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题名三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计
被引量：15
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作者
赖超
王卫红
周本春
周星合
林大鹏
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国舰船研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期937-947,共11页
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文摘
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。
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关键词
部分制导控制一体化(PIGC)
攻击角度约束
动态面控制(DSC)
滑模控制(SMC)
扩张状态观测器(ESO)
自适应控制
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Keywords
Partial integrated guidance and control(PIGC)
Impact angle constraint
Dynamic surface control(DSC)
Sliding mode control(SMC)
Extended state observer(ESO)
Adaptive control
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导弹纵向平面部分制导控制一体化设计方法
被引量：1
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作者
安通
王建华
潘玉龙
陈海山
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机构
空军预警学院
战略支援部队航天工程大学
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第5期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(61903379)资助。
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文摘
针对导弹俯冲段纵向平面制导控制系统设计问题,提出了一种部分制导控制一体化设计方法。建立了一种基于导弹加速度分量的俯仰角速率解析模型。联立导弹-目标相对运动模型和俯仰角速率解析模型,利用滑模控制方法,并引入动态面控制中的低通滤波器思想,制导分系统直接生成俯仰角速率指令及其变化率。姿控分系统基于滑模控制方法实现对俯仰角速率指令的跟踪并解算俯仰舵偏角指令。仿真试验结果表明,该方法能够使导弹准确命中地面目标,并对参数偏差具有较好的鲁棒性。
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关键词
导弹俯冲段
纵向平面
部分制导控制一体化
滑模控制
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Keywords
missile in dive phase
longitudinal plane
partial integrated guidance and control
sliding mode control
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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