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一种改进的部分全局规划协调机制
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作者 郑顾平 曹锦纲 吴芬兰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第10期113-114,129,共3页
在多Agent系统(MAS)中,Agent之间的协调是解决Agent间冲突的关键,本文对如何使Agents能够快速解决冲突达成协商进行了研究,在通用部分全局规划的基础上提出了一种步进式部分全局规划模型,该模型使用增量式策略来使Agents尽快达成协商。... 在多Agent系统(MAS)中,Agent之间的协调是解决Agent间冲突的关键,本文对如何使Agents能够快速解决冲突达成协商进行了研究,在通用部分全局规划的基础上提出了一种步进式部分全局规划模型,该模型使用增量式策略来使Agents尽快达成协商。实验表明,改进后的模型在冲突的探测和解决上性能都有了显著地提高。 展开更多
关键词 多AGENT系统 部分全局规划 协商 全局规划 多Agent系统(MAS) AGENTS 机制 规划模型 冲突 步进式
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面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术 被引量:34
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作者 龙涛 沈林成 +1 位作者 朱华勇 牛轶峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期731-737,共7页
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究.采用合同网实现任务执行过程中的任务分配.通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束.设计... 对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究.采用合同网实现任务执行过程中的任务分配.通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束.设计了一种新的部分全局规划协商机制,能够更有效地对执行相关任务的UCAV的任务计划进行协调.通过Petri网建模方法,将两种协商机制模型化为Petri网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性.仿真实验验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 无人作战飞机 任务分配 任务协调 合同网 部分全局规划 PETRI网
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基于信念型承诺的Agent协作机制研究与应用 被引量:2
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作者 陈圣磊 吴慧中 +1 位作者 韩祥兰 肖亮 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期37-39,共3页
提出了适用于产品初步设计的信念型承诺,给出了Agent的形式化表示,讨论了基于信念型承诺的Agent协作机制。针对复杂产品初步设计,建立了基于MAS的协同设计环境,并将基于信念型承诺的协作机制应用到该环境中。应用表明了该协作机制的有... 提出了适用于产品初步设计的信念型承诺,给出了Agent的形式化表示,讨论了基于信念型承诺的Agent协作机制。针对复杂产品初步设计,建立了基于MAS的协同设计环境,并将基于信念型承诺的协作机制应用到该环境中。应用表明了该协作机制的有效性。 展开更多
关键词 智能体 协作 信念型承诺 通用部分全局规划 初步设计
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基于GPGP协同机制的多Agent车间调度方法研究 被引量:6
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作者 马鑫 梁艳春 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期479-486,共8页
车间调度作为车间制造系统的重要组成部分,影响着整个车间制造系统的敏捷性和智能性.但是,由于资源和工艺约束的并存,使得车间调度成为一类NP-hard问题.基于静态的智能算法与动态的多Agent思想,提出了一种结合通用部分全局规划(generali... 车间调度作为车间制造系统的重要组成部分,影响着整个车间制造系统的敏捷性和智能性.但是,由于资源和工艺约束的并存,使得车间调度成为一类NP-hard问题.基于静态的智能算法与动态的多Agent思想,提出了一种结合通用部分全局规划(generalized partial global planning,GPGP)机制与多种智能算法的多Agent车间调度模型,设计了从"初始宏观调度"到"微观再调度"的大规模复杂问题的调度步骤,并构建了一个柔性强且Agent可自我动态调度的仿真系统.同时,从理论上总结了GPGP基本协同机制的策略,实现了二级多目标优化调度.最后使用DECAF仿真Agent软件模拟了车间调度的GPGP协同机制,并与CNP,NONE机制进行了比较.结果表明,所提出的模型不仅提高了调度的效率,而且降低了资源的损耗. 展开更多
关键词 车间调度问题 多种智能算法 多代理系统 通用部分全局规划 任务分析环境模拟语言
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