飞机大部件对接系统数字孪生技术应用研究 被引量：1

1

作者 刘春 陈宇 +2 位作者 杨冬 徐玉飞 丁冬冬 《航空制造技术》 北大核心 2025年第1期130-136,共7页

面向飞机大部件自动化和数字化对接装配应用场景,针对飞机大部件对接装配过程数据缺乏互联互通、数据价值得不到充分利用等问题,提出了一种飞机大部件对接装配数字孪生系统构建技术框架,从数据采集、虚拟对接模型、可视化模型构建与虚... 面向飞机大部件自动化和数字化对接装配应用场景,针对飞机大部件对接装配过程数据缺乏互联互通、数据价值得不到充分利用等问题,提出了一种飞机大部件对接装配数字孪生系统构建技术框架,从数据采集、虚拟对接模型、可视化模型构建与虚实映射4个角度出发,阐述了飞机大部件对接装配过程数字孪生系统实现的技术流程。对飞机大部件对接系统CATIA数模进行轻量化后,基于Unity3D平台建立虚拟空间,通过数据采集、数据中台以及应用服务实现物理实体与虚拟空间的虚实映射,为数字孪生技术在飞机大部件对接装配上的应用提供了参考。 展开更多

关键词 大部件对接 数字孪生 数据采集 可视化模型 虚实映射

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飞机大部件对接自动化制孔单向压紧力分析 被引量：14

2

作者 王珉 薛少丁 +1 位作者 蒋红宇 王宇波 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期553-558,共6页

飞机装配制孔过程中施加一定的压紧力可以有效控制贴合面间隙,而飞机大部件对接自动化制孔,只能采用单向压紧的方法。本文首先分析了单向压紧力对毛刺的影响,并讨论了压紧力分析的3种分析方法,然后以某飞机中机身和中后机身对接处的典... 飞机装配制孔过程中施加一定的压紧力可以有效控制贴合面间隙,而飞机大部件对接自动化制孔,只能采用单向压紧的方法。本文首先分析了单向压紧力对毛刺的影响,并讨论了压紧力分析的3种分析方法,然后以某飞机中机身和中后机身对接处的典型位置为实例,应用有限元方法分析了贴合面间隙随压紧力变化情况,最后给出合理的压紧力推荐值。 展开更多

关键词 大部件对接 单向压紧 毛刺 压紧力 有限元分析

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飞机大部件对接中的位姿计算方法 被引量：29

3

作者 罗芳 邹方 周万勇 《航空制造技术》 2011年第3期91-94,共4页

在飞机的大部件对接中,为了达到较高的对接精度,需要准确地分析大部件的位姿,因此大部件位姿计算方法是首先需要解决的问题。本文简要介绍了奇异值分解法、三点法、最小二乘法计算位姿,并以三点法计算的结果作为最小二乘法的初值。比较... 在飞机的大部件对接中,为了达到较高的对接精度,需要准确地分析大部件的位姿,因此大部件位姿计算方法是首先需要解决的问题。本文简要介绍了奇异值分解法、三点法、最小二乘法计算位姿,并以三点法计算的结果作为最小二乘法的初值。比较了3种方法在点无误差和有误差时的部件拟合误差,分析了测量点的个数对部件拟合误差的影响,讨论了误差对部件拟合误差的影响。通过对比发现,在选取了较好初值的情况下,最小二乘法的部件拟合误差较小,同时收敛性得到保证,计算速度也较快。 展开更多

关键词 大部件对接 位姿计算 最小二乘法 奇异值分解法 三点法

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多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划 被引量：16

4

作者 杜兆才 邹方 《航空制造技术》 2009年第24期88-91,共4页

研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法。根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系。在机器人系统的... 研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法。根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系。在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略。 展开更多

关键词 大部件对接 轨迹规划 多机器人 协调操作 冗余

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基于激光测距的大部件对接方法及误差分析 被引量：13

5

作者 秦宇 黄翔 +2 位作者 邓正平 陈允全 主逵 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期728-738,共11页

