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事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性
被引量：
6
1
作者
于俊生
马忠军
李科赞
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期149-157,共9页
在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制,可以减少控制协议的更新次数,从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统,本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议;然后,基...
在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制,可以减少控制协议的更新次数,从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统,本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议;然后,基于Lyapunov稳定性理论,给出该非线性系统部分分量一致性得以实现的充分条件,分析该事件触发协议的触发间隔存在一个最小的正下界;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。
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关键词
多智能体系统
事件触发
部分分量一致性
稳定性理论
触发间隔
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职称材料
多智能体系统的实用-分量一致性
被引量：
1
2
作者
隆紫庭
马忠军
李科赞
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期139-146,共8页
实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置...
实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置换矩阵方法,将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统,将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题,并借助矩阵理论和稳定性理论等,导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的正确性。
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关键词
多智能体系统
实用
一致性
部分分量一致性
领导-跟随
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职称材料
题名
事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性
被引量：
6
1
作者
于俊生
马忠军
李科赞
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期149-157,共9页
基金
国家自然科学基金(62166010)
广西科技计划项目(桂科AD20297006)
+1 种基金
广西自然科学基金(2021GXNSFAA196045)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2022YCXS141)。
文摘
在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制,可以减少控制协议的更新次数,从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统,本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议;然后,基于Lyapunov稳定性理论,给出该非线性系统部分分量一致性得以实现的充分条件,分析该事件触发协议的触发间隔存在一个最小的正下界;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。
关键词
多智能体系统
事件触发
部分分量一致性
稳定性理论
触发间隔
Keywords
multi-agent systems
event-triggered
partial component consensus
stability theory
triggered interval
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
多智能体系统的实用-分量一致性
被引量：
1
2
作者
隆紫庭
马忠军
李科赞
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西应用数学中心(桂林电子科技大学)
广西密码学与信息安全重点实验室(桂林电子科技大学)
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期139-146,共8页
基金
国家自然科学基金(62166010)
广西科技计划项目(桂科AD20297006)
广西密码学与信息安全重点实验室基金(GCIS202129)。
文摘
实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置换矩阵方法,将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统,将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题,并借助矩阵理论和稳定性理论等,导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的正确性。
关键词
多智能体系统
实用
一致性
部分分量一致性
领导-跟随
Keywords
multi-agent systems
practical consensus
partial component consensus
leader-following
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
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作者
出处
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1
事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性
于俊生
马忠军
李科赞
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
6
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职称材料
2
多智能体系统的实用-分量一致性
隆紫庭
马忠军
李科赞
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
1
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