域的情感计算模型
15
作者 黄向阳 张娜 +1 位作者 王旭仁 彭岩 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第2期73-76,114,共5页
在计算机游戏中,富有情感可以使非玩家角色表现得更加真实,同时增加游戏的趣味性以吸引更多的游戏爱好者参与。在部分可观察不确定环境提出一种基于规划的情感计算模型。首先,基于部分可观察马尔科夫决策过程提出一种成本约束的目标导... 在计算机游戏中,富有情感可以使非玩家角色表现得更加真实,同时增加游戏的趣味性以吸引更多的游戏爱好者参与。在部分可观察不确定环境提出一种基于规划的情感计算模型。首先,基于部分可观察马尔科夫决策过程提出一种成本约束的目标导向行为规划技术用于规划智能体行为;其次,在规划执行过程中结合评价与再评价的双层评价理论计算生成情感;最后,结合特定情境设计两组对比实验。实验表明该模型能够提高智能体的逼真度且更加吸引玩家。 展开更多
关键词 情感计算 目标导向行为规划 部分可观察马尔科夫决策过程 双层评价理论
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基于深度强化学习的中央空调冷水机组无模型控制
16
作者 王萌 傅启明 +3 位作者 何坤 陈建平 陆悠 王蕴哲 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1526-1534,共9页
针对当前中央空调冷水机组优化问题中基于模型控制对模型精确度依赖高和模型维护困难等问题,提出一种基于优先经验回放的深度强化学习无模型控制方法。将优化控制建模为马尔可夫决策过程,利用时间差分误差和总和树改进经验回放机制,提... 针对当前中央空调冷水机组优化问题中基于模型控制对模型精确度依赖高和模型维护困难等问题,提出一种基于优先经验回放的深度强化学习无模型控制方法。将优化控制建模为马尔可夫决策过程,利用时间差分误差和总和树改进经验回放机制,提高样本利用效率,设计兼顾室内舒适性和节能需求的奖励函数。基于实测历史数据构建仿真平台,用于方法验证。实验结果表明,在保证舒适度的前提下,该方法节能性优于规则控制,接近于模型控制并具有更快的收敛性。 展开更多
关键词 深度强化学习 优先经验回放 模型控制 马尔可夫决策过程 冷水机组优化 舒适性保持 节能优化
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动态武器目标分配问题的马尔可夫性 被引量:22
17
作者 蔡怀平 刘靖旭 陈英武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期124-127,共4页
动态武器目标分配(weapon target assignment,WTA)问题是军事运筹学研究的重要理论问题,也是作战指挥决策中迫切需要解决的现实问题。在对动态WTA问题进行描述分析的基础上,运用随机过程理论证明了动态WTA过程的马尔可夫性;给出了该马... 动态武器目标分配(weapon target assignment,WTA)问题是军事运筹学研究的重要理论问题,也是作战指挥决策中迫切需要解决的现实问题。在对动态WTA问题进行描述分析的基础上,运用随机过程理论证明了动态WTA过程的马尔可夫性;给出了该马尔可夫决策过程的状态转移概率的解析表达式,并对其状态特点进行了简要分析。研究结果可以为动态WTA及相关问题的研究提供理论和方法依据。 展开更多
关键词 运筹学 动态武器目标分配 马尔可夫决策过程 数学模型
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企业知识系统柔性战略的决策模型 被引量:14
18
作者 张新武 刘仲英 《管理科学学报》 CSSCI 2002年第6期65-70,共6页
通过形式化的模型,利用马尔可夫链过程描述企业知识状态的转移,通过对不同知识战略变化的净现值比较,得出知识战略的优劣.从柔性的时间维度与范围维度研究企业在3类不同知识状态下,所采用的知识状态变化的战略决策.
关键词 柔性战略 企业知识系统 决策模型 马尔可夫过程 时间维度 范围维度 净现值
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一种不确定作战决策效能评估模型及仿真 被引量:2
19
作者 邓鹏华 毕义明 刘继方 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7381-7385,共5页
针对直接评估不确定决策效能的困难,引入一种间接评估方法——理想观察者分析(Ideal Observer Analysis,IOA)方法,它通过定义最佳执行(Optimal Performance),用实际策略效用与OP效用值的差异表示决策效能。而在确定OP时又使用了部分可... 针对直接评估不确定决策效能的困难,引入一种间接评估方法——理想观察者分析(Ideal Observer Analysis,IOA)方法,它通过定义最佳执行(Optimal Performance),用实际策略效用与OP效用值的差异表示决策效能。而在确定OP时又使用了部分可观察马尔科夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)模型。研究了用POMDP模型确定OP的方法,提出了一种行动决策方法。最后针对三状态"寻找并摧毁"型作战任务进行仿真验证,结果证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 效能评估 不确定作战决策 理想观察者分析 部分可观察马尔科夫决策过程 行动决策
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不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法 被引量:4
20
作者 付新科 蔡英凤 +2 位作者 陈龙 王海 刘擎超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期211-221,259,共12页
在真实驾驶环境中,由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图,自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响,做出合理的决策,是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境... 在真实驾驶环境中,由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图,自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响,做出合理的决策,是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法,为消除不确定性的影响,将行为决策过程转化为部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)。同时为解决POMDP模型计算复杂度过高的问题,首次将复杂网络理论应用于自动驾驶汽车周围微观的驾驶环境,对自动驾驶汽车驾驶环境进行动态建模,实现了车辆节点间交互关系的有效刻画,并对重要车辆节点进行科学筛选,用于指导自车的行为决策,实现对关键车辆节点的精准识别和决策空间的剪枝。在仿真环境中验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与现有最先进的行为决策方法相比,所提出的方法拥有更高的计算效率,且拥有更好的性能和灵活性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行为决策 部分可观察马尔可夫决策过程 复杂网络
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