针对基于大尺寸测量引导的大部件对接模式成本较高,且精度易受温度等环境因素干扰,提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析。给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解法对部件当前位... 针对基于大尺寸测量引导的大部件对接模式成本较高,且精度易受温度等环境因素干扰,提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析。给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解法对部件当前位姿进行解算,运用几何分析法和小旋量模型构建基于激光测距的大部件对接目标位姿解算模型,依据调姿平台运动学计算各定位器调姿运动量。考虑方法及系统的主要误差来源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了误差源对调姿量精度的影响规律。采用大部件对接实验系统对所提方法的有效性及精度进行验证,表明实际对接精度优于0.05 mm。 展开更多

关键词 激光测距 大部件对接 误差分析 蒙特卡洛仿真

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基于iGPS的飞机部件对接技术研究 被引量：9

6

作者 陈良杰 孙占磊 +2 位作者 景喜双 宋彰桓 赵罡 《航空制造技术》 2017年第11期34-39,51,共7页

数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础。iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段。针对将iGP... 数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础。iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。 展开更多

关键词 iGPS 部件对接 实时测量 位姿比对 轨迹规划

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飞机大部件对接测量方案的研究与应用 被引量：11

7

作者 付景丽 侯兆珂 谢星 《航空制造技术》 2019年第23期79-83,共5页

自从飞机开展数字化设计后,大大提高了飞机装配精度和质量,同时对装配过程的测量也提出了新的要求,因此,只有通过高效的测量手段和方案才能满足飞机装配精度。以大型灭火/水上救援水陆两栖飞机——AG600的三大部件对接为研究对象,基于... 自从飞机开展数字化设计后,大大提高了飞机装配精度和质量,同时对装配过程的测量也提出了新的要求,因此,只有通过高效的测量手段和方案才能满足飞机装配精度。以大型灭火/水上救援水陆两栖飞机——AG600的三大部件对接为研究对象,基于测量体系的建立和激光跟踪仪测量转站技术,研究飞机大部件调姿的测量技术。该飞机大部件调姿的测量是利用激光跟踪仪对部件上的多个基准点进行测量,通过柔性装配工装实现飞机的姿态调整,进而达到飞机安装要求的测量调姿过程,对于传统测量方法,采用激光跟踪仪进行转站测量的方法,不失为最简单有效的大飞机部件对接测量方法。 展开更多

关键词 大部件对接 测量体系 激光跟踪仪 转站 测量方案

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基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法 被引量：5

8

作者 何晓煦 石章虎 +2 位作者 曾德标 雷沛 刘长明 《航空制造技术》 2019年第8期44-48,共5页

在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基... 在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法。该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法。 展开更多

关键词 大部件对接 位姿矢量拟合 LM算法 最小二乘法 激光跟踪仪

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飞机大部件对接柔性支撑定位装置的研究及应用 被引量：2

9

作者 王彬 付景丽 《航空制造技术》 北大核心 2014年第21期133-137,共5页

本文探讨柔性支撑定位装置在飞机大部件对接领域的应用,讨论了先进数字柔性定位工装发展的前景及现状,重点介绍了新技术应用于传统工装结构中发展起来的柔性支撑定位装置的设计技术、结构形式和应用方法。

关键词 大部件对接 定位器 柔性支撑定位装置

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飞机部件数字化对接装配实验平台及教学项目设计 被引量：5

10

作者 常正平 夏松 +3 位作者 杨根军 王仲奇 李树军 蒋建军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第12期52-56,共5页

基于飞机部件数字化对接装配原理,设计搭建包含机身、机翼实验件、数控柔性定位器、测量系统、控制系统的实验平台,设计了数字化装配定位、大尺寸零件测量、大部件调姿轨迹规划和对接过程集成控制4个实验模块,让学生从单点知识到集成应... 基于飞机部件数字化对接装配原理,设计搭建包含机身、机翼实验件、数控柔性定位器、测量系统、控制系统的实验平台,设计了数字化装配定位、大尺寸零件测量、大部件调姿轨迹规划和对接过程集成控制4个实验模块,让学生从单点知识到集成应用、硬件到软件、概念到实际操作掌握飞机大部件对接装配的基本原理,为学生开展多学科融合的创新性、工程性研究与学习提供实验环境,增强学生的工程实践能力。 展开更多

