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惯性盘倒立摆的部分变量镇定
被引量:
1
1
作者
叶华文
戴冠中
康剑灵
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期463-466,共4页
设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
关键词
镇定
部分变量稳定
倒立摆
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职称材料
一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定
2
作者
刘秀翀
宋崇辉
褚恩辉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期780-789,共10页
针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳...
针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳定于给定运行区域和原点.所开展的研究工作拓展了不确定系统的稳定性研究,解决了工业应用中普遍存在的一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量控制问题.永磁同步电机的仿真验证了研究结果的有效性和实用性.
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关键词
不确定系统
一致最终有界
部分变量稳定
阻尼配置
永磁同步电机
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职称材料
负荷失稳的有界性分析及其与电压稳定的关系
被引量:
6
3
作者
廖其龙
颜伟
+3 位作者
刘欢
伍维根
徐国禹
吕志盛
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期38-43,共6页
准确界定负荷稳定与电压稳定的关系对于完善电力系统电压稳定理论基础有重要意义。利用非线性动力系统稳定理论,定义了负荷稳定,发现负荷失稳的有限性,即在负荷失稳后,负荷等值导纳模值只能在有限的范围内变化。研究了电压稳定问题的本...
准确界定负荷稳定与电压稳定的关系对于完善电力系统电压稳定理论基础有重要意义。利用非线性动力系统稳定理论,定义了负荷稳定,发现负荷失稳的有限性,即在负荷失稳后,负荷等值导纳模值只能在有限的范围内变化。研究了电压稳定问题的本质属性,认为电压稳定性应属于输出变量有界性问题。用戴维南等值定理分析了负荷稳定与电压稳定的关系。结果表明:负荷失稳的有界性决定了电力系统负荷稳定性不能等同于电压稳定性,负荷失稳不是电压失稳的充分条件;电力系统电压稳定性的本质属性决定了电压稳定性不仅与负荷稳定有关,而且与系统各元件和控制装置对电压的支持力度有关。对典型测试系统的仿真,证实了研究结果的正确性。
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关键词
电压
稳定
负荷
稳定
部分
状态
变量
稳定
性
戴维南等值
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职称材料
基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制
被引量:
4
4
作者
王力
李敏
+2 位作者
何忠贺
张玲玉
李正熙
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期81-87,102,共8页
针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题,本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法.首先,基于路网MFD模型建立路网多子区协同模型;进一步,基于部分变量稳定...
针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题,本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法.首先,基于路网MFD模型建立路网多子区协同模型;进一步,基于部分变量稳定性理论,设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上,考虑子区拥堵状态的差异性,设计了子区间的协同控制策略,快速缓解子区拥堵状态;同时,提出子区边界输入流的分配优化策略.最后,以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明,本文方法可实现子区交通流分布的均衡性,快速缓解子区拥堵状态,较大幅度地提升路网运行效率.
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关键词
智能交通
路网协同控制
部分变量稳定
性
边界控制
一致性
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职称材料
题名
惯性盘倒立摆的部分变量镇定
被引量:
1
1
作者
叶华文
戴冠中
康剑灵
机构
中南大学信息与工程学院
西北工业大学自动化学院
东华大学应用数学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期463-466,共4页
文摘
设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
关键词
镇定
部分变量稳定
倒立摆
Keywords
stabilization
stability with respect to partial states: inverted pendulum
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定
2
作者
刘秀翀
宋崇辉
褚恩辉
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期780-789,共10页
基金
国家自然科学基金(50977078
60974141
61273010)资助~~
文摘
针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳定于给定运行区域和原点.所开展的研究工作拓展了不确定系统的稳定性研究,解决了工业应用中普遍存在的一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量控制问题.永磁同步电机的仿真验证了研究结果的有效性和实用性.
关键词
不确定系统
一致最终有界
部分变量稳定
阻尼配置
永磁同步电机
Keywords
Uncertain system, uniformly ultimate boundedness, partial variable stability, damping assignment, permanent magnet synchronous motor
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
负荷失稳的有界性分析及其与电压稳定的关系
被引量:
6
3
作者
廖其龙
颜伟
刘欢
伍维根
徐国禹
吕志盛
机构
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室
攀枝花学院计算机学院
重庆电力科学试验研究院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期38-43,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50577073)
四川省教育厅自然科学科研项目(2003B056)~~
文摘
准确界定负荷稳定与电压稳定的关系对于完善电力系统电压稳定理论基础有重要意义。利用非线性动力系统稳定理论,定义了负荷稳定,发现负荷失稳的有限性,即在负荷失稳后,负荷等值导纳模值只能在有限的范围内变化。研究了电压稳定问题的本质属性,认为电压稳定性应属于输出变量有界性问题。用戴维南等值定理分析了负荷稳定与电压稳定的关系。结果表明:负荷失稳的有界性决定了电力系统负荷稳定性不能等同于电压稳定性,负荷失稳不是电压失稳的充分条件;电力系统电压稳定性的本质属性决定了电压稳定性不仅与负荷稳定有关,而且与系统各元件和控制装置对电压的支持力度有关。对典型测试系统的仿真,证实了研究结果的正确性。
关键词
电压
稳定
负荷
稳定
部分
状态
变量
稳定
性
戴维南等值
Keywords
voltage stability
load stability
partial stability
Thevenin's theorem
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
O177.3 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制
被引量:
4
4
作者
王力
李敏
何忠贺
张玲玉
李正熙
机构
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期81-87,102,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0821102)
北京市科技新星计划交叉学科合作课题(XXJC201709)
北方工业大学“科技创新工程计划”(XN138)~~
文摘
针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题,本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法.首先,基于路网MFD模型建立路网多子区协同模型;进一步,基于部分变量稳定性理论,设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上,考虑子区拥堵状态的差异性,设计了子区间的协同控制策略,快速缓解子区拥堵状态;同时,提出子区边界输入流的分配优化策略.最后,以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明,本文方法可实现子区交通流分布的均衡性,快速缓解子区拥堵状态,较大幅度地提升路网运行效率.
关键词
智能交通
路网协同控制
部分变量稳定
性
边界控制
一致性
Keywords
intelligent transportation
collaborative control
partial stability
boundary control
consistency
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性盘倒立摆的部分变量镇定
叶华文
戴冠中
康剑灵
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定
刘秀翀
宋崇辉
褚恩辉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
负荷失稳的有界性分析及其与电压稳定的关系
廖其龙
颜伟
刘欢
伍维根
徐国禹
吕志盛
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制
王力
李敏
何忠贺
张玲玉
李正熙
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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