关键词 飞机部件对接 数字化装配 实验平台 教学项目

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飞机大部件自动对接集成控制技术研究 被引量：7

11

作者 侯志霞 梁雪梅 +5 位作者 周万勇 王晓丽 李光丽 罗芳 尚可 徐明 《航空制造技术》 2010年第23期93-96,120,共5页

自动化对接集成控制技术集测量技术、协同运动控制技术、装配信息集成管理技术、运动仿真技术为一体,是大部件自动对接的关键技术。对飞机大部件自动对接集成控制的关键技术进行探讨,并介绍机翼大部件数字化对接系统的组成结构、功能、... 自动化对接集成控制技术集测量技术、协同运动控制技术、装配信息集成管理技术、运动仿真技术为一体,是大部件自动对接的关键技术。对飞机大部件自动对接集成控制的关键技术进行探讨,并介绍机翼大部件数字化对接系统的组成结构、功能、处理流程等。 展开更多

关键词 大部件对接 集成控制 自动测量 协同运动

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飞机大部件自动对接同步调姿方法 被引量：4

12

作者 戴肇鹏 黄翔 +1 位作者 李泷杲 邢宏文 《航空制造技术》 2016年第4期52-56,共5页

提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法,实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整。在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件,并在ARJ21飞机翼身自动对接现场进... 提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法,实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整。在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件,并在ARJ21飞机翼身自动对接现场进行了应用试验,结果证明该方法能有效完成飞机翼身自动对接过程,提高测量和对接效率。 展开更多

关键词 大部件自动对接 同步调姿 连续自动跟踪测量

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大型平垂尾对接多定位器布局及自由度设计

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作者 路卫华 王铁华 +1 位作者 庞英仲 余杰 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第3期84-86,共3页

国外航空制造先进企业已全面应用自动化装备和数字化飞机装配技术,而国内还处于手工或半自动装配方式为主的制造状态,针对此问题研究飞机大型平垂尾对接定位系统的布局和自由度分配。首先通过对比国内外定位器结构形式,确定了中间支撑... 国外航空制造先进企业已全面应用自动化装备和数字化飞机装配技术,而国内还处于手工或半自动装配方式为主的制造状态,针对此问题研究飞机大型平垂尾对接定位系统的布局和自由度分配。首先通过对比国内外定位器结构形式,确定了中间支撑式定位器;然后经过平尾受力理论推导和有限元仿真分析,确定布局方案;接着分析自由度分配方案,并基于ADAMS进行动力学分析并最终确定322111驱动方式;最后实际应用验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 大部件对接 支撑定位器 布局设计 自由度分析

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关于飞机数字化装配对接技术的研究 被引量：1

14

作者 王声 梁泽荣 +2 位作者 吴军豪 苏卫华 肖望东 《航空制造技术》 北大核心 2014年第21期109-112,共4页

飞机部件对接技术是把构成飞机基本结构的各个部件连接在一起,形成机身、机翼或整个飞机的过程。近年来,随着数控加工技术、激光测量技术、计算机控制技术、机器人技术、计算机网络和应用集成技术的迅猛发展,飞机装配由人工装配转化为... 飞机部件对接技术是把构成飞机基本结构的各个部件连接在一起,形成机身、机翼或整个飞机的过程。近年来,随着数控加工技术、激光测量技术、计算机控制技术、机器人技术、计算机网络和应用集成技术的迅猛发展,飞机装配由人工装配转化为半自动化、自动化装配。 展开更多

关键词 部件对接 数字化对接 数字化测量 机器人制孔 工艺协调数据集

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